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一种中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究
被引量：
11
1
作者
卿立
李海强
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第4期16-19,38,共5页
针对中低精度捷联惯测装置提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法. 该方法所需测试设备简单,用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置。文中给出了一套六位置测试方法,理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效的分离了陀螺...
针对中低精度捷联惯测装置提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法. 该方法所需测试设备简单,用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置。文中给出了一套六位置测试方法,理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效的分离了陀螺和加速度计的各项误差。
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关键词
捷联惯测装置
标定
六位置
测
试
最小二乘法
陀螺
加速度计
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职称材料
题名
一种中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究
被引量：
11
1
作者
卿立
李海强
机构
北京自动化设备研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第4期16-19,38,共5页
文摘
针对中低精度捷联惯测装置提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法. 该方法所需测试设备简单,用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置。文中给出了一套六位置测试方法,理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效的分离了陀螺和加速度计的各项误差。
关键词
捷联惯测装置
标定
六位置
测
试
最小二乘法
陀螺
加速度计
Keywords
calibration
SIMU
six-position testing
least squares
分类号
TN965 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究
卿立
李海强
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
11
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