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一种超低成本捷联惯性制导系统的研制被引量：1: 1; 作者赵忠马戎 +3 位作者栗瑞江李勇建侯正君吕志清《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期11-15,共5页; 提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点 ,给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析 ,计算结果表明 ,该系统精度可以满足一些战... 展开更多; 关键词捷联惯性制导系统低成本算法设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联惯性制导导弹自对准方法被引量：4: 2; 作者肖正林钱培贤《导弹与航天运载技术》北大核心 2006年第2期37-42,共6页; 提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位... 展开更多; 关键词捷联惯性制导系统战术导弹自对准; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联惯导系统快速自对准误差模型的建立被引量：3: 3; 作者谷宏强袁亚雄李斌《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期137-139,共3页; 通过对惯性制导系统两个基本方程的研究,求出了各状态矢量在各坐标系下的微分方程,然后以ψ角法所确立的平台为基准,分别推导得出惯性制导系统各主要状态的微分方程,从而建立了捷联惯性制导系统的误差模型。最后根据静基座捷联惯导系统... 展开更多; 关键词捷联惯性制导系统自对准误差模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP和AVR单片机的主从式双CPU导航计算机被引量：5: 4; 作者刘勇《压电与声光》 CSCD 北大核心 2003年第6期456-458,共3页; 介绍了一种小体积、低功耗、低价位的高性能导航计算机。此导航计算机由数字信号处理器(DSP)和AVR单片机两种CPU组成,DSP主要完成数据处理和制导算法运算,AVR单片机主要完成信息的采集和相关控制,两种CPU各自充分发挥自己的特点,协调地... 展开更多; 关键词导航计算机捷联惯性制导数字信号处理器(DSP) AVR单片机; 在线阅读下载PDF 职称材料

四元数计算舍入误差的概率分析被引量：3: 5; 作者费景高《导弹与航天运载技术》 1995年第2期12-19,共8页; 对捷联式制导系统中四元数微分方程数值求解舍入误差进行概率分析。首先，对于定点计算机上四元数计算的舍入误差建立了概率模型，然后对舍入误差进行概率估计。; 关键词捷联式惯性制导舍入误差概率模型计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

《传感技术学报》2011年第1～12期总目录: 6; 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1809-1816,共8页; 关键词无线传感器网络传感技术定位算法路由协议无线传感网络捷联惯导捷联式惯性制导学报连续出版物目录检索工具; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种超低成本捷联惯性制导系统的研制被引量：1: 1; 作者赵忠马戎栗瑞江李勇建侯正君吕志清; 机构西北工业大学自动控制系压电与声光研究所; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期11-15,共5页; 基金国防基金资助项目!(98J9.2 .6.HK0 30 8 99J9.2 .4.HK0 30 5); 文摘提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点 ,给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析 ,计算结果表明 ,该系统精度可以满足一些战术弹的制导要求。对原理样机所做的初步试验证实了仿真结果。; 关键词捷联惯性制导系统低成本算法设计; Keywords strapdown inertial guidance system low cost algorithm design; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联惯性制导导弹自对准方法被引量：4: 2; 作者肖正林钱培贤; 机构第二炮兵工程学院; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2006年第2期37-42,共6页; 文摘提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位置、零力矩”法能适用于捷联惯性制导导弹自对准。; 关键词捷联惯性制导系统战术导弹自对准; Keywords Strapdown inertial guidance system Tactical missile Auto-alignment; 分类号 TJ765.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联惯导系统快速自对准误差模型的建立被引量：3: 3; 作者谷宏强袁亚雄李斌; 机构南京理工大学动力学院军械工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期137-139,共3页; 文摘通过对惯性制导系统两个基本方程的研究,求出了各状态矢量在各坐标系下的微分方程,然后以ψ角法所确立的平台为基准,分别推导得出惯性制导系统各主要状态的微分方程,从而建立了捷联惯性制导系统的误差模型。最后根据静基座捷联惯导系统初始对准的特点对其进行简化,得到了静基座捷联惯导系统快速自对准的误差模型。; 关键词捷联惯性制导系统自对准误差模型; Keywords strapdown inertial guidance system,self alignment,error model; 分类号 V241.622 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP和AVR单片机的主从式双CPU导航计算机被引量：5: 4; 作者刘勇; 机构四川压电与声光技术研究所; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2003年第6期456-458,共3页; 文摘介绍了一种小体积、低功耗、低价位的高性能导航计算机。此导航计算机由数字信号处理器(DSP)和AVR单片机两种CPU组成,DSP主要完成数据处理和制导算法运算,AVR单片机主要完成信息的采集和相关控制,两种CPU各自充分发挥自己的特点,协调地工作,能出色地完成导航计算机的功能。; 关键词导航计算机捷联惯性制导数字信号处理器(DSP) AVR单片机; Keywords navigation computer strap-down inertial guidance Digital Signal Processing(DSP) AVR single-chip processor; 分类号 V247 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四元数计算舍入误差的概率分析被引量：3: 5; 作者费景高; 机构北京计算机应用和仿真技术研究所; 出处《导弹与航天运载技术》 1995年第2期12-19,共8页; 文摘对捷联式制导系统中四元数微分方程数值求解舍入误差进行概率分析。首先，对于定点计算机上四元数计算的舍入误差建立了概率模型，然后对舍入误差进行概率估计。; 关键词捷联式惯性制导舍入误差概率模型计算; Keywords Strapdown inertial guidance, Round-off error, Probability model, Computation.; 分类号 O241 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名《传感技术学报》2011年第1～12期总目录: 6; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1809-1816,共8页; 关键词无线传感器网络传感技术定位算法路由协议无线传感网络捷联惯导捷联式惯性制导学报连续出版物目录检索工具; 分类号 TP [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种超低成本捷联惯性制导系统的研制	赵忠马戎栗瑞江李勇建侯正君吕志清	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	捷联惯性制导导弹自对准方法	肖正林钱培贤	《导弹与航天运载技术》北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	捷联惯导系统快速自对准误差模型的建立	谷宏强袁亚雄李斌	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于DSP和AVR单片机的主从式双CPU导航计算机	刘勇	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	四元数计算舍入误差的概率分析	费景高	《导弹与航天运载技术》	1995	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	《传感技术学报》2011年第1～12期总目录		《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料