基于风险势场的人机共驾换道行为博弈策略

1

作者 张智 曲大义 +2 位作者 王可栋 胡星辰 崔善柠 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1016-1028,共13页

为了提升道路交通运行效率和安全性,针对单向双车道三车交互场景,剖析多车系统人机共驾车辆的换道行为特性,对应设计双驾双控系统;引入车辆风险势场模型量化换道风险,预测人机共驾换道意图与行驶轨迹,基于博弈论建立换道博弈模型,以舒... 为了提升道路交通运行效率和安全性,针对单向双车道三车交互场景,剖析多车系统人机共驾车辆的换道行为特性,对应设计双驾双控系统;引入车辆风险势场模型量化换道风险,预测人机共驾换道意图与行驶轨迹,基于博弈论建立换道博弈模型,以舒适性和安全性为目标,求解博弈收益函数纳什均衡策略,实现换道行为收益最大化。采用Carsim和MATLAB联合仿真,对比分析人机共驾、人工驾驶及无人驾驶模式车辆换道效率与安全性。仿真结果表明,人机共驾模式换道效率高于人工驾驶,与无人驾驶接近,碰撞次数最少且换道成功率达98%。基于风险势场的人机共驾换道行为博弈策略系统考虑了多车运行效率和换道的安全性,可有效缓解交通拥堵,并提高行车安全性。 展开更多

关键词 人机共驾 换道行为 风险势场 博弈策略

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基于无监督聚类分析的激进换道行为识别方法 被引量：2

2

作者 王婉琦 程国柱 徐亮 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期166-178,共13页

为有效指导驾驶人采取更安全的换道行为,本文提出基于改进的自组织映射神经网络(SOM-Kmeans)聚类分析的激进换道行为识别方法。通过模拟驾驶设备和眼动仪获取驾驶数据和眼动状态,运用变点检测算法结合方向盘转角和横向注视位置从多模态... 为有效指导驾驶人采取更安全的换道行为,本文提出基于改进的自组织映射神经网络(SOM-Kmeans)聚类分析的激进换道行为识别方法。通过模拟驾驶设备和眼动仪获取驾驶数据和眼动状态,运用变点检测算法结合方向盘转角和横向注视位置从多模态数据集中提取换道行为事件数据,进而提取驾驶人换道行为关键特征参数,运用SOM-Kmeans聚类分析识别激进换道行为。将SOM-Kmeans聚类方法分别与基于密度的聚类算法(DBSCAN)及模糊C均值聚类算法(FCM)比较,分析激进换道行为的识别效果。研究结果表明:SOM-Kmeans能够将激进换道行为划分为紧急换道和挤车换道两种类型,并建立相应的行为指标和阈值,当换道过程中加速度波动大于8.22 m·s^(-3)且方向盘转角大于0.83 (°)·s^(-1),识别此次换道为激进换道行为;在激进换道行为的基础上,当换道间隙小于7.5 m且换道持续时间大于10.3 s时,识别此次换道为挤车换道,否则,为紧急换道行为。挤车换道行为多出现在拥堵较严重的强制换道中,紧急换道行为多出现在交通流环境较好的自由换道中。本文提出的识别方法的准确率为92.5%,与传统聚类分析相比,本文提出的激进换道行为识别方法能够更加细致地识别激进换道行为的种类,研究结果可作为评估驾驶人是否存在危险换道行为和衡量驾驶人换道习惯的参考标准,同时,该两次聚类结果可作为激进型换道行为的参考标准。 展开更多

关键词 智能交通 激进换道行为识别 SOM-Kmeans聚类算法 城市道路 模拟驾驶

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基于风险势场的网联自主车辆换道行为建模

3

作者 魏传宝 曲大义 +2 位作者 康爱平 李奥迪 姬利源 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第20期8754-8760,共7页

