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题名一种超低成本捷联惯性制导系统的研制
被引量：1
- 1
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作者
赵忠
马戎
栗瑞江
李勇建
侯正君
吕志清
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机构
西北工业大学自动控制系
压电与声光研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2000年第2期11-15,共5页
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基金
国防基金资助项目!(98J9.2 .6.HK0 30 8
99J9.2 .4.HK0 30 5)
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文摘
提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点 ,给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析 ,计算结果表明 ,该系统精度可以满足一些战术弹的制导要求。对原理样机所做的初步试验证实了仿真结果。
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关键词
捷联惯性制导系统
低成本
算法
设计
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Keywords
strapdown inertial guidance system
low cost
algorithm
design
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名捷联惯性制导导弹自对准方法
被引量：4
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作者
肖正林
钱培贤
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2006年第2期37-42,共6页
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文摘
提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位置、零力矩”法能适用于捷联惯性制导导弹自对准。
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关键词
捷联惯性制导系统
战术导弹
自对准
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Keywords
Strapdown inertial guidance system
Tactical missile
Auto-alignment
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分类号
TJ765.23
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名捷联惯导系统快速自对准误差模型的建立
被引量：3
- 3
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作者
谷宏强
袁亚雄
李斌
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机构
南京理工大学动力学院
军械工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第12期137-139,共3页
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文摘
通过对惯性制导系统两个基本方程的研究,求出了各状态矢量在各坐标系下的微分方程,然后以ψ角法所确立的平台为基准,分别推导得出惯性制导系统各主要状态的微分方程,从而建立了捷联惯性制导系统的误差模型。最后根据静基座捷联惯导系统初始对准的特点对其进行简化,得到了静基座捷联惯导系统快速自对准的误差模型。
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关键词
捷联惯性制导系统
自对准
误差模型
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Keywords
strapdown inertial guidance system,self alignment,error model
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分类号
V241.622
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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