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基于博弈论的智能网联汽车换道决策模型研究
1
作者
杜思雨
赵清海
何田
《复杂系统与复杂性科学》
北大核心
2025年第3期138-145,共8页
针对智能网联汽车换道行为冲突的问题,提出一种基于博弈论的车辆换道决策模型。首先对车辆主要的冲突场景进行分类,提出换道博弈模型;引入碰撞时间差,建立速度收益、安全收益和效率收益作为博弈收益函数;建立决策机制,提高车辆换道决策...
针对智能网联汽车换道行为冲突的问题,提出一种基于博弈论的车辆换道决策模型。首先对车辆主要的冲突场景进行分类,提出换道博弈模型;引入碰撞时间差,建立速度收益、安全收益和效率收益作为博弈收益函数;建立决策机制,提高车辆换道决策效率。利用MATLAB软件将所提出的换道博弈决策模型与混合策略博弈决策模型进行不同冲突场景的仿真实验,并对比分析两种决策模型的可行性和安全性。结果表明,提出的换道博弈决策模型具有更高的决策效率与安全性。
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关键词
智能网联汽车
博弈论
换道行为冲突
纳什均衡
决策模型
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题名
基于博弈论的智能网联汽车换道决策模型研究
1
作者
杜思雨
赵清海
何田
机构
青岛大学自动化学院
青岛大学机电工程学院
青岛大学电动汽车智能化动力集成技术国家地方联合工程研究中心
出处
《复杂系统与复杂性科学》
北大核心
2025年第3期138-145,共8页
基金
国家自然科学基金(52175236)
中国博士后科学基金(2017M612191)。
文摘
针对智能网联汽车换道行为冲突的问题,提出一种基于博弈论的车辆换道决策模型。首先对车辆主要的冲突场景进行分类,提出换道博弈模型;引入碰撞时间差,建立速度收益、安全收益和效率收益作为博弈收益函数;建立决策机制,提高车辆换道决策效率。利用MATLAB软件将所提出的换道博弈决策模型与混合策略博弈决策模型进行不同冲突场景的仿真实验,并对比分析两种决策模型的可行性和安全性。结果表明,提出的换道博弈决策模型具有更高的决策效率与安全性。
关键词
智能网联汽车
博弈论
换道行为冲突
纳什均衡
决策模型
Keywords
intelligent connected vehicles
game theory
lane change behavior conflict
nash equilibrium
decision model
分类号
TB18 [一般工业技术]
U463 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于博弈论的智能网联汽车换道决策模型研究
杜思雨
赵清海
何田
《复杂系统与复杂性科学》
北大核心
2025
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