为提高智能网联环境下网联自主车辆的换道安全,针对网联自主车辆环境感知及实时通讯的特点,以势场理论为基础,分析车辆不同方向所面临风险变的差异性,对动态车间距进行修正,构建车辆风险势场模型,将网联自主车辆驾驶过程中所面临的风险... 为提高智能网联环境下网联自主车辆的换道安全,针对网联自主车辆环境感知及实时通讯的特点,以势场理论为基础,分析车辆不同方向所面临风险变的差异性,对动态车间距进行修正,构建车辆风险势场模型,将网联自主车辆驾驶过程中所面临的风险进行量化,以此为基础建立网联自主车辆安全换道距离模型,反映不同运动状态的换道车辆所需要的安全换道距离的变化趋势。对模型进行数值模拟分析,结果表明:当前车道和目标车道上车辆的运动状态直接影响换道时所需要的安全距离的大小。可见车辆进行换道操作时需调整自身的运动状态来改变风险势场的分布情况,避免与其他车辆的风险势场发生冲突,影响行车安全性。 展开更多

关键词 风险势场 网联自主车辆 距离修正 换道行为模型 安全换道距离

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基于分层Logit模型的车辆换道行为研究 被引量：13

4

作者 曲大义 李娟 +2 位作者 刘聪 万孟飞 曹俊业 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第5期307-311,共5页

研究分析复杂交通场景中车辆换道行为,揭示车辆运行特性及其规律。基于效用理论方法,以实现驾驶行为决策效用最大化为目标,建立车辆换道分层Logit模型。系统分析影响车辆行为变化的因素,建立各层次参数变量相关模型。仿真分析表明:较一... 研究分析复杂交通场景中车辆换道行为,揭示车辆运行特性及其规律。基于效用理论方法,以实现驾驶行为决策效用最大化为目标,建立车辆换道分层Logit模型。系统分析影响车辆行为变化的因素,建立各层次参数变量相关模型。仿真分析表明:较一般的车辆行为模型,车辆换道分层Logit模型更能准确地描述实际交通场景中车辆换道的行为决策过程,有效提高车辆运行效率。研究结果为智能车路协同与交互行为、车辆可变限速技术、自适应巡航控制技术等提供理论依据和技术支撑。 展开更多

关键词 交通运输系统工程 换道行为 效用理论 分层Logit模型

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临近交叉口的车辆跟驰换道行为研究 被引量：8

5

作者 丁建勋 郑杨边牧 +1 位作者 张梦婷 龙建成 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期60-66,共7页

临近交叉口的车辆往往呈现出复杂多样的跟驰换道行为.基于二维最优速度(OV)交通流模型,本文构建了一个改进的双车道车辆跟驰换道模型,以刻画交叉口前路段上的车辆跟驰换道机制及车流宏观特征.借助模型分析了换道车辆比例、换道期望参数... 临近交叉口的车辆往往呈现出复杂多样的跟驰换道行为.基于二维最优速度(OV)交通流模型,本文构建了一个改进的双车道车辆跟驰换道模型,以刻画交叉口前路段上的车辆跟驰换道机制及车流宏观特征.借助模型分析了换道车辆比例、换道期望参数和跟驰安全距离等对交通流宏观特征的影响.结果表明:换道车辆比例对通过停车线的进口道流量有负面影响,换道行为越多,进口道流量越小.换道期望参数越大,换道成功率越大;当道路拥堵时,增大换道期望会减少进口道流量.增大安全距离,容易提升换道成功率但会减小进口道流量,同时促使拥堵发生. 展开更多

关键词 交通工程 二维OV模型 车辆跟驰 换道行为

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基于驾驶模拟实验的驾驶风格对高速公路换道行为的影响 被引量：16

