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题名一种惯导/路基无线电组合导航鲁棒算法
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作者
杨泳
孔令兵
李东霖
徐开俊
向宏辉
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机构
中国民用航空飞行学院
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出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第2期156-164,共9页
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基金
民航飞行技术与飞行安全重点实验室项目(FZ2021ZZ06)
2024年度中央高校基本科研项目(24CAFUC04002)
+1 种基金
四川省民航机场智慧运营与运维工程研究中心自主研究项目(JCZX 2023ZZ07)
四川省民航飞行技术与飞行安全工程技术研究中心项目(GY2024-30D)。
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文摘
针对测距仪(DME)导航系统在机场终端运行环境下量测信号易受干扰的问题,提出一种基于卡方检验的抗差鲁棒算法:建立捷联惯导系统(SINS)/DME/DME组合导航系统,并推导双测距仪(DME/DME)定位的量测方程;在卡尔曼滤波算法的基础上,引入卡方检验检测量测信息,对异常量测信息采用三段式法加权处理。仿真结果表明,提出的算法可有效检测到异常量测信息,降低单一时刻大量级量测故障、持续低量级量测粗差与持续大量级量测粗差对导航定位精度的影响,将导航定位精度的变化范围分别控制在-1%2%、5%18%与-0.2%1%,能够保证系统的稳定性,具有一定的参考意义。
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关键词
捷联惯导系统(sins)/测距仪(dme)/dme
卡方检验
残差
三段式法
鲁棒性
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Keywords
strapdown inertial navigation system(sins)/distance measuring equipment(dme)/dme
chi square test
residual
three-stage method
robustness
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
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