期刊文献+
共找到61篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于潜器空间运动的捷联式惯导系统误差仿真算法研究 被引量:4
1
作者 程建华 时俊宇 +1 位作者 荣文婷 晏亮 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期25-28,共4页
针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型。通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换... 针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型。通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换关系。而后以潜器空间运动模型为基础,设计了合适的变换算法,建立了潜器空间运动输出与捷联式惯导系统解算输入的合理衔接,并完成了变换算法的正确性仿真验证,从而建立了接近实际运动状态下的捷联惯导系统误差仿真算法。该算法对研究受运载体特殊工况影响的惯导系统误差传播规律,具有重要的实际研究意义。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 误差仿真 空间运动方程
在线阅读 下载PDF
捷联式惯导系统静基座快速初始对准方法的研究 被引量:3
2
作者 宋金来 杨雨 +2 位作者 韩京清 黄一 许可康 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1352-1354,共3页
初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度,其时间是惯导系统的重要战术技术指标,因此,初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明,对准过程时间大大缩... 初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度,其时间是惯导系统的重要战术技术指标,因此,初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一。本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准。结果表明,对准过程时间大大缩短,具有精度高、算法简单等特点。是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 静基座 快速初始对准方法 扩张状态观测器 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
捷联式惯导系统动态误差分析 被引量:11
3
作者 孙丽 秦永元 朱启举 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期13-15,共3页
根据捷联式惯性导航系统误差方程,分析了载体运动状态下系统的动态误差特性,并讨论了陀螺漂移、加速度计零位误差及初始误差对系统误差的作用。仿真数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,此方法接近实际情况,更能全面分析系统动... 根据捷联式惯性导航系统误差方程,分析了载体运动状态下系统的动态误差特性,并讨论了陀螺漂移、加速度计零位误差及初始误差对系统误差的作用。仿真数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,此方法接近实际情况,更能全面分析系统动态误差特性。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 动态误差 轨迹发生器
在线阅读 下载PDF
捷联式三轴稳定跟踪系统的运动学建模与仿真 被引量:4
4
作者 柳朝军 廖晓钟 张宇河 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期313-316,共4页
建立捷联式三轴稳定跟踪系统的正、逆运动学数学模型 .由三轴稳定跟踪系统跟踪动目标的原理 ,在机构上建立了系统的各级坐标系及相应的齐次变换阵 ,利用方向余弦阵建立运动学方程 ,由矩阵对应元素相等解出 3个独立关节变量 ,完成逆运动... 建立捷联式三轴稳定跟踪系统的正、逆运动学数学模型 .由三轴稳定跟踪系统跟踪动目标的原理 ,在机构上建立了系统的各级坐标系及相应的齐次变换阵 ,利用方向余弦阵建立运动学方程 ,由矩阵对应元素相等解出 3个独立关节变量 ,完成逆运动学解算 .将解算的关节变量代入正运动学方程 ,得到系统实际输出量 .在稳定及自动跟踪等状态下的仿真实验表明 ,模型的输出复现了输入跟踪信号 ,验证了数学模型的正确性 . 展开更多
关键词 运动学 建模 仿真 捷联三轴稳定跟踪系统
在线阅读 下载PDF
单轴旋转捷联式惯导系统惯性器件误差指标确定方法研究 被引量:1
5
作者 袁书明 程建华 陶冶 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1017-1022,共6页