6

作者 石京 柳美玉 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1037-1041,共5页

为考察不同驾驶风格驾驶员在高速公路上的换道行为,对36名驾驶员进行了驾驶模拟实验研究和问卷调查.采用K-中心聚类方法将驾驶员分为谨慎型、普通型和激进型.基于驾驶模拟实验所得的134次换道过程记录,提取了换道频次、持续时间、平均... 为考察不同驾驶风格驾驶员在高速公路上的换道行为,对36名驾驶员进行了驾驶模拟实验研究和问卷调查.采用K-中心聚类方法将驾驶员分为谨慎型、普通型和激进型.基于驾驶模拟实验所得的134次换道过程记录,提取了换道频次、持续时间、平均速度、横向加速度峰值、与前车相对距离以及碰撞时间等数据,并采用单因素方差分析方法对这些数据进行对比分析.结果表明:不同风格驾驶员换道行为存在显著差异;随着谨慎程度的增加,换道频次和换道平均速度降低,车间相对距离和碰撞时间均增大,从而提升了换道过程的安全性.研究结果可提升交通仿真软件中换道行为模型的精细化程度,并为驾驶人层面交通安全政策的制定提供参考. 展开更多

关键词 换道行为 驾驶风格 驾驶模拟实验 交通安全

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支持向量机在换道行为识别中的应用研究 被引量：6

7

作者 袁伟 张亚岐 王畅 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第2期643-648,共6页

针对换道预警系统中换道行为识别识别率较低的问题,提出了以实际道路试验所得到的换道样本数据为基础,采用支持向量机(SVM)对换道行为进行识别的方法。为进一步提高模型的识别率和缩短识别耗时,对样本数据进行卡尔曼滤波、归一化处理、... 针对换道预警系统中换道行为识别识别率较低的问题,提出了以实际道路试验所得到的换道样本数据为基础,采用支持向量机(SVM)对换道行为进行识别的方法。为进一步提高模型的识别率和缩短识别耗时,对样本数据进行卡尔曼滤波、归一化处理、主成分分析,利用遗传算法对核参数进行调优。对优化后SVM模型进行训练与测试,测试结果表明:在1.2秒时窗下,优化后模型的识别准确率达到了97%以上,能够满足车载换道预警系统对识别有效率和实时性的要求。 展开更多

关键词 换道行为 支持向量机 卡尔曼滤波 主成分分析 遗传算法

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基于信息交互的元胞自动机换道行为模型研究 被引量：10

8

作者 刘小明 王秀英 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第10期3826-3828,共3页

为了进一步完善微观交通仿真中车辆换道行为模型,基于车辆换道行为过程中的不同情形,考虑待换道车辆换道意图产生与换道行为实施的时间关系,建立了综合性的车辆换道模型,该模型下车辆在不同条件时将分别执行自由换道及信息交互式换道。... 为了进一步完善微观交通仿真中车辆换道行为模型,基于车辆换道行为过程中的不同情形,考虑待换道车辆换道意图产生与换道行为实施的时间关系,建立了综合性的车辆换道模型,该模型下车辆在不同条件时将分别执行自由换道及信息交互式换道。仿真中通过改变交通流密度和目标车道后车加速概率进行实验,结果表明,相对于其他换道模型,新模型使整个路段的交通流平均速度变大,在一定程度上能够减少路段交通拥阻,提高路段通行能力,新模型中换道行为规则更符合实际交通流状态。 展开更多

关键词 元胞自动机 换道行为 换道意图 信息交互

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基于Ex⁃TPB的驾驶人隧道内换道行为影响因素分析 被引量：3

9

作者 尚婷 吴鹏 +1 位作者 唐杰 齐宏娇 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第5期497-503,共7页

为了探究和预测驾驶人在隧道内的不安全换道行为,在计划行为理论的基础上引入驾驶习惯解释变量,构建了基于扩展计划行为理论的驾驶人隧道内换道行为的结构方程模型.基于321份问卷数据对结构方程模型的有效性进行了分析,并从心理学角度... 为了探究和预测驾驶人在隧道内的不安全换道行为,在计划行为理论的基础上引入驾驶习惯解释变量,构建了基于扩展计划行为理论的驾驶人隧道内换道行为的结构方程模型.基于321份问卷数据对结构方程模型的有效性进行了分析,并从心理学角度对驾驶人隧道内换道行为的心理影响因素以及各因素之间的相关关系进行分析.结果表明:该模型对分析驾驶人隧道内换道行为有良好的解释力;驾驶习惯、换道行为意向和知觉行为控制对换道行为有显著正向影响;驾驶习惯、行为态度和知觉行为控制对换道行为意向存在显著正向影响,主观规范对换道行为意向存在显著负向影响. 展开更多

