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对置分体式混合施肥机自动化升级改造
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作者 闫建 涂彬 +1 位作者 李西富 崔成成 《农业技术与装备》 2025年第1期8-11,14,共5页
针对对置分体式混合施肥机依靠手动操作、自动化程度低、操作频繁切换的问题,基于农艺的排肥需求,研究了施肥机的自动化升级改造方案,设计了施肥机排肥控制系统,基本实现了旋耕机在提升状态时停止排肥、排肥速度随车速自动调节的功能,... 针对对置分体式混合施肥机依靠手动操作、自动化程度低、操作频繁切换的问题,基于农艺的排肥需求,研究了施肥机的自动化升级改造方案,设计了施肥机排肥控制系统,基本实现了旋耕机在提升状态时停止排肥、排肥速度随车速自动调节的功能,并通过排肥均匀性试验、整机性能试验验证了排肥控制系统的效果。结果表明:有机肥、复合肥排肥量稳定性变异系数分别为4.12%和1.62%,均小于国家标准中7.8%的标准值;有机肥、复合肥在施肥均匀性试验区段内均不存在无肥料区段,施肥机断条率为0%,满足国家标准要求;实际施肥量与施肥机的作业速度无关,仅与施肥设定量有关。 展开更多
关键词 排肥控制系统 稳定性 试验
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基于双测速模式的玉米追肥机控制系统设计与试验 被引量:11
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作者 赵学观 金鑫 +3 位作者 邹伟 翟长远 张春凤 王秀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期145-153,共9页
针对玉米追肥机北斗单点测速方式存在延时,造成测速准确性低的问题,提出了北斗单点测速与地轮测速相结合的双测速模式。搭建了玉米追肥机控制系统并开发配套控制界面,完成了双测速模式规则建立及控制器程序设计。重点对加减速过程判定... 针对玉米追肥机北斗单点测速方式存在延时,造成测速准确性低的问题,提出了北斗单点测速与地轮测速相结合的双测速模式。搭建了玉米追肥机控制系统并开发配套控制界面,完成了双测速模式规则建立及控制器程序设计。重点对加减速过程判定与地轮稳定测速的速度范围进行了研究,试验确定了双测速模式切换条件,并验证了双测速模式的可行性。试验结果表明,地轮稳定测速的最大速度为6.0 km/h,地轮测速队列长度N的最佳值为5,模式切换速度变异系数临界值为4.2%;3.5、5.5、6.0、8.0 km/h 4种不同目标速度测速性能对比试验结果表明,双测速模式与北斗单点测速在加速阶段相对响应时间均值为1.6 s,减速阶段均值为1.8 s,实际施肥延时距离平均减小0.55 m。田间施肥性能试验结果表明,双测速模式加速阶段速度切换造成的排肥转速差均值为1.5 r/min,减速阶段排肥转速差在8.0 km/h速度条件下最大,均值为7.1 r/min。减速阶段控制结果表明,系统平均响应时间为1.3 s,平均稳态误差均值为0.8 r/min,系统平均超调量为8.7%。双测速模式切换准确率为100%,满足精准施肥的需要。 展开更多
关键词 玉米追 双测速模式 北斗测速 排肥控制 光谱信息
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基于光谱信息的玉米变量追肥控制系统优化设计与试验 被引量:4
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作者 赵学观 王秀 +2 位作者 何亚凯 窦汉杰 翟长远 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期37-44,共8页
基于近地光谱信息的玉米变量追肥技术是实现氮肥科学合理施用的有效途径。为提高追肥控制系统的光谱信息获取精度及控制精度,对光谱传感器布置方式及系统控制方法进行了优化设计,并进行了田间追肥试验。对行式及分布式布置方式对比试验... 基于近地光谱信息的玉米变量追肥技术是实现氮肥科学合理施用的有效途径。为提高追肥控制系统的光谱信息获取精度及控制精度,对光谱传感器布置方式及系统控制方法进行了优化设计,并进行了田间追肥试验。对行式及分布式布置方式对比试验表明:光谱传感器分布式布置方式采集NDVI优于对行式布置方式,获取NDVI均值平均提高6.4%,方差平均降低0.038。NDVI采集数据采用滑动窗口均值滤波算法进行滤波,滑动窗口边长为15,均方差为0.0079。系统响应特性试验表明,系统的平均响应时间为1.5 s,平均稳态误差绝对值为0.775 r/min,平均超调量为10.6%,系统在排肥轮工作转速范围内具有较高的控制精度。田间施肥量控制效果评价试验表明,排肥理论转速与监测转速的平均相对误差为3.35%,可以实现精准施肥的目标。 展开更多
