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捷联寻的器比例因子误差对最优制导的影响
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作者 Warren W.Willman 杨木 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1989年第5期47-58,共12页
小型寻的器比例因子误差对最优制导的主要影响可以根据自动寻的导弹(它采用捷联寻的器拦截随机机动目标)的某些限制来确定。这些影响包括改变反馈增益和增加快速波动的加速度分量。后者主要用于改善比例因子的估算,即使这个参数误差在... 小型寻的器比例因子误差对最优制导的主要影响可以根据自动寻的导弹(它采用捷联寻的器拦截随机机动目标)的某些限制来确定。这些影响包括改变反馈增益和增加快速波动的加速度分量。后者主要用于改善比例因子的估算,即使这个参数误差在最优制导律的性能判据中不会明显地恶化。该判据是标准的二次判据,它主要是使导弹终端速度和拦截概率的加权平均值达到最大。对于二次判据来说,如果没有比例因子误差,比例导航就是最优制导律。文中给出了有关具体例子的数值结果。 展开更多
关键词 捷联寻的器 寻的制导 最优制导
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捷联成像寻的器视线重构 被引量:9
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作者 林喆 姚郁 富小薇 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期40-43,53,共5页
分析和比较了捷联成像寻的器提取视线角及视线转率的实现途径,通过充分利用寻的器和惯导系统提供的角速率信息,推导了惯性视线角的一阶动态方程,并结合Unscented卡尔曼滤波(UKF)理论给出了视线重构滤波器设计方法。与传统的视线和视线... 分析和比较了捷联成像寻的器提取视线角及视线转率的实现途径,通过充分利用寻的器和惯导系统提供的角速率信息,推导了惯性视线角的一阶动态方程,并结合Unscented卡尔曼滤波(UKF)理论给出了视线重构滤波器设计方法。与传统的视线和视线转率滤波方法相比,本文所给出的方法无需应用成像寻的器无法观测的弹目距离和接近速度信息,也无需对未知目标机动进行建模,从而更方便于应用。仿真的结果验证了该方法可有效地重构视线角,从而进一步提高视线转率的估计精度。 展开更多
关键词 捷联寻的器 视线重构 视线转率估计 Unscented变换 UNSCENTED卡尔曼滤波
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基于捷联式图像寻的器的目标识别与跟踪技术 被引量:2
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作者 张丽芹 李保平 +1 位作者 易娟 邓国卫 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期36-38,286,共4页
分析了采用捷联式寻的器所面临的几个技术难题并提出了相关的解决方案。针对受扰动丢失目标的情况,分析了让导引头具有的自主检测、识别目标的算法过程;针对图像抖动、视线角易受干扰的问题,提出了滤波的方案,对这种方案的实际应用进行... 分析了采用捷联式寻的器所面临的几个技术难题并提出了相关的解决方案。针对受扰动丢失目标的情况,分析了让导引头具有的自主检测、识别目标的算法过程;针对图像抖动、视线角易受干扰的问题,提出了滤波的方案,对这种方案的实际应用进行了研究和仿真,仿真结果证明该方案能滤掉大部分的载体干扰,消除部分的图像抖动,在实际应用中是可行的。 展开更多
关键词 捷联寻的器 干扰 图像特征 匹配 视线角 滤波
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