关键词 交通安全 换道行为 扩展计划行为理论 隧道 心理影响因素 结构方程模型 知觉行为控制

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基于驾驶员操纵特性和交通环境状态的换道行为预测 被引量：9

10

作者 李青林 彭金栓 +2 位作者 付锐 徐磊 方媛 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第12期368-377,共10页

为排除驾驶员在换道过程中存在的交通安全隐患,基于驾驶员操纵特性和交通环境状态分析,提出了一种能有效预测驾驶员换道行为的方法。依托自然道路条件下的实车实验,将驾驶员视觉特性与数据分析相结合,确定了意图时窗宽度为5 s。依据在... 为排除驾驶员在换道过程中存在的交通安全隐患,基于驾驶员操纵特性和交通环境状态分析,提出了一种能有效预测驾驶员换道行为的方法。依托自然道路条件下的实车实验,将驾驶员视觉特性与数据分析相结合,确定了意图时窗宽度为5 s。依据在车道保持与意图换道两阶段的操纵特性和交通环境等参数差异化分析,构建了换道行为预测的表征参数体系。引入二元Logistic模型,确定各参数的回归系数,并进行换道行为预测。研究结果表明:该模型可至少提前2. 5 s预测出换道行为;且换道行为起始时刻的预测精度为96. 34%。与基于视觉特性和转向灯状态预测换道行为相比,具有更高的准确率和更优的时序性。 展开更多

关键词 意图时窗 换道行为 预测指标 LOGISTIC模型 时序性

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基于高斯混合隐马尔科夫模型与人工神经网络的紧急换道行为预测方法 被引量：10

11

作者 于扬 梁军 +3 位作者 陈龙 陈小波 朱宁 华国栋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第23期2874-2882,2890,共10页

为了有效降低因驾驶员紧急换道行为而诱发的交通事故,提高道路交通事故链阻断效率,提出一种基于高斯混合隐马尔科夫模型(GMM-HMM)和人工神经网络(ANN)的紧急换道行为预测方法。首先利用GMM-HMM对车辆行驶状态以及驾驶行为连续观察序列... 为了有效降低因驾驶员紧急换道行为而诱发的交通事故,提高道路交通事故链阻断效率,提出一种基于高斯混合隐马尔科夫模型(GMM-HMM)和人工神经网络(ANN)的紧急换道行为预测方法。首先利用GMM-HMM对车辆行驶状态以及驾驶行为连续观察序列进行换道意图辨识,采用ANN预测下一时段的驾驶行为,再预测换道过程中的横向加速度变化率,从而判断紧急换道的危险程度。驾驶员在环仿真实验及实车实验结果表明,该方法预测避险成功率达92.83%,实验避险成功率达90.32%。该方法能有效地对紧急换道行为进行提前警告与干预。 展开更多

关键词 换道行为预测 高斯混合隐马尔可夫模型 人工神经网络 道路交通事故链阻断

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基于MLP-SVM的驾驶员换道行为预测 被引量：11

12

作者 密俊霞 于会龙 席军强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期3020-3029,共10页

驾驶员行为的不确定性为高级驾驶辅助系统的应用带来挑战。为更加准确预测驾驶员的换道行为,通过深入研究多层感知机(MLP)深度学习算法与支持向量机(SVM)算法,设计了MLP-SVM预测算法,应用于驾驶员换道行为预测。基于驾驶车辆信息和周围... 驾驶员行为的不确定性为高级驾驶辅助系统的应用带来挑战。为更加准确预测驾驶员的换道行为,通过深入研究多层感知机(MLP)深度学习算法与支持向量机(SVM)算法,设计了MLP-SVM预测算法,应用于驾驶员换道行为预测。基于驾驶车辆信息和周围交通环境信息建立驾驶员换道行为预测模型,并采用公开实车驾驶数据集进行验证。研究结果表明,基于MLP-SVM的驾驶员换道行为预测模型,与分别基于MLP或SVM的驾驶员换道行为预测模型对比,取得的最高预测准确率为92.6%,可更早预测出换道行为,提前预测时间可达4.54 s。 展开更多

