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捷联式猎雷声纳基阵动力学建模研究
被引量：
2
1
作者
邓志红
刘胜
李殿璞
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第6期812-815,共4页
运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论，建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上，给出了声纳基阵各轴框架坐标系的速度及角速度矢量表示及刚体惯量矩阵在坐标系平移及旋转情况下的表示；根据动量矩...
运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论，建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上，给出了声纳基阵各轴框架坐标系的速度及角速度矢量表示及刚体惯量矩阵在坐标系平移及旋转情况下的表示；根据动量矩定理导出了声纳基阵动力学模型，并对模型特性进行了分析。仿真结果表明了模型的正确性。本文为设计高精度的控制稳定系统提供了理论基础。
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关键词
捷联式猎雷声纳
声纳
基阵
动力学
建模
刚体动力学
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职称材料
题名
捷联式猎雷声纳基阵动力学建模研究
被引量：
2
1
作者
邓志红
刘胜
李殿璞
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第6期812-815,共4页
文摘
运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论，建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上，给出了声纳基阵各轴框架坐标系的速度及角速度矢量表示及刚体惯量矩阵在坐标系平移及旋转情况下的表示；根据动量矩定理导出了声纳基阵动力学模型，并对模型特性进行了分析。仿真结果表明了模型的正确性。本文为设计高精度的控制稳定系统提供了理论基础。
关键词
捷联式猎雷声纳
声纳
基阵
动力学
建模
刚体动力学
Keywords
sonar array
dynamic models
dynamics of rigid body
ship motion and modeling
分类号
U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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被引量
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1
捷联式猎雷声纳基阵动力学建模研究
邓志红
刘胜
李殿璞
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2001
2
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