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捷联式光学导引头的稳定、跟踪原理与系统仿真
被引量：
16
1
作者
张跃
刘波
訚胜利
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1942-1948,共7页
为研究捷联式光学导引头在系统中的应用,建立了该类导引头的数学模型。应用力学与空间飞行原理,针对捷联式俯仰、方位双框架光学导引头特点,研究其稳定和跟踪工作原理。进行了空间视线的坐标描述与变换,建立了载体扰动下导引头光轴稳定...
为研究捷联式光学导引头在系统中的应用,建立了该类导引头的数学模型。应用力学与空间飞行原理,针对捷联式俯仰、方位双框架光学导引头特点,研究其稳定和跟踪工作原理。进行了空间视线的坐标描述与变换,建立了载体扰动下导引头光轴稳定条件和导航解算算法。在此基础上,根据气动弹性振动一阶振型,并结合导引头模型进行系统飞行仿真分析。结果表明:采用远程稳定捷联式导引头方案,在有、无气动弹性干扰下的视线角偏差分别为0.5°和0.005°,气动弹性的干扰使跟踪图像出现了抖动,导引头易丢失目标而无法实现跟踪功能;在一定视场条件下,通过对视线角速率的提取与低通滤波处理,有、无气动弹性干扰下输出的制导信号波动基本相同,末制导CEP约为1 m。模型全面体现了捷联式导引头的稳定、跟踪原理以及噪声和干扰对其工作过程的影响。
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关键词
捷联式光学导引头
稳定
跟踪
气弹干扰
系统仿真
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职称材料
捷联式光学导引头视线角速率解耦与估计
被引量：
10
2
作者
孙婷婷
储海荣
+2 位作者
贾宏光
张跃
李岩
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期1587-1593,共7页
为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了全捷联导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率解耦与估计算法研究。首先,建立了全捷联导引头数学模型,并利用Taylor级数对其进行线性化;接着,根据弹目运动几何学与坐标系相对关系推...
为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了全捷联导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率解耦与估计算法研究。首先,建立了全捷联导引头数学模型,并利用Taylor级数对其进行线性化;接着,根据弹目运动几何学与坐标系相对关系推导视线角速率解耦算法;然后,针对捷联导引头无法直接测量体视线角速率的问题,提出微分+稳态Kalman滤波方法估计体视线角速率;最后,建立视线角速率解耦与估计算法验证系统并进行仿真实验,结果表明:解耦算法绝对误差小于5×10-5rad/s,相对误差小于0.3%,验证了解耦算法的正确性;在包含导引头数学模型的条件下,采用角频率为19.2rad/s的稳态Kalman滤波器,视线角速率估计误差小于4×10-3rad/s,较直接微分方法的估计误差提高近一个量级。视线角速率解耦与估计算法同时能满足制导系统对精度与动态性能的要求。
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关键词
捷联式光学导引头
视线角速率
稳态Kalman
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职称材料
捷联式光学导引头特性与多维度最优制导律
被引量：
4
3
作者
张跃
储海荣
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期2967-2973,共7页
为实现捷联式光学成像导引头与制导系统一体化设计,建立了全捷联制导与控制系统,根据捷联导引头特性进行制导与控制原理研究。首先,建立了全捷联导引头与陀螺的数学模型;接着,针对捷联导引头无法精确提取视线角速率的问题,提出姿态驾驶...