针对惯性元件误差调制后无法定量分析惯导系统误差的问题,提出了一种根据船用单轴旋转捷联式惯导系统定位精度指标确定惯性元件精度要求的设计方法.该方法针对单轴单向旋转和单轴往复旋转2种捷联惯导系统,以传统捷联惯导系统误差传播方... 针对惯性元件误差调制后无法定量分析惯导系统误差的问题,提出了一种根据船用单轴旋转捷联式惯导系统定位精度指标确定惯性元件精度要求的设计方法.该方法针对单轴单向旋转和单轴往复旋转2种捷联惯导系统,以传统捷联惯导系统误差传播方程为基础,建立了导航定位误差与常值漂移误差、标度因数误差和安装误差的对应关系式.文中给出了具体的算法推导过程及简化分析依据.设计实例和计算机仿真的对比分析证明了该设计方法的正确性和可行性.该设计方法为其他方式的单轴旋转惯导捷联惯导系统设计提供了有效的参考依据. 展开更多
关键词 捷联惯导系统 旋转调制 系统设计 误差指标确定
在线阅读 下载PDF
船用捷联式惯性导航仿真系统设计 被引量:7
6
作者 程章 许江宁 郭士荦 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第25期317-322,共6页
针对船用捷联式惯性导航系统长时间工作后,精度明显下降,不能满足导航需求的问题,设计了一种模块化的船用捷联式惯性导航仿真系统;并进行了仿真研究。将船用捷联惯导设计为四个模块,分别为轨迹仿真模块、惯性器件仿真模块、导航解算模... 针对船用捷联式惯性导航系统长时间工作后,精度明显下降,不能满足导航需求的问题,设计了一种模块化的船用捷联式惯性导航仿真系统;并进行了仿真研究。将船用捷联惯导设计为四个模块,分别为轨迹仿真模块、惯性器件仿真模块、导航解算模块和误差分析模块。利用建立的模型,仿真分析捷联式惯性导航系统姿态角、速度和位置误差的主要特性,研究天向速度的发散对东向和北向速度误差的影响,探究初始对准误差对导航精度的影响。结果表明,仿真系统可以很好地模拟舰船捷联式惯性导航系统的初始对准和导航过程;天向速度的发散和初始对准的精度都会直接影响导航精度。因此,在舰船长时间航行时,必须提高初始对准精度且引入阻尼系统,以减小船用捷联式惯性导航系统的导航误差。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 仿真 导航算法 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于小波分析的捷联式惯导系统的初始对准方法研究 被引量:2
7
作者 张传斌 邓正隆 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第5期87-89,共3页
对于光纤陀螺捷联式惯导系统 ,提出了一种新的初始对准方法。采用小波分析方法提取初始对准的有用信号 ;用二位置法确定初始方向余弦矩阵 ,同时对光纤陀螺的常值漂移和加速度计零偏置进行标定。仿真结果表明了这种方法的有效性。
关键词 小波分析 捷联惯导系统 光纤陀螺 初始对准技术 标定 SINS 导航系统
在线阅读 下载PDF
基于DSP/CPLD的捷联式惯性导航系统软硬件设计方案研究 被引量:4
8
作者 赵鸿 赵忠 龙国庆 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S8期274-277,共4页
为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以 DSP+CPLD 作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案。软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求... 为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以 DSP+CPLD 作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案。软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求达到的高精度、实时性、稳定性。 展开更多
关键词 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 捷联惯性导航系统 系统算法测试
在线阅读 下载PDF
应用虚拟仪器技术的捷联式航姿系统 被引量:1
9
作者 赵岳生 邓正隆 林玉荣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期54-57,共4页
结合捷联式航姿系统的研究开发和运行特点,阐述了应用虚拟仪器技术提高研发效能的优越性。用虚拟仪器的体系结构实现了硬件与软件的完美结合。使用四阶龙格-库塔法实现四元数捷联修正算法,应用虚拟仪器技术设计了一套捷联式航姿系统。
关键词 捷联航姿系统 虚拟仪器技术 应用 四阶龙格-库塔法 运行特点 研究开发 体系结构 修正算法 技术设计 四元数
在线阅读 下载PDF
捷联式惯导系统在自行火炮上的应用 被引量:4
10
作者 王伟 《兵工自动化》 2008年第3期1-3,共3页
