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题名捷联惯导系统算法比较研究
被引量：12
- 1
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作者
雷鸣
蔡体菁
李勇建
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机构
东南大学科学仪器与工程系
四川压电与声光技术研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第1期20-24,共5页
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文摘
运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较。结果表明:四子样圆锥补偿能更有效地抑制不可交换误差,提高姿态精度,且整个导航算法在TMS320C6211 EVM仿真器上运行,所花时间为5.3 毫秒。
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关键词
捷联惯导系统姿态算法
圆锥补偿
等效转动矢量
数字信号处理
仿真
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Keywords
SINS attitude algorithm
coning compensation
equivalent rotation vector
digital signal processor
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于多区间参数修正的角速率姿态算法
被引量：4
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作者
梁哲
周召发
徐志浩
吕文亭
段辉
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机构
火箭军工程大学导弹工程学院
火箭军工程大学兵器发射理论和技术国家重点学科实验室
中国人民解放军
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期1636-1643,共8页
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基金
国家自然科学基金(41174162)资助课题。
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文摘
姿态解算是惯性导航过程中的核心环节。针对惯组输出为角速率的情况,参考单子样姿态算法的思路,在角速度多项式拟合过程中利用前周期的部分角速率子样信息,通过对多个不同拟合区间的角速度多项式积分来提取并修正对应采样周期的角增量信息,进而利用角速率信息和多次修正后的角增量信息构造圆锥误差补偿结构。仿真结果表明,新算法不仅可以提高姿态的解算频率,且在一定圆锥频率范围内,相较于传统算法的计算精度提高2~3个数量级。
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关键词
捷联惯导姿态算法
角速率输入
圆锥误差
信息复用
滞后修正
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Keywords
strapdown inertial navigation attitude algorithm
angular rate input
cone error
information reuse
lag correction
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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