期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
定位用SINS/GPS组合算法仿真及分析
被引量：
4
1
作者
屈新芬
李世玲
魏可惠
《信息与电子工程》
2006年第4期258-263,共6页
从SINS/GPS(StrapdownInertialNavigationSystem/GlobalPositionSystem)组合系统算法设计的总体方案入手,给出了低动态载体定位或高动态载体短时定位用的一种捷联解算算法,推导了SINS/GPS组合算法采用的惯性测量误差方程,结合某载体运...
从SINS/GPS(StrapdownInertialNavigationSystem/GlobalPositionSystem)组合系统算法设计的总体方案入手,给出了低动态载体定位或高动态载体短时定位用的一种捷联解算算法,推导了SINS/GPS组合算法采用的惯性测量误差方程,结合某载体运动参数,对几种情况下的SINS/GPS组合定位误差进行了仿真,并对仿真结果进行了比较,为工程应用奠定了基础。
展开更多
关键词
捷联
惯性导航系统
SINS/GPS组合系统
误差状态方程
捷联解算算法
定位误差
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
定位用SINS/GPS组合算法仿真及分析
被引量：
4
1
作者
屈新芬
李世玲
魏可惠
机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
出处
《信息与电子工程》
2006年第4期258-263,共6页
基金
中国工程物理研究院科学技术基金资助项目(20060325
20040428)
文摘
从SINS/GPS(StrapdownInertialNavigationSystem/GlobalPositionSystem)组合系统算法设计的总体方案入手,给出了低动态载体定位或高动态载体短时定位用的一种捷联解算算法,推导了SINS/GPS组合算法采用的惯性测量误差方程,结合某载体运动参数,对几种情况下的SINS/GPS组合定位误差进行了仿真,并对仿真结果进行了比较,为工程应用奠定了基础。
关键词
捷联
惯性导航系统
SINS/GPS组合系统
误差状态方程
捷联解算算法
定位误差
Keywords
strapdown inertial navigation system
SINS/GPS combination system
error state equations
strapdown algorithm
positioning error
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
定位用SINS/GPS组合算法仿真及分析
屈新芬
李世玲
魏可惠
《信息与电子工程》
2006
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
