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应用虚拟仪器技术的捷联式航姿系统 被引量:1
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作者 赵岳生 邓正隆 林玉荣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期54-57,共4页
结合捷联式航姿系统的研究开发和运行特点,阐述了应用虚拟仪器技术提高研发效能的优越性。用虚拟仪器的体系结构实现了硬件与软件的完美结合。使用四阶龙格-库塔法实现四元数捷联修正算法,应用虚拟仪器技术设计了一套捷联式航姿系统。
关键词 捷联式航姿系统 虚拟仪器技术 应用 四阶龙格-库塔法 运行特点 研究开发 体系结构 修正算法 技术设计 四元数
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基于浮点DSP的航姿系统自适应滤波算法与仿真研究 被引量:1
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作者 渠慎征 万德钧 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第2期175-178,共4页
介绍了在捷联式航姿系统中采用的简化 Sage-Husa算法的自适应滤波原理 ,建立了基于该自适应滤波算法的导航系统状态方程和观测方程 ,给出了基于 TMS3 2 0 C3 2浮点数字信号处理器 (DSP)的半物理仿真硬件原理图和软件运行流程 ,并进行了... 介绍了在捷联式航姿系统中采用的简化 Sage-Husa算法的自适应滤波原理 ,建立了基于该自适应滤波算法的导航系统状态方程和观测方程 ,给出了基于 TMS3 2 0 C3 2浮点数字信号处理器 (DSP)的半物理仿真硬件原理图和软件运行流程 ,并进行了仿真计算。仿真分析结果表明 ,基于浮点 DSP的航姿系统在采用自适应卡尔曼滤波算法时不仅能有效抑制滤波发散 ,还使系统具有优越的实时性能和较高的精度。 展开更多
关键词 捷联式航姿系统 自适应滤波算法 仿真 浮点数字信号处理器 DSP 系统
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