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捷联式三轴稳定跟踪系统的运动学建模与仿真被引量：4: 1; 作者柳朝军廖晓钟张宇河《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期313-316,共4页; 建立捷联式三轴稳定跟踪系统的正、逆运动学数学模型 .由三轴稳定跟踪系统跟踪动目标的原理 ,在机构上建立了系统的各级坐标系及相应的齐次变换阵 ,利用方向余弦阵建立运动学方程 ,由矩阵对应元素相等解出 3个独立关节变量 ,完成逆运动... 展开更多; 关键词运动学建模仿真捷联式三轴稳定跟踪系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联式光学导引头的稳定、跟踪原理与系统仿真被引量：16: 2; 作者张跃刘波訚胜利《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1942-1948,共7页; 为研究捷联式光学导引头在系统中的应用,建立了该类导引头的数学模型。应用力学与空间飞行原理,针对捷联式俯仰、方位双框架光学导引头特点,研究其稳定和跟踪工作原理。进行了空间视线的坐标描述与变换,建立了载体扰动下导引头光轴稳定... 展开更多; 关键词捷联式光学导引头稳定跟踪气弹干扰系统仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

两种动中通系统自稳定结构比较研究被引量：2: 3; 作者姜君陈庆伟 +1 位作者郭健樊卫华《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期681-686,共6页; 针对动中通系统的稳定跟踪问题,采用一种以期望工作状态为假设对象的逆向分析方法,对一类典型的三轴动中通系统进行了稳定机理分析。在分析三轴稳定机理的基础上,选取2种姿态传感器安装方式,设计了2种与之对应的前馈稳定和闭环稳定三轴... 展开更多; 关键词动中通三轴稳定姿态补偿捷联惯导系统伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种车身姿态的捷联测量被引量：5: 4; 作者李怡凡吴黎明张力锴《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1189-1194,共6页; 汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴线加速度传感器结合轮速编码器解算出实时车身姿态。设计从硬件到软件都作出了大量精简处理以构建实时性高的嵌入式系统。并以芯片LPC247... 展开更多; 关键词嵌入式系统车身姿态捷联测量三轴加速度传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

陆地导航系统的结构方案被引量：7: 5; 作者缪玲娟陈峰浴《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第2期6-10,15,共6页; 本文介绍了陆地导航系统的功能、组成及工作原理，着重讨论了由动力调谐挠性陀螺仪所构成的陆地导航系统的各种结构方案，并对各种方案所对应系统的具体工作原理给以简单的介绍，此外，还对各种方案进行了分析比较，并指出了各自的优缺点。; 关键词加速度计陆地导航导航状态自动寻北系统的结构方位保持部件工作原理三轴平台捷联式系统结构方案; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种机载光电测量设备过顶跟踪技术被引量：3: 6; 作者王锋高亚飞李清军《现代电子技术》 2012年第17期144-145,149,共3页; 针对传统跟踪方式存在过顶跟踪盲区问题,论述了一种基于三轴稳定平台的过顶跟踪技术,它融合运用地平式和双轴式两种跟踪方式,实现对过顶盲区的目标进行有效的跟踪。试验表明,该跟踪方法高效实用,跟踪精度可满足使用技术要求。; 关键词过顶跟踪光电测量设备三轴稳定平台地平式双轴式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联式三轴稳定跟踪系统的运动学建模与仿真被引量：4: 1; 作者柳朝军廖晓钟张宇河; 机构北京理工大学自动控制系; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期313-316,共4页; 文摘建立捷联式三轴稳定跟踪系统的正、逆运动学数学模型 .由三轴稳定跟踪系统跟踪动目标的原理 ,在机构上建立了系统的各级坐标系及相应的齐次变换阵 ,利用方向余弦阵建立运动学方程 ,由矩阵对应元素相等解出 3个独立关节变量 ,完成逆运动学解算 .将解算的关节变量代入正运动学方程 ,得到系统实际输出量 .在稳定及自动跟踪等状态下的仿真实验表明 ,模型的输出复现了输入跟踪信号 ,验证了数学模型的正确性 .; 关键词运动学建模仿真捷联式三轴稳定跟踪系统; Keywords stable tracking kinematics modeling and simulation; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理] E933 [军事—军事装备学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联式光学导引头的稳定、跟踪原理与系统仿真被引量：16: 2; 作者张跃刘波訚胜利; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1942-1948,共7页; 基金中国科学院"三期创新"平台资助项目; 文摘为研究捷联式光学导引头在系统中的应用,建立了该类导引头的数学模型。应用力学与空间飞行原理,针对捷联式俯仰、方位双框架光学导引头特点,研究其稳定和跟踪工作原理。进行了空间视线的坐标描述与变换,建立了载体扰动下导引头光轴稳定条件和导航解算算法。在此基础上,根据气动弹性振动一阶振型,并结合导引头模型进行系统飞行仿真分析。结果表明:采用远程稳定捷联式导引头方案,在有、无气动弹性干扰下的视线角偏差分别为0.5°和0.005°,气动弹性的干扰使跟踪图像出现了抖动,导引头易丢失目标而无法实现跟踪功能;在一定视场条件下,通过对视线角速率的提取与低通滤波处理,有、无气动弹性干扰下输出的制导信号波动基本相同,末制导CEP约为1 m。模型全面体现了捷联式导引头的稳定、跟踪原理以及噪声和干扰对其工作过程的影响。