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题名捷联成像寻的器惯性视线重构精度分析
被引量：9
- 1
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作者
姚郁
林喆
遆晓光
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机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期1-4,31,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60577015)
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文摘
针对捷联成像寻的器,首先给出体视线和弹体姿态到惯性视线的映射关系,然后通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线和弹体姿态到惯性视线的误差传递公式。通过分析误差传递增益的范数,讨论了弹体姿态和弹目相对位置对惯性视线角计算的影响。由于体视线受到成像寻的器视场的约束,其角度测量值较小,合理简化了误差传递公式,给出了惯性视线误差的近似计算公式。最后应用蒙特卡洛实验,验证了近似计算公式的精度和结论。
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关键词
捷联成像寻的器
成像制导
误差传递
精度分析
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Keywords
Strapdown imaging homing seeker
imaging guidance
Error transfer
Accuracy analysis
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名捷联成像寻的器ACDKF惯性视线重构
被引量：5
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作者
林喆
姚郁
马克茂
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机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期400-405,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60674043)
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文摘
针对捷联成像寻的器的惯性视线重构问题,提出了一种基于自适应中心差分卡尔曼滤波(ACDKF)的惯性视线重构滤波器的设计方案。首先针对弹体本身的模态特性,结合CDKF非线性滤波理论,设计弹体姿态估计器实现弹体姿态的实时更新,然后利用弹体姿态估计的统计特性,结合Saga-Husa时变噪声估值理论,给出ACDKF惯性视线重构滤波器的设计方案。数字仿真结果表明,在已知速率陀螺组合测量特性的条件下,该算法有效提高了捷联寻的器惯性视线信息的提取精度,为捷联成像寻的系统的惯性视线重构开辟了一种新的处理途径。
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关键词
捷联成像寻的器
成像制导
非线性滤波
视线重构
中心差分卡尔曼滤波
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Keywords
Strapdown imaging seeker
Imaging guidance
Nonlinear filter
LOS reconstruction
Central difference Kalman filter
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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