关键词 玉米 变量追 光谱信息 排肥控制
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逆向转运排肥式烟草施肥起垄机的设计与应用 被引量:5
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作者 林硕 李世金 +3 位作者 朱启法 张国 蔡宪杰 徐海清 《中国烟草科学》 CSCD 北大核心 2022年第2期101-106,共6页
为促进施肥与起垄机械化水平,解决传统施肥装置施肥效果不佳等问题,设计了一种逆向转运排肥式烟草施肥起垄机,提出了一种具有逆向转运、排肥量控制、无障碍排肥功能的施肥装置。介绍了逆向转运排肥式烟草施肥起垄机的整机结构及逆向转... 为促进施肥与起垄机械化水平,解决传统施肥装置施肥效果不佳等问题,设计了一种逆向转运排肥式烟草施肥起垄机,提出了一种具有逆向转运、排肥量控制、无障碍排肥功能的施肥装置。介绍了逆向转运排肥式烟草施肥起垄机的整机结构及逆向转运排肥、排肥驱动、联动搅拌等机构设计原理,确定了主要结构参数。田间试验结果表明,施肥量、垄高、垄基宽、墒面宽的最小准确率分别为96.83%、97.86%、99.63%、96.33%,变异系数分别为2.47%、1.31%、0.19%、0.93%,各项作业指标达到了较高的精确度和稳定性,满足农艺要求。设计的逆向转运排肥式烟草施肥起垄机,有效解决了在排肥路径中易堵塞、排肥不顺畅、非排肥状态下漏洒的问题,实现了施肥起垄机械化和一体化,进而提升作业质量和工作效率,具有较好的生产应用前景。 展开更多
关键词 烟草 起垄机 逆向转运 控制 无障碍
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智能排肥试验台的设计与性能试验 被引量:1
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作者 高文杰 宋学锋 +3 位作者 戴飞 张锋伟 张方圆 赵武云 《林业机械与木工设备》 2022年第4期41-47,共7页
为解决变量施肥机械地速与排肥槽轮转速匹配准确率低的问题,基于寻迹传感器工作原理,搭建了智能排肥试验台,完成了寻迹传感器测速模式规则的建立及控制程序的设计,重点对寻迹传感器的测速性能进行了研究。试验结果表明,光线强度对寻迹... 为解决变量施肥机械地速与排肥槽轮转速匹配准确率低的问题,基于寻迹传感器工作原理,搭建了智能排肥试验台,完成了寻迹传感器测速模式规则的建立及控制程序的设计,重点对寻迹传感器的测速性能进行了研究。试验结果表明,光线强度对寻迹传感器测速性能无太大影响,测量精确率在98%以上,但当带速过高时,寻迹传感器易出现漏测现象;在1.0、0.9、0.8、0.7 m/s等4种不同目标速度下进行测速性能对比试验,寻迹传感器能精确判别传动带加速与减速过程,在传送带增速与减速过程中,排肥槽轮以0.56的转速配比进行小范围波动工作,满足精准施肥需要。以期为变量施肥装置发展研发提供一定参考。 展开更多
关键词 寻迹传感器 排肥控制 试验
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果园精准施肥技术装备研究进展 被引量:3
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作者 袁全春 曾锦 +3 位作者 雷哓晖 徐陶 李雪 吕晓兰 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期58-65,89,共9页
精准施肥技术装备是实现精准施肥、提高肥料利用率的重要载体。列举国内外学者在果园精准施肥技术装备开展的研究,从排肥量精准控制和施肥位置精准控制两个方面,总结归纳现有技术实现精准施肥的方案。指出现有技术装备无法根据单棵果树... 精准施肥技术装备是实现精准施肥、提高肥料利用率的重要载体。列举国内外学者在果园精准施肥技术装备开展的研究,从排肥量精准控制和施肥位置精准控制两个方面,总结归纳现有技术实现精准施肥的方案。指出现有技术装备无法根据单棵果树的养分需求现场配制个性化肥料、定点施肥技术装备应用较少、基于果树生长规律的施肥决策模型缺乏等问题。提出要加强政策支持、深入研究高质量定点施肥技术和智能决策模型等对策建议。 展开更多
关键词 果园 精准施 农业机械 控制 位置控制
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