关键词 智能车辆 换道行为 多层感知机 支持向量机 预测模型

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信号交叉口进口道路段车辆换道行为分析 被引量：7

13

作者 王啸啸 徐良杰 奚少新 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期19-23,共5页

为提高信号交叉口的交通安全管理水平,研究驾驶员换道行为影响因素,确定各因素影响下的换道风险率,选取可能影响变道行为的潜在变量,构建交叉口换道行为的Cox风险分析模型,并以武汉市3个交叉口调查数据为例进行实例分析。结果表明:10个... 为提高信号交叉口的交通安全管理水平,研究驾驶员换道行为影响因素,确定各因素影响下的换道风险率,选取可能影响变道行为的潜在变量,构建交叉口换道行为的Cox风险分析模型,并以武汉市3个交叉口调查数据为例进行实例分析。结果表明:10个因素对进口道车辆换道有显著影响,其中,车辆与目标车道前方车辆的车头间距、与目标车道后方车辆的车头间距、所在车道与目标车道车辆密度差和可供变道选择的目标车道数是危险因素;车辆与所在车道前方车辆的车头间距、车辆距停车线距离、行驶速度和所在车道相位的绿信比是保护因素。车辆处于信号灯倒计时的变道风险率高于其他时段;出租车的变道风险率高于其他车辆。 展开更多

关键词 信号交叉口 换道行为 进口道 COX风险模型 风险率

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基于模糊逻辑的高速公路微观换道行为 被引量：5

14

作者 聂琳真 管家意 +1 位作者 卢炽华 周茉 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期424-432,共9页

为深入研究高速公路微观换道行为的决策过程,提高高速公路换道模型的真实性和有效性,将任意换道行为分为向左侧换道行为和向右侧换道行为,引入驾驶员性格影响因子和车辆类型参数,基于模糊逻辑推理构建任意性换道行为模型;同时,为增强换... 为深入研究高速公路微观换道行为的决策过程,提高高速公路换道模型的真实性和有效性,将任意换道行为分为向左侧换道行为和向右侧换道行为,引入驾驶员性格影响因子和车辆类型参数,基于模糊逻辑推理构建任意性换道行为模型;同时,为增强换道行为的动态效果,构建高速公路自由状态下车速控制模型和跟车行为模型.仿真结果显示该任意性换道模型具有较好的真实性和有效性,表明向左侧换道行为模型和向右侧换道行为模型能准确反映高速公路微观换道行为的决策过程. 展开更多

关键词 换道行为 模糊逻辑 向左侧换道 向右侧换道 性格影响因子 车辆类型

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车辆换道行为风险评价方法研究进展 被引量：9

15

作者 程国柱 王婉琦 +1 位作者 王连震 张舒茜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期139-150,共12页

驾驶人的换道行为通常会对交通安全产生一定的负面影响,为了保证车辆换道安全,防止交通事故的发生,应该对车辆换道行为风险情况进行识别和评价。通过对国内外相关文献的系统研究,从文献统计分析、关键词可视化及数据集分析3个方面对车... 驾驶人的换道行为通常会对交通安全产生一定的负面影响,为了保证车辆换道安全,防止交通事故的发生,应该对车辆换道行为风险情况进行识别和评价。通过对国内外相关文献的系统研究,从文献统计分析、关键词可视化及数据集分析3个方面对车辆换道行为进行了综述,总结了车辆换道关键影响因素的研究热点;并通过回顾国内外车辆换道行为风险评价方法,总结分析了当前研究应用较为普遍的基于交通冲突的风险评价方法以及基于驾驶意图的风险评价方法;最后讨论了当前车辆换道行为风险评价研究存在的问题以及未来发展趋势。研究表明:车辆换道行为研究应结合交通环境特性,研究更具有普适性和可移植性的车辆换道模型是未来有待突破的研究方向;此外,在未来车辆换道行为风险评价研究中驾驶人驾驶意图、换道决策调整等变化是一个重要研究方向;基于当前车联网技术的发展,未来研究应考虑更广泛的影响因素,利用更加广泛的交通环境信息,考虑异构交通流环境对车辆换道行为风险的影响,进行更加综合的风险评价方法研究。研究人员有机会通过汽车远程信息,可以更好地理解驾驶行为和交通事故的成因,为车辆换道风险的综合评价方法研究带来了新的机遇和挑战。 展开更多

