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1
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基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统 |
李明锋
李䶮
刘用
吴学松
徐继盛
常建明
王涛
潘红光
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《工矿自动化》
CSCD
北大核心
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2024 |
7
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2
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极区横向惯导/超短基线组合导航模型 |
马子凡
程思翔
程建华
唐宇辰
臧楠
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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联邦卡尔曼滤波在捷联惯导/全球定位/里程仪组合系统中的优化设计 |
张海龙
郝静如
李启光
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《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
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2009 |
8
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4
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掘进机全站仪与捷联惯导组合定位方法 |
张旭辉
刘博兴
张超
杨文娟
赵建勋
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《工矿自动化》
北大核心
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2020 |
19
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5
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基于捷联惯导与差速里程计的掘进机组合定位方法 |
王浩然
王宏伟
李正龙
付翔
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《工矿自动化》
北大核心
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2022 |
7
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6
|
基于捷联惯导系统补偿的UWB的室内定位方法研究 |
姚帅
王磊
潘文祥
胡晓慧
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《信息通信》
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2017 |
2
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7
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基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法 |
江帆
康静静
皇行涛
朱真才
周公博
彭玉兴
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《煤炭科学技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法 |
樊启高
李威
王禹桥
杨雪峰
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
52
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9
|
基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究 |
杨海
李威
罗成名
范孟豹
应葆华
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
45
|
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10
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捷联惯导/里程计组合导航方法 |
张小跃
杨功流
张春熹
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
13
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11
|
基于捷联惯导的采煤机定位系统研究 |
李秀凤
吴静然
刘晓文
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《工矿自动化》
北大核心
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2013 |
8
|
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12
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基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整 |
张庆
王学文
谢嘉成
庞新宇
杨兆建
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《工矿自动化》
北大核心
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2017 |
10
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13
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基于单轴旋转组合的捷联惯导双轴旋转调制算法设计 |
刘锡祥
徐晓苏
陈臣
王立辉
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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14
|
采煤机捷联惯导定位方法研究 |
张金尧
李威
杨海
司卓印
应葆华
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《工矿自动化》
北大核心
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2016 |
10
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15
|
捷联惯导/星敏感器组合系统的在轨自标定方法研究 |
杨波
王跃钢
秦永元
柴艳
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《航天控制》
CSCD
北大核心
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2010 |
8
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16
|
捷联惯导/天文组合导航 |
王明昊
王仕成
牟建华
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《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
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2009 |
9
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17
|
基于固定里程量测的车载捷联惯导/里程计组合导航算法 |
武萌
汤霞清
黄湘远
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《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
|
2016 |
6
|
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18
|
基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究 |
马宏伟
张璞
毛清华
周颖
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《工矿自动化》
北大核心
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2019 |
19
|
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19
|
捷联惯导与星跟踪器组合导航算法研究 |
张金亮
秦永元
成研
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
4
|
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20
|
捷联惯导/星敏感器组合导航技术研究 |
王鹏
张迎春
强文义
张荣林
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《航天控制》
CSCD
北大核心
|
2005 |
2
|
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