; 关键词捷联式光学导引头稳定跟踪气弹干扰系统仿真; Keywords strapdown optical seeker stabilization tracking pneumatic elastic disturbance system simulation; 分类号 V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TJ765.331 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两种动中通系统自稳定结构比较研究被引量：2: 3; 作者姜君陈庆伟郭健樊卫华; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期681-686,共6页; 基金国家自然科学基金(61074023 60975075) +1 种基金江苏省科技支撑计划(BE2009160) 江苏省研究生创新工程; 文摘针对动中通系统的稳定跟踪问题,采用一种以期望工作状态为假设对象的逆向分析方法,对一类典型的三轴动中通系统进行了稳定机理分析。在分析三轴稳定机理的基础上,选取2种姿态传感器安装方式,设计了2种与之对应的前馈稳定和闭环稳定三轴自稳定结构,并成功应用于实际系统。通过实验分析比较了2种三轴自稳定结构的特点和性能。实验结果表明,与前馈稳定结构相比,闭环稳定结构鲁棒性更好,稳定精度更高,且易于同其他高级控制算法相结合提高系统稳定精度,更符合动中通系统在复杂多变的环境中高精度稳定跟踪的工程应用要求。; 关键词动中通三轴稳定姿态补偿捷联惯导系统伺服系统; Keywords mobile satellite communication systems tri-axial stabilization attitude compensation strapdown inertial navigation systems servo systems; 分类号 V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种车身姿态的捷联测量被引量：5: 4; 作者李怡凡吴黎明张力锴; 机构广东工业大学信息工程学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1189-1194,共6页; 文摘汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴线加速度传感器结合轮速编码器解算出实时车身姿态。设计从硬件到软件都作出了大量精简处理以构建实时性高的嵌入式系统。并以芯片LPC2478作MCU,三轴加速度传感器采用MMA7260为例给出具体的硬件电路连接,说明其部件特性和构成原理,从应用上指出干扰来源和抗干扰措施,阐述了MCU工作的软件处理流程。最后给出了实验过程中的数据。; 关键词嵌入式系统车身姿态捷联测量三轴加速度传感器; Keywords embed system vehicle attitude strapdown measurement triaxial accelerometer; 分类号 TN3 [电子电信—物理电子学] TN4 [电子电信—微电子学与固体电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陆地导航系统的结构方案被引量：7: 5; 作者缪玲娟陈峰浴; 机构北京理工大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第2期6-10,15,共6页; 文摘本文介绍了陆地导航系统的功能、组成及工作原理，着重讨论了由动力调谐挠性陀螺仪所构成的陆地导航系统的各种结构方案，并对各种方案所对应系统的具体工作原理给以简单的介绍，此外，还对各种方案进行了分析比较，并指出了各自的优缺点。; 关键词加速度计陆地导航导航状态自动寻北系统的结构方位保持部件工作原理三轴平台捷联式系统结构方案; 分类号 U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种机载光电测量设备过顶跟踪技术被引量：3: 6; 作者王锋高亚飞李清军; 机构中国人民解放军驻一三三厂军事代表室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《现代电子技术》 2012年第17期144-145,149,共3页; 文摘针对传统跟踪方式存在过顶跟踪盲区问题,论述了一种基于三轴稳定平台的过顶跟踪技术,它融合运用地平式和双轴式两种跟踪方式,实现对过顶盲区的目标进行有效的跟踪。试验表明,该跟踪方法高效实用,跟踪精度可满足使用技术要求。; 关键词过顶跟踪光电测量设备三轴稳定平台地平式双轴式; Keywords passing zenith tracing photoelectric testing equipment three axis stabilized platform; 分类号 TN911.734 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	捷联式三轴稳定跟踪系统的运动学建模与仿真	柳朝军廖晓钟张宇河	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD	2000	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	捷联式光学导引头的稳定、跟踪原理与系统仿真	张跃刘波訚胜利	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	两种动中通系统自稳定结构比较研究	姜君陈庆伟郭健樊卫华	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种车身姿态的捷联测量	李怡凡吴黎明张力锴	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	陆地导航系统的结构方案	缪玲娟陈峰浴	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1994	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种机载光电测量设备过顶跟踪技术	王锋高亚飞李清军	《现代电子技术》	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料