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基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究
被引量：
11
1
作者
黄丽斌
周百令
单茂华
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第3期12-15,共4页
介绍了一种以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点。针对系统噪声难于准确统计的情况,系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法,用它作为组合算法,并对组合导航系统进行了...
介绍了一种以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点。针对系统噪声难于准确统计的情况,系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法,用它作为组合算法,并对组合导航系统进行了数字仿真。结果表明:该自适应滤波算法可以有效地抑制滤波发散,增强了系统对环境的适应性。
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关键词
DSP
MIMU/GPS组合
导航
系统
系统设计
数字信号处理器
自适应卡尔曼滤波
捷联导航计算机
微型惯性测量组合
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职称材料
题名
基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究
被引量：
11
1
作者
黄丽斌
周百令
单茂华
机构
东南大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第3期12-15,共4页
文摘
介绍了一种以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点。针对系统噪声难于准确统计的情况,系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法,用它作为组合算法,并对组合导航系统进行了数字仿真。结果表明:该自适应滤波算法可以有效地抑制滤波发散,增强了系统对环境的适应性。
关键词
DSP
MIMU/GPS组合
导航
系统
系统设计
数字信号处理器
自适应卡尔曼滤波
捷联导航计算机
微型惯性测量组合
Keywords
integrated navigation system
MIMU/GPS
digital signal processor (DSP)
adaptive Kalman filter
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究
黄丽斌
周百令
单茂华
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
11
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