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SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法
被引量：
2
1
作者
孙俊忍
孟凡琛
王德琰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期563-568,共6页
针对捷联惯性(SINS)/卫星(GNSS)中深组合矢量跟踪环路存在故障信号易串扰跟踪通道问题,提出一种基于SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法。利用通道滤波器和融合滤波器的输出信息构建故障诊断和排除统计量,结合卡方分布检测阈...
针对捷联惯性(SINS)/卫星(GNSS)中深组合矢量跟踪环路存在故障信号易串扰跟踪通道问题,提出一种基于SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法。利用通道滤波器和融合滤波器的输出信息构建故障诊断和排除统计量,结合卡方分布检测阈值进行码相位故障检测,隔离故障后完成观测量集合重构。仿真结果表明,所提算法可有效诊断SINS/GNSS深组合导航系统中码相位的20m突变故障与1m/s慢变斜坡故障,准确排除故障通道,保障了矢量跟踪环路和定位结果的稳定,提升了系统完好性。
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关键词
捷联惯性/卫星
深组合导航
矢量跟踪
码相位
故障诊断与重构
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职称材料
题名
SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法
被引量：
2
1
作者
孙俊忍
孟凡琛
王德琰
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
北京航天控制仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期563-568,共6页
基金
中国科协青年人才托举工程(2021QNRC001)。
文摘
针对捷联惯性(SINS)/卫星(GNSS)中深组合矢量跟踪环路存在故障信号易串扰跟踪通道问题,提出一种基于SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法。利用通道滤波器和融合滤波器的输出信息构建故障诊断和排除统计量,结合卡方分布检测阈值进行码相位故障检测,隔离故障后完成观测量集合重构。仿真结果表明,所提算法可有效诊断SINS/GNSS深组合导航系统中码相位的20m突变故障与1m/s慢变斜坡故障,准确排除故障通道,保障了矢量跟踪环路和定位结果的稳定,提升了系统完好性。
关键词
捷联惯性/卫星
深组合导航
矢量跟踪
码相位
故障诊断与重构
Keywords
SINS/GNSS
deep integration navigation
vector tracking
code phase
fault diagnosis and reconstitution
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
SINS/GNSS深组合导航码相位故障诊断与重构算法
孙俊忍
孟凡琛
王德琰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
2
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