快速路合流区几何设计与换道行为的关联关系研究

1

作者 张凯 荣建 董子行 《交通工程》 2025年第3期47-53,共7页

快速路合流区的几何设计制约着换道行为模式,然而几何设计与换道行为的关联关系尚未被系统揭示。研究采集广州绕城高速10处合流区的轨迹数据,通过多项Logistic回归模型筛选关键换道参数,结合贝叶斯网络构建“几何设计—换道参数—换道... 快速路合流区的几何设计制约着换道行为模式,然而几何设计与换道行为的关联关系尚未被系统揭示。研究采集广州绕城高速10处合流区的轨迹数据,通过多项Logistic回归模型筛选关键换道参数,结合贝叶斯网络构建“几何设计—换道参数—换道行为”的多层次关联结构。研究发现:加速车道长度、三角区鼻端角度和车道平衡3项关键设计要素通过约束换道间隙和换道速差,间接影响换道行为模式;自由换道、合作换道与压迫换道呈现出明显的递进转化关系;非标准道路条件会降低可接受间隙和换道速度差,进而增加了压迫换道的可能性。研究结论可为道路、交通工程设计优化和智能交通管控提供理论依据。 展开更多

关键词 合流区几何设计 换道行为 关联关系 多项Logistic回归 贝叶斯网络

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基于无监督聚类分析的激进换道行为识别方法

2

作者 王婉琦 程国柱 徐亮 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期166-178,共13页

为有效指导驾驶人采取更安全的换道行为,本文提出基于改进的自组织映射神经网络(SOM-Kmeans)聚类分析的激进换道行为识别方法。通过模拟驾驶设备和眼动仪获取驾驶数据和眼动状态,运用变点检测算法结合方向盘转角和横向注视位置从多模态... 为有效指导驾驶人采取更安全的换道行为,本文提出基于改进的自组织映射神经网络(SOM-Kmeans)聚类分析的激进换道行为识别方法。通过模拟驾驶设备和眼动仪获取驾驶数据和眼动状态,运用变点检测算法结合方向盘转角和横向注视位置从多模态数据集中提取换道行为事件数据,进而提取驾驶人换道行为关键特征参数,运用SOM-Kmeans聚类分析识别激进换道行为。将SOM-Kmeans聚类方法分别与基于密度的聚类算法(DBSCAN)及模糊C均值聚类算法(FCM)比较,分析激进换道行为的识别效果。研究结果表明:SOM-Kmeans能够将激进换道行为划分为紧急换道和挤车换道两种类型,并建立相应的行为指标和阈值,当换道过程中加速度波动大于8.22 m·s^(-3)且方向盘转角大于0.83 (°)·s^(-1),识别此次换道为激进换道行为;在激进换道行为的基础上,当换道间隙小于7.5 m且换道持续时间大于10.3 s时,识别此次换道为挤车换道,否则,为紧急换道行为。挤车换道行为多出现在拥堵较严重的强制换道中,紧急换道行为多出现在交通流环境较好的自由换道中。本文提出的识别方法的准确率为92.5%,与传统聚类分析相比,本文提出的激进换道行为识别方法能够更加细致地识别激进换道行为的种类,研究结果可作为评估驾驶人是否存在危险换道行为和衡量驾驶人换道习惯的参考标准,同时,该两次聚类结果可作为激进型换道行为的参考标准。 展开更多

