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半捷联微惯性测量系统同轴度误差解析评定
被引量：
5
1
作者
张樨
李杰
+2 位作者
范建英
陈伟
冯伟
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期503-509,共7页
半捷联微惯性测量方法的提出为高旋弹药飞行姿态的高精度测量提供了一种全新的解决方案,而复杂的半捷联机械结构又给测量系统带来了不可忽略的同轴度问题。针对半捷联系统的同轴度问题,在介绍半捷联微惯性测量系统基本组成结构与工作原...
半捷联微惯性测量方法的提出为高旋弹药飞行姿态的高精度测量提供了一种全新的解决方案,而复杂的半捷联机械结构又给测量系统带来了不可忽略的同轴度问题。针对半捷联系统的同轴度问题,在介绍半捷联微惯性测量系统基本组成结构与工作原理的基础上,分别提出了适用于半捷联系统外筒与内筒的同轴度解析评定方法。其中,外筒的同轴度测定方法参考现有标准测量方法,而内筒的同轴度测定,则是在推导存在同轴度误差角时微惯性测量组合(MIMU)输出模型的基础上,详细设计了适合半捷联内筒同轴度的动态标定方法,利用系统自身组部件完成了同轴度误差角标定,并在实验条件下对径向陀螺输出作了误差补偿,验证了该方法的可行性,最终完成了半捷联微惯性测量系统同轴度误差的综合解析评定。
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关键词
控制科学与技术
半
捷联惯性测量系统
同轴度
解析评定
误差补偿
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职称材料
一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统
被引量：
2
2
作者
刘勇
李泽莉
+1 位作者
侯正君
蔡体菁
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2003年第3期196-198,共3页
介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统。它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力,达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量,也可用于战术弹等短...
介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统。它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力,达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量,也可用于战术弹等短时使用的武器及系统的惯性测量或制导。
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关键词
压电陀螺
捷联惯性测量系统
动态校零
制导
系统
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职称材料
机载InSAR运动补偿用激光陀螺位置姿态系统
被引量：
5
3
作者
李建利
房建成
康泰钟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1497-1504,共8页
位置姿态系统(position and orientation system,POS)是机载干涉合成孔径雷达(interferential synthetic aperture radar,InSAR)提高对地观测成像质量的关键装置,围绕机载InSAR运动误差补偿的需求,分析了机抖激光陀螺惯性测量系统(inert...
位置姿态系统(position and orientation system,POS)是机载干涉合成孔径雷达(interferential synthetic aperture radar,InSAR)提高对地观测成像质量的关键装置,围绕机载InSAR运动误差补偿的需求,分析了机抖激光陀螺惯性测量系统(inertialmeasurement unit,IMU)的尺寸效应,设计了一种轻小型、对称八点减振的惯性敏感组件结构;设计了基于DSP+FPGA硬件方案的数据采集及预处理模块,提出了基于滤波器建模的时延补偿方法,研制成功一种高分辨率机载对地观测系统用小型高精度激光陀螺POS样机。实验室静态、车载以及飞行试验结果表明该系统纯惯性导航误差分别为0.196 nmile/h、0.659 nmile/h和0.681 nmile/h,满足了机载InSAR 0.5 m高程精度需求。
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关键词
机载干涉合成孔径雷达
位置姿态
系统
激光陀螺
捷联惯性测量系统
尺寸效应
时延补偿
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职称材料
题名
半捷联微惯性测量系统同轴度误差解析评定
被引量：
5
1
作者
张樨
李杰
范建英
陈伟
冯伟
机构
中北大学电子测试技术重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
山西北方惠丰机电有限公司科研设计二所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期503-509,共7页
基金
国防基础科研项目(B3320132012)
文摘
半捷联微惯性测量方法的提出为高旋弹药飞行姿态的高精度测量提供了一种全新的解决方案,而复杂的半捷联机械结构又给测量系统带来了不可忽略的同轴度问题。针对半捷联系统的同轴度问题,在介绍半捷联微惯性测量系统基本组成结构与工作原理的基础上,分别提出了适用于半捷联系统外筒与内筒的同轴度解析评定方法。其中,外筒的同轴度测定方法参考现有标准测量方法,而内筒的同轴度测定,则是在推导存在同轴度误差角时微惯性测量组合(MIMU)输出模型的基础上,详细设计了适合半捷联内筒同轴度的动态标定方法,利用系统自身组部件完成了同轴度误差角标定,并在实验条件下对径向陀螺输出作了误差补偿,验证了该方法的可行性,最终完成了半捷联微惯性测量系统同轴度误差的综合解析评定。
关键词
控制科学与技术
半
捷联惯性测量系统
同轴度
解析评定
误差补偿
Keywords
control science and technology
semi-strapdown inertial measurement system
coaxiality
analytic evaluation
error compensation
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统
被引量：
2
2
作者
刘勇
李泽莉
侯正君
蔡体菁
机构
四川压电与声光技术研究所
东南大学科学仪器与工程系
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2003年第3期196-198,共3页
文摘
介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统。它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力,达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量,也可用于战术弹等短时使用的武器及系统的惯性测量或制导。
关键词
压电陀螺
捷联惯性测量系统
动态校零
制导
系统
Keywords
piezoelectric gyroscope
strapdown inertial measurement system:dynamic adjusting null
分类号
V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
机载InSAR运动补偿用激光陀螺位置姿态系统
被引量：
5
3
作者
李建利
房建成
康泰钟
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术国家重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1497-1504,共8页
基金
国家自然科学基金(60904093
60825305
+2 种基金
61121003
61104198)
国家973计划(2009CB724002)资助项目
文摘
位置姿态系统(position and orientation system,POS)是机载干涉合成孔径雷达(interferential synthetic aperture radar,InSAR)提高对地观测成像质量的关键装置,围绕机载InSAR运动误差补偿的需求,分析了机抖激光陀螺惯性测量系统(inertialmeasurement unit,IMU)的尺寸效应,设计了一种轻小型、对称八点减振的惯性敏感组件结构;设计了基于DSP+FPGA硬件方案的数据采集及预处理模块,提出了基于滤波器建模的时延补偿方法,研制成功一种高分辨率机载对地观测系统用小型高精度激光陀螺POS样机。实验室静态、车载以及飞行试验结果表明该系统纯惯性导航误差分别为0.196 nmile/h、0.659 nmile/h和0.681 nmile/h,满足了机载InSAR 0.5 m高程精度需求。
关键词
机载干涉合成孔径雷达
位置姿态
系统
激光陀螺
捷联惯性测量系统
尺寸效应
时延补偿
Keywords
airborne interferential synthetic aperture radar （InSAR）
position and orientation system （POS）
ring laser gyroscope （RLG）
strapdown inertial measurement system
size effect
time-delay compensation
分类号
V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
半捷联微惯性测量系统同轴度误差解析评定
张樨
李杰
范建英
陈伟
冯伟
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统
刘勇
李泽莉
侯正君
蔡体菁
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2003
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
机载InSAR运动补偿用激光陀螺位置姿态系统
李建利
房建成
康泰钟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
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职称材料
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