基于捷联式惯导系统的自行火炮火控系统结构简单、成本低、可靠性高,且可采用一次调炮,调炮速度快、直观、精度高,减少了火控系统反应时间。惯导系统的安装工艺简单、测量直接,减少了误差环节。与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统的... 基于捷联式惯导系统的自行火炮火控系统结构简单、成本低、可靠性高,且可采用一次调炮,调炮速度快、直观、精度高,减少了火控系统反应时间。惯导系统的安装工艺简单、测量直接,减少了误差环节。与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统的尺寸和质量大为减少、可靠性高。随着计算技术的发展和捷联式系统用光纤陀螺和激光陀螺的性价比的提高,捷联式惯导系统在自行火炮火控系统中将越来越多的得到应用。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 火控系统 自行火炮
在线阅读 下载PDF
一种低精度捷联式惯导系统初始对准方法
11
作者 贾继超 李岁劳 +2 位作者 赵长山 赵成志 甘敏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期140-142,共3页
捷联式惯导系统的对准,是指在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。针对低精度捷联式惯导的初始对准,提出了基于捷联式惯导系统和双天线GPS测向系统组合的初始对准方案,并着重推导了失准角和陀螺常值漂移的计算过程,最后利用最小二乘... 捷联式惯导系统的对准,是指在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。针对低精度捷联式惯导的初始对准,提出了基于捷联式惯导系统和双天线GPS测向系统组合的初始对准方案,并着重推导了失准角和陀螺常值漂移的计算过程,最后利用最小二乘法进行了实验验证,结果表明方法可行。 展开更多
关键词 低精度 捷联惯导系统 初始对准 双天线GPS测向系统
在线阅读 下载PDF
加权递推最小二乘的捷联式惯导系统初始对准方法研究
12
作者 陈楸 张文兵 李利 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期115-118,共4页
捷联式惯导系统(捷联式惯性导航系统)的初始对准就是确定捷联矩阵的初始值,陀螺与加速度计的误差会导致对准的误差,对准时飞行器的干扰运动也是产生对准误差的重要因素,因此滤波技术对捷联式惯导系统尤为重要。通过研究捷联惯导初始对... 捷联式惯导系统(捷联式惯性导航系统)的初始对准就是确定捷联矩阵的初始值,陀螺与加速度计的误差会导致对准的误差,对准时飞行器的干扰运动也是产生对准误差的重要因素,因此滤波技术对捷联式惯导系统尤为重要。通过研究捷联惯导初始对准的误差模型,提出了将加权递推最小二乘滤波算法应用于捷联式惯导系统的初始对准中,仿真结果表明,该方法估计精度高,收敛速度快。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 初始对准 加权递推最小二乘
在线阅读 下载PDF
战车简易捷联式惯导系统的实现
13
作者 单东升 梁继保 周启煌 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第z1期42-46,共5页
阐述了惯性导航系统在军用战车中应用的意义和实用原理,给出了一种低成本捷联式惯导系统的实现方案。
关键词 军用战车 捷联惯性导航系统 数学平台
在线阅读 下载PDF
基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法 被引量:4
14
作者 朱兵 许江宁 +3 位作者 吴苗 李京书 何泓洋 李峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1860-1870,共11页
快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对... 快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对存储的陀螺仪和加速度计数据进行虚拟延长并加以反复利用,扩展积分区间长度,以构建新的观测矢量、实现对准精度的提升。推导了载体坐标系下的OAM,分析了观测矢量包含的信息量对姿态确定精度的影响。基于车载实测数据,分别利用OAM和IMCA方法进行动基座初始对准试验,结果表明:相比于OAM,IMCA方法可在相同条件下实现更高精度的初始对准;IMCA方法应用在载体坐标系下动基座初始对准中是可行、有效的。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 优化对准 逆向导航 观测矢量 动基座
在线阅读 下载PDF
捷联式光学稳定系统在光电桅杆上的应用 被引量:2
15
作者 杨越 聂辉 《红外技术》 CSCD 北大核心 2003年第3期18-23,26,共7页
对捷联式技术的原理以及相关的陀螺仪、加速度计作了简要的论述 。
关键词 捷联光学稳定系统 光电桅杆 应用 陀螺仪 加速度计 瞄准线
在线阅读 下载PDF