关键词 智能交通 激进换道行为识别 SOM-Kmeans聚类算法 城市道路 模拟驾驶

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换道行为对交叉口进口道交通流的影响

3

作者 程国柱 王浩宇 孙雪岩 《城市交通》 2024年第5期101-108,共8页

不同类型驾驶人对城市道路信号控制交叉口车道排队长度的敏感性有差异,进而导致选择换道的位置也不相同。为探究这种差异对交叉口进口道交通流的影响,构建城市道路信号控制交叉口进口道元胞自动机模型,探讨不同驾驶风格下换道行为对交... 不同类型驾驶人对城市道路信号控制交叉口车道排队长度的敏感性有差异,进而导致选择换道的位置也不相同。为探究这种差异对交叉口进口道交通流的影响,构建城市道路信号控制交叉口进口道元胞自动机模型,探讨不同驾驶风格下换道行为对交叉口进口道各车道累计通过车辆数、平均车辆密度和平均运行速度的影响。结果表明:保守型驾驶人比例越高,各个车道的排队不均匀现象越明显;不同驾驶风格比例对左转车道的通行效率影响较小、对直行车道的通行效率影响较大;激进型驾驶人比例越高,直行车道交通流受换道行为的影响越大、通行效率降低的幅度越大;保守型驾驶人比例越高,直行车道交通流受换道行为的影响越小,对通行效率的影响也越小。最后指出,通过采取措施引导驾驶人提前选择合适的行驶车道,可有效减少拥堵区域换道行为的发生进而提升交叉口整体通行效率。 展开更多

关键词 交通控制 元胞自动机 换道行为 交叉口进口道 交通流 驾驶风格

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临近交叉口的车辆跟驰换道行为研究 被引量：7

4

作者 丁建勋 郑杨边牧 +1 位作者 张梦婷 龙建成 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期60-66,共7页

临近交叉口的车辆往往呈现出复杂多样的跟驰换道行为.基于二维最优速度(OV)交通流模型,本文构建了一个改进的双车道车辆跟驰换道模型,以刻画交叉口前路段上的车辆跟驰换道机制及车流宏观特征.借助模型分析了换道车辆比例、换道期望参数... 临近交叉口的车辆往往呈现出复杂多样的跟驰换道行为.基于二维最优速度(OV)交通流模型,本文构建了一个改进的双车道车辆跟驰换道模型,以刻画交叉口前路段上的车辆跟驰换道机制及车流宏观特征.借助模型分析了换道车辆比例、换道期望参数和跟驰安全距离等对交通流宏观特征的影响.结果表明:换道车辆比例对通过停车线的进口道流量有负面影响,换道行为越多,进口道流量越小.换道期望参数越大,换道成功率越大;当道路拥堵时,增大换道期望会减少进口道流量.增大安全距离,容易提升换道成功率但会减小进口道流量,同时促使拥堵发生. 展开更多

关键词 交通工程 二维OV模型 车辆跟驰 换道行为

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基于驾驶模拟实验的驾驶风格对高速公路换道行为的影响 被引量：15

5

作者 石京 柳美玉 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1037-1041,共5页

为考察不同驾驶风格驾驶员在高速公路上的换道行为,对36名驾驶员进行了驾驶模拟实验研究和问卷调查.采用K-中心聚类方法将驾驶员分为谨慎型、普通型和激进型.基于驾驶模拟实验所得的134次换道过程记录,提取了换道频次、持续时间、平均... 为考察不同驾驶风格驾驶员在高速公路上的换道行为,对36名驾驶员进行了驾驶模拟实验研究和问卷调查.采用K-中心聚类方法将驾驶员分为谨慎型、普通型和激进型.基于驾驶模拟实验所得的134次换道过程记录,提取了换道频次、持续时间、平均速度、横向加速度峰值、与前车相对距离以及碰撞时间等数据,并采用单因素方差分析方法对这些数据进行对比分析.结果表明:不同风格驾驶员换道行为存在显著差异;随着谨慎程度的增加,换道频次和换道平均速度降低,车间相对距离和碰撞时间均增大,从而提升了换道过程的安全性.研究结果可提升交通仿真软件中换道行为模型的精细化程度,并为驾驶人层面交通安全政策的制定提供参考. 展开更多

关键词 换道行为 驾驶风格 驾驶模拟实验 交通安全

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驾驶员换道行为分析 被引量：2

6

作者 黄贤丞 唐阳山 +1 位作者 刘光健 朱停仃 《汽车实用技术》 2017年第18期147-148,共2页

道路行驶的研究中,为了保持交通畅通和保障人员安全,对车辆个体在交通流中的换道行为的研究尤为必要。换道行为的产生主要与驾驶员意图有关,通常是为了减少交通延误,改善驾驶环境。在驾驶员的换道过程中,对整个行为进行阶段划分和时间... 道路行驶的研究中,为了保持交通畅通和保障人员安全,对车辆个体在交通流中的换道行为的研究尤为必要。换道行为的产生主要与驾驶员意图有关,通常是为了减少交通延误,改善驾驶环境。在驾驶员的换道过程中,对整个行为进行阶段划分和时间统计。 展开更多