为实现捷联式光学成像导引头与制导系统一体化设计,建立了全捷联制导与控制系统,根据捷联导引头特性进行制导与控制原理研究。首先,建立了全捷联导引头与陀螺的数学模型;接着,针对捷联导引头无法精确提取视线角速率的问题,提出姿态驾驶仪与视线角积分比例导引相结合的控制与制导方案,并分析了导引头体视线角、刻度因数、导航比和系统稳定区域之间的关系;然后,推导了全捷联制导系统最优制导律以提高制导系统响应速度;最后,进行了控制与制导系统飞行仿真,仿真结果表明:捷联式制导与控制系统能对静止与运动目标(速度为60 km/h)进行有效攻击,最大射击误差分别为1.49 m与2.62 m;系统误差、陀螺零偏与零偏稳定性对制导系统精度影响较大。捷联导引头制导与控制系统能满足空对地系统对静止与低速运动目标的攻击要求。
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关键词
捷联式光学导引头
刻度因数
姿态驾驶仪
最优制
导
律
飞行仿真
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职称材料
题名
捷联式光学导引头的稳定、跟踪原理与系统仿真
被引量：
16
1
作者
张跃
刘波
訚胜利
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期1942-1948,共7页
基金
中国科学院"三期创新"平台资助项目
文摘
为研究捷联式光学导引头在系统中的应用,建立了该类导引头的数学模型。应用力学与空间飞行原理,针对捷联式俯仰、方位双框架光学导引头特点,研究其稳定和跟踪工作原理。进行了空间视线的坐标描述与变换,建立了载体扰动下导引头光轴稳定条件和导航解算算法。在此基础上,根据气动弹性振动一阶振型,并结合导引头模型进行系统飞行仿真分析。结果表明:采用远程稳定捷联式导引头方案,在有、无气动弹性干扰下的视线角偏差分别为0.5°和0.005°,气动弹性的干扰使跟踪图像出现了抖动,导引头易丢失目标而无法实现跟踪功能;在一定视场条件下,通过对视线角速率的提取与低通滤波处理,有、无气动弹性干扰下输出的制导信号波动基本相同,末制导CEP约为1 m。模型全面体现了捷联式导引头的稳定、跟踪原理以及噪声和干扰对其工作过程的影响。
关键词
捷联式光学导引头
稳定
跟踪
气弹干扰
系统仿真
Keywords
strapdown optical seeker
stabilization
tracking
pneumatic elastic disturbance system simulation
分类号
V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.331 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
捷联式光学导引头视线角速率解耦与估计
被引量：
10
2
作者
孙婷婷
储海荣
贾宏光
张跃
李岩
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期1587-1593,共7页
基金
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目
文摘
为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了全捷联导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率解耦与估计算法研究。首先,建立了全捷联导引头数学模型,并利用Taylor级数对其进行线性化;接着,根据弹目运动几何学与坐标系相对关系推导视线角速率解耦算法;然后,针对捷联导引头无法直接测量体视线角速率的问题,提出微分+稳态Kalman滤波方法估计体视线角速率;最后,建立视线角速率解耦与估计算法验证系统并进行仿真实验,结果表明:解耦算法绝对误差小于5×10-5rad/s,相对误差小于0.3%,验证了解耦算法的正确性;在包含导引头数学模型的条件下,采用角频率为19.2rad/s的稳态Kalman滤波器,视线角速率估计误差小于4×10-3rad/s,较直接微分方法的估计误差提高近一个量级。视线角速率解耦与估计算法同时能满足制导系统对精度与动态性能的要求。
关键词
捷联式光学导引头
视线角速率
稳态Kalman
Keywords
strapdown optical seeker
line-of-sight angular rate
steady-state Kalman
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
捷联式光学导引头特性与多维度最优制导律
被引量：
4
3
作者
张跃
储海荣
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期2967-2973,共7页
基金
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)
文摘
为实现捷联式光学成像导引头与制导系统一体化设计,建立了全捷联制导与控制系统,根据捷联导引头特性进行制导与控制原理研究。首先,建立了全捷联导引头与陀螺的数学模型;接着,针对捷联导引头无法精确提取视线角速率的问题,提出姿态驾驶仪与视线角积分比例导引相结合的控制与制导方案,并分析了导引头体视线角、刻度因数、导航比和系统稳定区域之间的关系;然后,推导了全捷联制导系统最优制导律以提高制导系统响应速度;最后,进行了控制与制导系统飞行仿真,仿真结果表明:捷联式制导与控制系统能对静止与运动目标(速度为60 km/h)进行有效攻击,最大射击误差分别为1.49 m与2.62 m;系统误差、陀螺零偏与零偏稳定性对制导系统精度影响较大。捷联导引头制导与控制系统能满足空对地系统对静止与低速运动目标的攻击要求。
关键词
捷联式光学导引头
刻度因数
姿态驾驶仪
最优制
导
律
飞行仿真
Keywords
strapdown optical seeker
scale factor
attitude autopilot
optimal guidance law
flight simulation
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
捷联式光学导引头的稳定、跟踪原理与系统仿真
张跃
刘波
訚胜利
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
16
在线阅读
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职称材料
2
捷联式光学导引头视线角速率解耦与估计
孙婷婷
储海荣
贾宏光
张跃
李岩
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
捷联式光学导引头特性与多维度最优制导律
张跃
储海荣
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013
4
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职称材料
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