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采用数据处理方法提高车载捷联式寻北仪的精度(英文) 被引量：1: 1; 作者宋春雷谢玲陈家斌《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期844-848,共5页; 本文采用数据处理方法来提高车载捷联式寻北仪在受到外界干扰时的寻北精度。详细分析了捷联式寻北仪的寻北原理和外界干扰产生寻北误差的原因 ,提出了低通滤波方法和两种类型的统计分段方法。试验数据和仿真结果表明。; 关键词数据处理捷联式寻北仪低通滤波统计分段法干扰抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

小波组合滤波技术在捷联式寻北仪中的应用研究: 2; 作者梁俊宇谢玲 +1 位作者王晓睿陈家斌《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期326-329,共4页; 本文介绍了二进正交小波变换的快速算法在基于小波变换的组合滤波器中的应用。该组合滤波器被用于抑制捷联式惯性寻北仪中的周期性噪声和随机干扰。通过对现场采样数据的仿真分析 ,说明该组合滤波器与普通矩形窗滤波器相比。; 关键词小波变换组合滤波器捷联式寻北仪应用多分辨率分析 MALLAT算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种有效的车载寻北仪数据处理方法: 3; 作者薛斌邓志红 +1 位作者肖烜付梦印《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第6期6-9,共4页; 提高车载环境下寻北仪的精度是目前的一个热点和难点问题。文中针对捷联式寻北仪的工作环境特点,提出了一种基于α-β滤波和滑动均方差相结合的数据处理方法。对实际测试数据处理的结果表明,该方法能够简便而有效地抑制动态扰动,提高了... 展开更多; 关键词数据处理捷联式寻北仪 Α-Β滤波滑动均方差环境扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究被引量：21: 4; 作者高宁周跃庆 +1 位作者杨晔汤巍《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期25-28,共4页; 针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中... 展开更多; 关键词捷联式寻北仪陀螺仪漂移误差野值自适应卡尔曼滤波导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

抗野值自适应Kalman滤波及其在陀螺信号处理中的应用被引量：8: 5; 作者周跃庆高宁 +2 位作者刘鲁源李士心陈刚《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期815-817,共3页; 针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从简化的自适应Kalman滤波算法出发,设计了抗野值的自适应Kalman滤波方法.通过在某型号高精度寻北仪上的试验验证,用该方法处理后所得方差为9.0809″,而常规Kalman算法所得方差为17.6919″,计算结果... 展开更多; 关键词 Sage-Husa自适应滤波野值捷联式寻北仪陀螺漂移; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用数据处理方法提高车载捷联式寻北仪的精度(英文) 被引量：1: 1; 作者宋春雷谢玲陈家斌; 机构北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系; 出处《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期844-848,共5页; 基金国防型号项目基金资助 (5 2 2 0 5 ); 文摘本文采用数据处理方法来提高车载捷联式寻北仪在受到外界干扰时的寻北精度。详细分析了捷联式寻北仪的寻北原理和外界干扰产生寻北误差的原因 ,提出了低通滤波方法和两种类型的统计分段方法。试验数据和仿真结果表明。; 关键词数据处理捷联式寻北仪低通滤波统计分段法干扰抑制; Keywords data processing strap down north finder low pass filtering statistical subsection disturbance rejection; 分类号 TN967 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小波组合滤波技术在捷联式寻北仪中的应用研究: 2; 作者梁俊宇谢玲王晓睿陈家斌; 机构北京理工大学自动控制系; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期326-329,共4页; 文摘本文介绍了二进正交小波变换的快速算法在基于小波变换的组合滤波器中的应用。该组合滤波器被用于抑制捷联式惯性寻北仪中的周期性噪声和随机干扰。通过对现场采样数据的仿真分析 ,说明该组合滤波器与普通矩形窗滤波器相比。; 关键词小波变换组合滤波器捷联式寻北仪应用多分辨率分析 MALLAT算法; Keywords instrument and meter, wavelet analysis, north finder, filtering; 分类号 TH761.1 [机械工程—精密仪器及机械] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种有效的车载寻北仪数据处理方法: 3; 作者薛斌邓志红肖烜付梦印; 机构北京理工大学信息科学技术学院自动控制系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第6期6-9,共4页; 基金武器装备重点基金项目支持; 文摘提高车载环境下寻北仪的精度是目前的一个热点和难点问题。文中针对捷联式寻北仪的工作环境特点,提出了一种基于α-β滤波和滑动均方差相结合的数据处理方法。对实际测试数据处理的结果表明,该方法能够简便而有效地抑制动态扰动,提高了寻北仪的精度。; 关键词数据处理捷联式寻北仪 Α-Β滤波滑动均方差环境扰动; Keywords data processing strap-down north finder a -β filter moving standard deviation environment disturbance; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究被引量：21: 4; 作者高宁周跃庆杨晔汤巍; 机构天津大学电气与自动化工程学院天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期25-28,共4页; 基金天津市自然科学基金资助 (023601611); 文摘针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中的野值,提高寻北仪的寻北精度,并且对系统的量测噪声不敏感。; 关键词捷联式寻北仪陀螺仪漂移误差野值自适应卡尔曼滤波导航系统; Keywords Kalman filter Sage-Husa adaptive filter fault-tolerant to outlier strapdown north-seeker gyro drift; 分类号 TN966 [电子电信—信号与信息处理] U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抗野值自适应Kalman滤波及其在陀螺信号处理中的应用被引量：8: 5; 作者周跃庆高宁刘鲁源李士心陈刚; 机构天津大学电气与自动化工程学院天津航海仪器研究所; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期815-817,共3页; 基金天津市自然科学基金资助项目(023601611).; 文摘针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从简化的自适应Kalman滤波算法出发,设计了抗野值的自适应Kalman滤波方法.通过在某型号高精度寻北仪上的试验验证,用该方法处理后所得方差为9.0809″,而常规Kalman算法所得方差为17.6919″,计算结果有所提高.试验证明,采用该方法不仅能够有效提高寻北仪的寻北精度,而且对系统的量测噪声不敏感.; 关键词 Sage-Husa自适应滤波野值捷联式寻北仪陀螺漂移; Keywords Sage-Husa adaptive kalman filter outlier strapdown northseeker gyro drift; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用数据处理方法提高车载捷联式寻北仪的精度(英文)	宋春雷谢玲陈家斌	《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	小波组合滤波技术在捷联式寻北仪中的应用研究	梁俊宇谢玲王晓睿陈家斌	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种有效的车载寻北仪数据处理方法	薛斌邓志红肖烜付梦印	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究	高宁周跃庆杨晔汤巍	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2003	21	在线阅读下载PDF 职称材料
5	抗野值自适应Kalman滤波及其在陀螺信号处理中的应用	周跃庆高宁刘鲁源李士心陈刚	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	8	在线阅读下载PDF 职称材料