关键词 换道行为 驾驶员意图识别

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基于MLP-SVM的驾驶员换道行为预测 被引量：9

7

作者 密俊霞 于会龙 席军强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期3020-3029,共10页

驾驶员行为的不确定性为高级驾驶辅助系统的应用带来挑战。为更加准确预测驾驶员的换道行为,通过深入研究多层感知机(MLP)深度学习算法与支持向量机(SVM)算法,设计了MLP-SVM预测算法,应用于驾驶员换道行为预测。基于驾驶车辆信息和周围... 驾驶员行为的不确定性为高级驾驶辅助系统的应用带来挑战。为更加准确预测驾驶员的换道行为,通过深入研究多层感知机(MLP)深度学习算法与支持向量机(SVM)算法,设计了MLP-SVM预测算法,应用于驾驶员换道行为预测。基于驾驶车辆信息和周围交通环境信息建立驾驶员换道行为预测模型,并采用公开实车驾驶数据集进行验证。研究结果表明,基于MLP-SVM的驾驶员换道行为预测模型,与分别基于MLP或SVM的驾驶员换道行为预测模型对比,取得的最高预测准确率为92.6%,可更早预测出换道行为,提前预测时间可达4.54 s。 展开更多

关键词 智能车辆 换道行为 多层感知机 支持向量机 预测模型

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车辆换道行为风险评价方法研究进展 被引量：6

8

作者 程国柱 王婉琦 +1 位作者 王连震 张舒茜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期139-150,共12页

驾驶人的换道行为通常会对交通安全产生一定的负面影响,为了保证车辆换道安全,防止交通事故的发生,应该对车辆换道行为风险情况进行识别和评价。通过对国内外相关文献的系统研究,从文献统计分析、关键词可视化及数据集分析3个方面对车... 驾驶人的换道行为通常会对交通安全产生一定的负面影响,为了保证车辆换道安全,防止交通事故的发生,应该对车辆换道行为风险情况进行识别和评价。通过对国内外相关文献的系统研究,从文献统计分析、关键词可视化及数据集分析3个方面对车辆换道行为进行了综述,总结了车辆换道关键影响因素的研究热点;并通过回顾国内外车辆换道行为风险评价方法,总结分析了当前研究应用较为普遍的基于交通冲突的风险评价方法以及基于驾驶意图的风险评价方法;最后讨论了当前车辆换道行为风险评价研究存在的问题以及未来发展趋势。研究表明:车辆换道行为研究应结合交通环境特性,研究更具有普适性和可移植性的车辆换道模型是未来有待突破的研究方向;此外,在未来车辆换道行为风险评价研究中驾驶人驾驶意图、换道决策调整等变化是一个重要研究方向;基于当前车联网技术的发展,未来研究应考虑更广泛的影响因素,利用更加广泛的交通环境信息,考虑异构交通流环境对车辆换道行为风险的影响,进行更加综合的风险评价方法研究。研究人员有机会通过汽车远程信息,可以更好地理解驾驶行为和交通事故的成因,为车辆换道风险的综合评价方法研究带来了新的机遇和挑战。 展开更多

关键词 交通工程 车辆换道行为 风险评价 交通冲突 驾驶意图

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基于随机森林决策树的行驶车辆换道行为识别 被引量：13

9

作者 黑凯先 曲大义 +2 位作者 周警春 林璐 韩乐潍 《青岛理工大学学报》 CAS 2020年第1期115-120,共6页

基于车辆多自由度驾驶仿真平台,采集车辆运行状态参数的相关数据.在不同维度的特征集和多个样本时窗状况下,运用随机森林决策树方法连续识别驾驶员的换道行为.对比分析识别效果,得出车道偏离量、车辆加速度、方向盘转角、方向盘转角速... 基于车辆多自由度驾驶仿真平台,采集车辆运行状态参数的相关数据.在不同维度的特征集和多个样本时窗状况下,运用随机森林决策树方法连续识别驾驶员的换道行为.对比分析识别效果,得出车道偏离量、车辆加速度、方向盘转角、方向盘转角速度和方向盘力矩参数,能够有效反映车辆的运行状态,换道识别率可达93.92%,平均可在驾驶员换道操作后0.04 s、在车辆过车道线前2.38 s识别出驾驶员的换道行为.通过驾驶员行为数据的换道识别效果,可以得出驾驶员的个体差异影响的分类效果. 展开更多