捷联式惯导系统仿真器设计 被引量:4
16
作者 王喜龙 程远 吴汪洋 《舰船科学技术》 2011年第3期82-84,103,共4页
根据捷联式惯导系统的特点,利用面向对象技术进行模块分解,设计出了可以模拟多种环境、扩展性很强的仿真器。该仿真器包括轨迹发生器,惯性敏感元件仿真器,导航计算机仿真器和误差处理器4个模块,完成了对捷联式惯导系统的模拟,为相关导... 根据捷联式惯导系统的特点,利用面向对象技术进行模块分解,设计出了可以模拟多种环境、扩展性很强的仿真器。该仿真器包括轨迹发生器,惯性敏感元件仿真器,导航计算机仿真器和误差处理器4个模块,完成了对捷联式惯导系统的模拟,为相关导航系统算法的验证提供了数据源。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 仿真器
在线阅读 下载PDF
捷联式惯导系统在车辆监控中的实现与应用 被引量:3
17
作者 郭健傧 丁志刚 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第12期81-83,共3页
在道路交通飞速发展的今天,道路安全问题日益成为社会关注的焦点。特别是危化品货物的道路运输安全问题,已成为交通运输管理部门面临的重大难题。依据捷联式惯导系统和四元数法,提出车辆实时监控模型,并应用在危化品运输智能监控平台中... 在道路交通飞速发展的今天,道路安全问题日益成为社会关注的焦点。特别是危化品货物的道路运输安全问题,已成为交通运输管理部门面临的重大难题。依据捷联式惯导系统和四元数法,提出车辆实时监控模型,并应用在危化品运输智能监控平台中。实验结果表明该模型是有效可行的。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 姿态矩阵 姿态角 四元数 欧拉角
在线阅读 下载PDF
易于实现的捷联式惯性导航系统仿真 被引量:4
18
作者 吴小兰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期89-90,94,共3页
利用MATLAB数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点,进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究。对四元数及姿态矩阵等的解算采用MATLAB编程实现,陀螺仪和加速计的建模用Simulink实现,将MATLAB程序与Simulink模型进行交互,得出仿真... 利用MATLAB数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点,进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究。对四元数及姿态矩阵等的解算采用MATLAB编程实现,陀螺仪和加速计的建模用Simulink实现,将MATLAB程序与Simulink模型进行交互,得出仿真结果。该方法降低了单纯应用MATLAB或Simu-link进行仿真的复杂度,使仿真既可靠又易于实现。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统(SINS) 仿真 模型 误差
在线阅读 下载PDF
关于捷联惯性系统全姿态计算 被引量:6
19
作者 赵忠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第2期20-21,33,共3页
—对于全姿态工作的捷联惯性系统,提出了物理奇点和计算奇点两种不同的概念,探讨了全姿态工作的含义,给出了新的姿态角计算框图。
关键词 惯性系统 捷联式系统 姿态角 姿态算法 姿态计算 奇点 平台惯导系统 横滚角 四元数法 俯仰角
在线阅读 下载PDF
捷联惯性导航系统飞行轨迹数据生成与惯性器件建模 被引量:25
20
作者 赵鸿 赵忠 龙国庆 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1026-1029,共4页
由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统软硬件性能测试验证又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。为此,作者提出了一种生成测试用飞行轨迹,并能为惯性器件建模的解析式思想。用这种思想产生的飞行轨迹数据和... 由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统软硬件性能测试验证又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。为此,作者提出了一种生成测试用飞行轨迹,并能为惯性器件建模的解析式思想。用这种思想产生的飞行轨迹数据和惯性器件的模型,在硬件平台软硬件系统测试验证中得到了成功地应用,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 飞行轨迹数据生成 惯性器件建模 捷联惯性导航系统 系统算法测试
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部