关键词 交通工程 车辆换道行为 风险评价 交通冲突 驾驶意图

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考虑愤怒情绪的驾驶员换道行为博弈分析 被引量：8

16

作者 李梦琦 张敬磊 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期165-170,共6页

为建立以人为中心的个性化汽车安全驾驶预警系统,提高驾驶安全性,在传统车辆换道模型的基础上,考虑驾驶员的愤怒情绪因素,通过改进传统的车辆自由换道模型,引入不完全信息动态博弈理论,构建驾驶员情绪换道博弈模型;依次计算驾驶员正常... 为建立以人为中心的个性化汽车安全驾驶预警系统,提高驾驶安全性,在传统车辆换道模型的基础上,考虑驾驶员的愤怒情绪因素,通过改进传统的车辆自由换道模型,引入不完全信息动态博弈理论,构建驾驶员情绪换道博弈模型;依次计算驾驶员正常、愤怒情绪下换道2阶段过程中双方博弈收益,并通过30名被试在正常和愤怒情绪下的换道行车数据验证模型,分析换道决策博弈特征。研究表明:驾驶员的情绪因素对换道行为具有比较明显的影响,当博弈参与者中的目标车辆驾驶员处于愤怒情绪时,较正常情绪具有更高的换道频率。 展开更多

关键词 驾驶员 预警系统 换道行为 愤怒情绪 博弈分析

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公交进站换道行为对车头时距的影响 被引量：2

17

作者 刘悦棋 向红艳 陈城辉 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第1期27-33,共7页

公交车进站换道行为属于城市道路上的常发性、强制性换道行为.为了探寻因其导致的公交站上游交通组织状态混乱的影响因素,定性分析了公交车进站换道行为的过程,并且借助实际调查数据,定量分析换道耗时、换道次数、离站路程、穿越车道数... 公交车进站换道行为属于城市道路上的常发性、强制性换道行为.为了探寻因其导致的公交站上游交通组织状态混乱的影响因素,定性分析了公交车进站换道行为的过程,并且借助实际调查数据,定量分析换道耗时、换道次数、离站路程、穿越车道数和交通量这5个因素与车头时距的关系.基于主成分分析法,建立了车头时距与上述5个因素的多元线性回归模型,模型检验效果良好,效果优于经验回归模型.结果表明:公交进站换道对车头时距的影响过程,第1主成分主要反映换道耗时,而换道次数不满足主成分要求,对车头时距影响相对不明显;除了离站路程与车头时距成反比,其余4个因素与车头时距均成正比,即在高峰时期,公交车进站换道位置离站越远,较少的换道耗时、换道次数、穿越车道数或交通量都有助于改善公交站上游车辆交通状况. 展开更多

关键词 城市交通 进站换道行为 主成分分析 车头时距 影响因素

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高速公路换道行为的频谱结构识别及分类 被引量：1

18

作者 齐龙 张敏 +1 位作者 徐婷 陈亦新 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3520-3527,共8页