关键词 换道行为 换道识别 驾驶行为仿真 随机森林

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道路微观交通仿真中换道行为模型的研究与实现 被引量：3

10

作者 陈晶 孙旭飞 田东燊 《市政技术》 2019年第1期28-31,共4页

建立了描述车辆换道意图的产生、选择合适车道和实施换道行为的车道变换模型。运用车辆运动学理论,以换道车辆为目标,给出了目标车辆与邻近车辆的最小安全距离间隙接受模型和车辆换道实施过程的运动模型,并应用到程序设计中,利用基于VC+... 建立了描述车辆换道意图的产生、选择合适车道和实施换道行为的车道变换模型。运用车辆运动学理论,以换道车辆为目标,给出了目标车辆与邻近车辆的最小安全距离间隙接受模型和车辆换道实施过程的运动模型,并应用到程序设计中,利用基于VC++上建立的交通仿真系统动态地显示非强制换道行为的效果。与VISSIM软件基于规则的换道模型相比,加入驾驶特性的影响和优化原来固定的安全距离,研究结果相对更优。 展开更多

关键词 道路 微观交通仿真 换道行为 目标位置 最小安全距离

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基于雷达数据的车辆换道行为识别研究 被引量：3

11

作者 苏丽娜 李凡 +2 位作者 潘秀 田子立 赵建东 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期60-67,共8页

针对高速公路车辆轨迹跟踪及换道行为识别问题,基于路侧雷达数据提取车辆换道过程特征,提出了融合支持向量机算法与粒子群算法的换道行为识别模型.首先,针对异常数据及轨迹匹配问题,采用空间约束、动力约束、长度约束等多重条件约束进... 针对高速公路车辆轨迹跟踪及换道行为识别问题,基于路侧雷达数据提取车辆换道过程特征,提出了融合支持向量机算法与粒子群算法的换道行为识别模型.首先,针对异常数据及轨迹匹配问题,采用空间约束、动力约束、长度约束等多重条件约束进行数据清洗,并分别利用SavitzkyGolay滤波器和改进弗雷歇距离算法对轨迹进行平滑和匹配;其次,为有效分析换道轨迹信息特征,从整段轨迹和换道区间中,提取了偏移角度、平均换道横向速度、平均换道纵向速度、横向偏移量、换道时长作为典型换道特征;然后,提出了一种基于支持向量机(Support Vector Machines,SVM)的换道行为识别模型,并针对核函数参数优化问题,分别运用网格搜索法和粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)进行模型参数寻优.最后,以高速公路路侧雷达检测数据为例,对模型进行训练和测试.实验结果表明:与其他识别模型相比,SVM-PSO模型的识别准确率和精确率分别为93.59%、97.75%,具有良好的识别能力. 展开更多

关键词 交通工程 轨迹跟踪 支持向量机 弗雷歇距离 雷达 换道行为

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快速路交织区车辆换道行为对交通流的影响分析 被引量：3

12

作者 刘浩敏 曲大义 +1 位作者 王少杰 李海洋 《青岛理工大学学报》 CAS 2022年第4期126-131,138,共7页

城市快速路交织区是交通流频变路段,探讨其运行规律对于保证快速路交通安全与高效运行尤为关键。车辆换道作为快速路交织区车流运行中的微观车辆交互表现形式,是影响城市快速路交织区交通安全与运行效率的重要因素,调查分析快速路交织... 城市快速路交织区是交通流频变路段,探讨其运行规律对于保证快速路交通安全与高效运行尤为关键。车辆换道作为快速路交织区车流运行中的微观车辆交互表现形式,是影响城市快速路交织区交通安全与运行效率的重要因素,调查分析快速路交织区的交通特性和运行状况,结合对车辆换道行为的系统分析,深入挖掘快速路交织区换道行为对交通流的影响规律,为快速路交织区车流管控、道路参数优化和车辆换道辅助系统设计提供理论依据。 展开更多

