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基于时变窗口的油菜精量排种器漏播实时检测方法
被引量:
32
1
作者
丁幼春
王雪玲
廖庆喜
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第24期11-21,共11页
为了快速准确地反映不同漏播状态类型,针对油菜精量排种器漏播实时检测问题,在界定了"稀疏缺苗"和"断条"2种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数,分析了两系数的二维平面分布,提出了一种采用排种盘...
为了快速准确地反映不同漏播状态类型,针对油菜精量排种器漏播实时检测问题,在界定了"稀疏缺苗"和"断条"2种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数,分析了两系数的二维平面分布,提出了一种采用排种盘转速与排种脉冲同步检测、排种频率与时间间隔双重阈值约束的检测方法。该检测方法利用MSP430单片机的时间捕捉中断资源,在由排种盘转速脉冲序列信号确定的时间窗口内,通过光纤传感器感应获得排种序列的排种频率与排种时间间隔2类统计指标,依据设定的漏播严重程度评判系数,建立了漏播状态评判规则。在气力式油菜精量排种器上试验结果表明:该检测方法能够根据排种盘转速的变化自行调整检测时间窗口,对"稀疏缺苗"和"断条"漏播状态判断准确率可达100%,对于油菜精量联合直播机在田间不同作业速度下,该方法能够有效实现精量排种器漏播的实时检测,在考虑地轮滑移情况下检测结果滞后距离低于(84*型孔数)mm。该方法不仅有效解决了小粒径精量排种器重播条件下漏播的检测,而且对播量不足进行了约束,提高了漏播检测的实时性,为后期实现精准自动补种创造了有利条件。
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关键词
农业机械
种
子
实时控制
精量播
种
时变窗口
漏播检测
排
种
频率
排种时间间隔
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职称材料
基于机器视觉的种子间距识别及其应用
被引量:
2
2
作者
安爱琴
杨志帮
+2 位作者
王玉顺
逄明华
聂永芳
《湖北农业科学》
北大核心
2012年第23期5491-5493,共3页
介绍了基于机器视觉的精播排种器性能检测方法,在对获取的样本图像进行处理的基础上完成帧种子间距特征的识别。通过分析种子运动特征,实现了排种时间间隔样本的提取。利用理论排种和实际排种时间间隔之间的关系,构建了以时间间隔为特...
介绍了基于机器视觉的精播排种器性能检测方法,在对获取的样本图像进行处理的基础上完成帧种子间距特征的识别。通过分析种子运动特征,实现了排种时间间隔样本的提取。利用理论排种和实际排种时间间隔之间的关系,构建了以时间间隔为特征量的排种质量统计模型,计算出排种器性能指标。试验表明,此方法检测误差小、速度快、精度高。
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关键词
排
种
器
种
子间距
排种时间间隔
机器视觉
检测
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职称材料
题名
基于时变窗口的油菜精量排种器漏播实时检测方法
被引量:
32
1
作者
丁幼春
王雪玲
廖庆喜
机构
华中农业大学工学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第24期11-21,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61102156
51275197)
中央高校基本科研业务费专项基金(2013PY033)联合资助
文摘
为了快速准确地反映不同漏播状态类型,针对油菜精量排种器漏播实时检测问题,在界定了"稀疏缺苗"和"断条"2种不同漏播类型的基础上定义了稀疏缺苗系数与断条系数,分析了两系数的二维平面分布,提出了一种采用排种盘转速与排种脉冲同步检测、排种频率与时间间隔双重阈值约束的检测方法。该检测方法利用MSP430单片机的时间捕捉中断资源,在由排种盘转速脉冲序列信号确定的时间窗口内,通过光纤传感器感应获得排种序列的排种频率与排种时间间隔2类统计指标,依据设定的漏播严重程度评判系数,建立了漏播状态评判规则。在气力式油菜精量排种器上试验结果表明:该检测方法能够根据排种盘转速的变化自行调整检测时间窗口,对"稀疏缺苗"和"断条"漏播状态判断准确率可达100%,对于油菜精量联合直播机在田间不同作业速度下,该方法能够有效实现精量排种器漏播的实时检测,在考虑地轮滑移情况下检测结果滞后距离低于(84*型孔数)mm。该方法不仅有效解决了小粒径精量排种器重播条件下漏播的检测,而且对播量不足进行了约束,提高了漏播检测的实时性,为后期实现精准自动补种创造了有利条件。
关键词
农业机械
种
子
实时控制
精量播
种
时变窗口
漏播检测
排
种
频率
排种时间间隔
Keywords
agricultural machinery
seed
real time control
precision planting
time changed window
miss detection
seeding frequency
seeding time intervals
分类号
S220.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于机器视觉的种子间距识别及其应用
被引量:
2
2
作者
安爱琴
杨志帮
王玉顺
逄明华
聂永芳
机构
河南科技学院机电学院
开封大学机电工程学院
山西农业大学工学院
出处
《湖北农业科学》
北大核心
2012年第23期5491-5493,共3页
基金
河南科技学院重点科研项目(055032)
山西省科技攻关项目(041085)
文摘
介绍了基于机器视觉的精播排种器性能检测方法,在对获取的样本图像进行处理的基础上完成帧种子间距特征的识别。通过分析种子运动特征,实现了排种时间间隔样本的提取。利用理论排种和实际排种时间间隔之间的关系,构建了以时间间隔为特征量的排种质量统计模型,计算出排种器性能指标。试验表明,此方法检测误差小、速度快、精度高。
关键词
排
种
器
种
子间距
排种时间间隔
机器视觉
检测
Keywords
seedmeter
the seed spacing
the seed interval time
machine vision
detection
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于时变窗口的油菜精量排种器漏播实时检测方法
丁幼春
王雪玲
廖庆喜
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
32
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于机器视觉的种子间距识别及其应用
安爱琴
杨志帮
王玉顺
逄明华
聂永芳
《湖北农业科学》
北大核心
2012
2
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
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