为提高高速公路出口换道车辆与主流车辆之间安全性,以驾驶行为功率谱分析为基础,进行换道识别及危险特征分类。首先,采集高速公路出口车辆车头时距、速度、加速度特征数据,从车辆行驶横向、纵向运行方向计算碰撞时间(Time-To-Collision,... 为提高高速公路出口换道车辆与主流车辆之间安全性,以驾驶行为功率谱分析为基础,进行换道识别及危险特征分类。首先,采集高速公路出口车辆车头时距、速度、加速度特征数据,从车辆行驶横向、纵向运行方向计算碰撞时间(Time-To-Collision,TTC),以得到危险冲突与一般冲突发生概率。其次,基于特征参数划分换道过程中安全状态,根据换道车辆运动学规律,对换道行为数据抽样,同时进行频谱结构分析,在定阶为10的频谱下构建行为功率谱模型,得到碰撞安全阈值。此外,通过相关性分析得到一般冲突和严重冲突的特征量,并与实际换道数据进行匹配。最后,利用K-means聚类分析对危险行为进行分类。研究结果显示:K-means聚类分析算法的精度较高,能有效辅助交通管制措施。研究成果可为高速公路换道行为研究和高速公路出口复杂交通变化研究提供理论基础。 展开更多

关键词 安全系统学 交通安全 换道行为 频谱结构 K-means聚类分析

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基于换道行为的驾驶分心识别方法 被引量：7

19

作者 罗毅 高岩 尤志栋 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期25-30,共6页

为预防驾驶分心导致的交通事故,利用径向基函数(RBF)神经网络模型,研究驾驶分心识别方法。通过驾驶模拟试验,分析驾驶人分别在正常驾驶、手持接听电话和免提接听电话等3种状态下执行车辆换道操作时的驾驶行为,构建基于最小正交二乘法(O... 为预防驾驶分心导致的交通事故,利用径向基函数(RBF)神经网络模型,研究驾驶分心识别方法。通过驾驶模拟试验,分析驾驶人分别在正常驾驶、手持接听电话和免提接听电话等3种状态下执行车辆换道操作时的驾驶行为,构建基于最小正交二乘法(OLS)的RBF神经网络驾驶分心识别模型,用于判定驾驶人是否处于分心状态。研究表明:驾驶分心对换道过程中车辆的纵向速度、横向速度、横向加速度、方向盘转角、方向盘转速和油门开度等6项驾驶绩效参数有显著影响,所构建模型的平均识别正确率达到88.7%,可准确识别驾驶人的分心状态,为分心事故预防提供理论支撑。 展开更多

关键词 驾驶安全 分心识别 径向基函数(RBF) 换道行为 驾驶模拟

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基于雷达数据的车辆换道行为识别研究 被引量：3

20

作者 苏丽娜 李凡 +2 位作者 潘秀 田子立 赵建东 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期60-67,共8页

针对高速公路车辆轨迹跟踪及换道行为识别问题,基于路侧雷达数据提取车辆换道过程特征,提出了融合支持向量机算法与粒子群算法的换道行为识别模型.首先,针对异常数据及轨迹匹配问题,采用空间约束、动力约束、长度约束等多重条件约束进... 针对高速公路车辆轨迹跟踪及换道行为识别问题,基于路侧雷达数据提取车辆换道过程特征,提出了融合支持向量机算法与粒子群算法的换道行为识别模型.首先,针对异常数据及轨迹匹配问题,采用空间约束、动力约束、长度约束等多重条件约束进行数据清洗,并分别利用SavitzkyGolay滤波器和改进弗雷歇距离算法对轨迹进行平滑和匹配;其次,为有效分析换道轨迹信息特征,从整段轨迹和换道区间中,提取了偏移角度、平均换道横向速度、平均换道纵向速度、横向偏移量、换道时长作为典型换道特征;然后,提出了一种基于支持向量机(Support Vector Machines,SVM)的换道行为识别模型,并针对核函数参数优化问题,分别运用网格搜索法和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)进行模型参数寻优.最后,以高速公路路侧雷达检测数据为例,对模型进行训练和测试.实验结果表明:与其他识别模型相比,SVM-PSO模型的识别准确率和精确率分别为93.59%、97.75%,具有良好的识别能力. 展开更多

关键词 交通工程 轨迹跟踪 支持向量机 弗雷歇距离 雷达 换道行为

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