关键词 交通流理论 快速路交织区 换道行为 交通特性

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数据驱动的驾驶员换道行为分析与预测综述

13

作者 文一安 高凯 +3 位作者 何东 陈彬 闫迪 杜荣华 《公路与汽运》 2023年第1期27-36,51,共11页

换道是一种具有极高风险的驾驶行为,许多交通事故发生在换道过程中,相邻车道车辆的突然换道行为会产生很大安全风险并影响车辆的乘坐舒适性,对周围车辆的换道行为进行预测对驾驶辅助系统和自动驾驶汽车都十分必要。随着V2X(Vehicle-to-E... 换道是一种具有极高风险的驾驶行为,许多交通事故发生在换道过程中,相邻车道车辆的突然换道行为会产生很大安全风险并影响车辆的乘坐舒适性,对周围车辆的换道行为进行预测对驾驶辅助系统和自动驾驶汽车都十分必要。随着V2X(Vehicle-to-Everything)技术、5G技术的快速发展,车辆可以从周围环境中获得更多信息,使换道行为预测成为可能。文中对换道意图的产生及换道过程进行分析,将换道过程分为换道意图产生阶段、换道准备阶段和执行阶段,总结将车辆上各种传感器获得的车辆速度、加速度、位置、方向盘转角等信息及通过V2X技术从交通环境中获得的信息用于换道行为预测的主要方法。目前许多研究采用机器学习方法,按照所使用的数据类型可分为基于驾驶员生理活动信息的方法和基于车辆CAN总线信息、运动学及其与周围车辆运动关系信息的方法,也有研究将二者相结合。数据驱动的换道行为预测方法也可用于车辆的主动换道决策和执行过程,强化学习(RL)算法可以从真实数据中学习决策和驾驶行为,而这些对于传统的基于规则的方法来说基本不可行,故其在研究车辆主动换道时被广泛使用。 展开更多

关键词 汽车驾驶 换道行为 驾驶意图 数据驱动 机器学习

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驾驶员个人特征对换道行为的影响分析

14

作者 代江洋 邓建华 《黑龙江交通科技》 2021年第11期162-165,共4页

在道路行驶的过程中,对换道行为这种常见的复杂交通行为的研究是尤为重要的。运用修订的曼彻斯特驾驶行为问卷调查的方法,对多种影响驾驶员换道行为的因素进行考虑。对数据进行探索性因子分析,得到“无知觉违法”、“错误性违法”、“... 在道路行驶的过程中,对换道行为这种常见的复杂交通行为的研究是尤为重要的。运用修订的曼彻斯特驾驶行为问卷调查的方法,对多种影响驾驶员换道行为的因素进行考虑。对数据进行探索性因子分析,得到“无知觉违法”、“错误性违法”、“无耐心行为”、“情绪失控行为”4个因子。对驾驶员换道行为的影响因素进行了单因素方差分析,表明不同学历的驾驶员在换道过程中无知觉的违法行为没有显著差异性,不同性别、年龄、驾龄、驾车频率的驾驶员在换道时违法行为、耐心程度、情绪方面均有显著差异性。指出驾驶员的个人特征和情绪研究仍然是当前驾驶员换道行为的研究方面的重要方向。 展开更多

关键词 换道行为 驾驶行为问卷 因子分析 情绪

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高速公路车辆换道行为预测 被引量：2

15

作者 龙学军 高枫 《中国交通信息化》 2021年第9期130-133,共4页

车辆换道与交通安全息息相关,尤其在高速公路场景下更是一种具有潜在风险的驾驶行为。对车辆换道行为进行有效预测,将为自动驾驶车辆的决策规划提供重要依据。目前车辆换道预测所使用的数据大都来源于多个传感器,其中某一传感器失灵会... 车辆换道与交通安全息息相关,尤其在高速公路场景下更是一种具有潜在风险的驾驶行为。对车辆换道行为进行有效预测,将为自动驾驶车辆的决策规划提供重要依据。目前车辆换道预测所使用的数据大都来源于多个传感器,其中某一传感器失灵会造成预测错误。本文提出基于视觉的高速道路车辆换道行为预测,消除了多个传感间的数据依赖影响;同时,针对单一LSTM结构预测方法的不足,提出了一种级联LSTM结构预测方法,将车辆轨迹信息以序列的方式输入级联LSTM,通过连续的轨迹信息预测车辆换道行为。实验结果表明级联LSTM的准确率比LSTM结构最优时高出6.4%。 展开更多

