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1
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一种改进的高精度三自捷联惯导系统级标定算法 |
贾琳
严恭敏
刘生攀
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《中国惯性技术学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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捷联惯导系统(SINS)敏感器斜向配置技术 |
朱奎宝
张春熹
宋凝芳
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2005 |
2
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3
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一种基于深度学习辅助的SINS/DVL组合导航方法 |
匡兴红
黄傲威
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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4
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振动冲击条件下捷联惯导减振器形变研究 |
程耀强
朱启举
赵志远
孙铭垚
杨鹏翔
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《弹箭与制导学报》
北大核心
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2024 |
2
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5
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一种惯导/路基无线电组合导航鲁棒算法 |
杨泳
孔令兵
李东霖
徐开俊
向宏辉
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《导航定位学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于李群误差模型的SINS/DVL鲁棒滤波 |
郜鹏华
覃方君
李开龙
钱镭源
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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机载捷联惯导系统振动性能提升研究 |
成果达
瞿晓东
张懿
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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8
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基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法 |
江帆
康静静
皇行涛
朱真才
周公博
彭玉兴
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《煤炭科学技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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9
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旋转式光学陀螺捷联惯导系统的旋转方案设计 |
翁海娜
陆全聪
黄昆
张宇飞
杨功流
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
68
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10
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捷联惯导惯性系动基座对准算法研究 |
练军想
汤勇刚
吴美平
胡小平
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《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
39
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11
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基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算 |
张荣辉
贾宏光
陈涛
张跃
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
176
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12
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一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法 |
樊启高
李威
王禹桥
杨雪峰
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
52
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13
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摇摆基座上基于信息的捷联惯导粗对准研究 |
秦永元
严恭敏
顾冬晴
郑吉兵
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
134
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14
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基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究 |
杨海
李威
罗成名
范孟豹
应葆华
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
45
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15
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捷联惯导系统的误差模型与仿真 |
储海荣
段镇
贾宏光
郭立红
张跃
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
14
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16
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陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术 |
缪玲娟
李春明
郭振西
杨勇
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
25
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17
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捷联惯导系统减振设计(英文) |
庹洲慧
胡德文
李如华
魏建仓
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
26
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18
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大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究 |
李荣冰
于永军
刘建业
熊智
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
23
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19
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捷联惯导系统内杆臂补偿方法及试验验证 |
严恭敏
周琪
翁浚
秦永元
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
21
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20
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舰载机捷联惯导自对准方案设计与仿真 |
秦永元
朱新颖
赵长山
白亮
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2008 |
18
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