-
题名捷联式车载重力测量技术发展
被引量：2
- 1
-
-
作者
赵军阳
张克凡
张志利
李新宇
李永旭
-
机构
火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
火箭军工程大学智控实验室
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第4期58-64,共7页
-
基金
国家自然科学基金(62305393)
航空科学基金(201808U8004)。
-
文摘
捷联式车载重力测量是继卫星重力测量和航空重力测量之后迅速发展起来的动态重力测量方法,已逐渐成为大面积陆地重力空白区普查和区域重力加密测量时不可或缺的重要手段,所获取的精密重力信息能很好地支持大地测量、灾害预警、资源勘探、空间探测和武器工业等研究。对捷联式车载重力测量的国内外发展、研究现状及研究趋势进行了系统介绍,分析了捷联式车载重力测量涉及的关键问题,最后对捷联式车载重力测量技术进行总结。
-
关键词
车载重力测量
捷联式重力仪
重力异常
捷联惯性导航系统
-
Keywords
vehicle gravimetry
strapdown gravimeter
gravity anomaly
strapdown inertial navigation system
-
分类号
P223.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名捷联式重力无源导航系统
被引量：1
- 2
-
-
作者
蔡体菁
黄俊翔
-
机构
东南大学仪器科学与工程学院
-
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2020年第5期631-634,共4页
-
基金
装备发展预研基金资助项目(41417060202,31506020401)
国家重点研发计划基金资助项目(2016YFC0303006)
国家自然科学基金资助项目(61773113)。
-
文摘
为了满足水下运载体长航时、高精度、低成本的导航需要,提出由激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统、计程仪、深度计、光纤陀螺捷联式重力仪和数字重力异常图组成的捷联式重力无源导航系统。运载体的位置由激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统给出;光纤陀螺捷联式重力仪、计程仪和深度计组成水下捷联式重力测量系统,以激光陀螺单轴旋转捷联惯性导航系统提供的位置信息、计程仪提供的速度信息和深度计提供的水深信息作为观测量,应用扩展卡尔曼滤波计算出东、北、天坐标系下加速度计比力值,使用低通滤波实时获得重力值和重力异常值。根据存贮在计算机中的数字重力异常图,运用相关极值法,计算得到运载体位置。2019年底,捷联式重力无源导航系统进行了长时间船载试验,对该系统试验数据进行了离线处理。试验结果表明,在匹配海域内,运载体位置误差小于1个重力异常图格网大小。
-
关键词
旋转捷联惯导系统(SINS)
捷联式重力仪
重力异常图
重力无源导航
-
Keywords
rotating strapdown inertial navigation system(SINS)
strapdown gravimeter
gravity anomaly map
gravity passive navigation
-
分类号
TN253
[电子电信—物理电子学]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于无人船的重力测量试验与分析评估
- 3
-
-
作者
杨源
杜润林
刘李伟
-
机构
中国地质调查局青岛海洋地质研究所
-
出处
《海洋地质前沿》
北大核心
2025年第11期10-14,共5页
-
基金
中国地质调查局项目“重点海域地质地球物理测量”(DD20191003)
国家重点研发计划项目(2023YFC2907000)。
-
文摘
利用无人船开展海洋重力测量,可有效解决传统有人船测量水深受限、效率低等问题。本文采用无人船搭载捷联式重力仪开展海上试验,首次获取了无人船在高动态条件下的实测重力资料,提出了一套适用于捷联式重力仪的无人船重力测量的数据提取方法。对数据进行处理对比分析表明,重力数据精度可有效控制,充分验证了无人船重力测量的适用性,为后续开展无人船重力测量积累了宝贵经验。
-
关键词
重力测量
无人船
捷联式重力仪
复杂海域
正反Kalman滤波
-
Keywords
gravity measurement
unmanned ship
strapdown gravimeter
complex sea area
forward and backward Kalman filter
-
分类号
P736
[天文地球—海洋地质]
P738
[天文地球—海洋地质]
-
-
题名国产航空重力仪在南极地区的应用分析
被引量：1
- 4
-
-
作者
孙永超
冯玉祥
崔祥斌
许君
张自强
-
机构
[
中国极地研究中心
-
出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2022年第3期9-12,21,共5页
-
基金
国家自然科学基金(41776186)
上海市科技计划(21ZR1469700)。
-
文摘
地球重力场是地球科学的关键参量,受限于偏远位置和恶劣环境,航空重力测量是现阶段在南极地区快速、高效获取大区域重力场信息最为有效的手段。在中国第36次南极科考期间,我国自主研制的航空重力仪首次实现与雪鹰601飞机的系统集成,共完成9个架次,总测线长度近1.5万千米的航空重力观测。围绕此次试验,介绍了国产SGA-WZ02型捷联式航空重力仪的性能特征、系统集成、数据获取、数据处理和精度评估等详细过程。经过精度评估,与同载的GT-2A观测结果外符合精度可以达到2 mGal。结果表明,国产航空重力仪能够适应南极高寒、高纬度的观测条件,这对我国自主载荷在南极应用具有重要借鉴意义。
-
关键词
航空重力
捷联式航空重力仪
GT-2A重力仪
典型试验
精度评估
-
Keywords
airborne gravity
strapdown airborne gravimeter
GT⁃2A
typical test
accuracy evaluation
-
分类号
P244.1
[天文地球—测绘科学与技术]
-