关键词 车辆换道行为预测 车辆轨迹 车辆检测

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基于轨迹数据的交叉口进口道车辆换道行为特性分析 被引量：1

16

作者 张婉婷 杨明明 张誓童 《内蒙古公路与运输》 2023年第3期53-57,62,共6页

为探索城市信号交叉口进口道范围内机动车换道行为特性,利用无人机拍摄视频提取车辆换道轨迹数据,分析了进口道车辆换道行为的宏观和微观特性。研究结果表明:强制换道行为多发生在距离停车线60 m~90 m处,自由换道行为在90 m~120 m处;换... 为探索城市信号交叉口进口道范围内机动车换道行为特性,利用无人机拍摄视频提取车辆换道轨迹数据,分析了进口道车辆换道行为的宏观和微观特性。研究结果表明:强制换道行为多发生在距离停车线60 m~90 m处,自由换道行为在90 m~120 m处;换道时间集中分布在4.5 s~5.5 s之间,其中强制换道的平均时间为4.58 s,自由换道时长为3.81 s;强制换道行为主要受目标车道的可插入间隙及前后车辆的速度差影响,但整体来看分布较为分散;自由换道行为追求行车效率,目标车道的交通运行状况往往要优于原车道,换道行为主要受到原车道前车的相对距离和速度影响。本研究成果可以为城市交叉口的理论研究提供方法参考,为进口道的管理与控制提供理论基础。 展开更多

关键词 交叉口进口道 换道行为 车辆轨迹 交通特性

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基于元胞自动机的公交车靠站换道行为研究

17

作者 苏灿航 高圣涵 +1 位作者 郭建钢 廖飞宇 《公路与汽运》 2022年第2期27-31,共5页

为研究非机动车密度对公交车进站的影响,选取福州市区2处典型的直线式公交停靠站点,通过无人机视频获取路段车辆信息;将公交车进站强制换道分为保守型和激进型,在考虑车辆延误损失和风险损失的基础上,量化公交车与非机动车博弈双方的收... 为研究非机动车密度对公交车进站的影响,选取福州市区2处典型的直线式公交停靠站点,通过无人机视频获取路段车辆信息;将公交车进站强制换道分为保守型和激进型,在考虑车辆延误损失和风险损失的基础上,量化公交车与非机动车博弈双方的收益,建立保守型强制换道决策模型;考虑相邻车辆最小安全距离,建立公交车激进型强制换道模型,提出一种强制换道元胞自动机仿真模型。仿真结果表明,公交车激进型强制换道概率随着非机动车密度和公交车密度的增大而增大。 展开更多

关键词 城市交通 公交车 换道行为 保守型 激进型 元胞自动机

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路段非机动车换道行为研究

18

作者 张茜 《时代汽车》 2016年第7期46-47,共2页

本文首先分别从骑车人的特性和车辆的特性两方面研究了非机动车的交通特性。然后通过分析实际调查数据,根据现有的国内外研究成果,结合非机动车交通特性,借鉴Gipps模型,构建了非机动车的车道变换模型,并对车道变换模型相关参数进行了标... 本文首先分别从骑车人的特性和车辆的特性两方面研究了非机动车的交通特性。然后通过分析实际调查数据,根据现有的国内外研究成果,结合非机动车交通特性,借鉴Gipps模型,构建了非机动车的车道变换模型,并对车道变换模型相关参数进行了标定,可以为整个交通系统的和谐发展起到借鉴作用。 展开更多

关键词 非机动车 换道行为 交通特性

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高速公路不同行为风格驾驶员换道特性分析

19

作者 杨雪琦 周扬 《人类工效学》 2025年第1期61-69,共9页

目的换道作为一种复杂驾驶行为,其操作难度及风险远高于跟车。探讨不同行为风格驾驶员换道特性有助于为个性化驾驶服务系统提供理论支持。方法基于UAH-DriveSet数据集,采用Kalman滤波算法对换道数据进行预处理。基于最近时间原则,重构... 目的换道作为一种复杂驾驶行为,其操作难度及风险远高于跟车。探讨不同行为风格驾驶员换道特性有助于为个性化驾驶服务系统提供理论支持。方法基于UAH-DriveSet数据集,采用Kalman滤波算法对换道数据进行预处理。基于最近时间原则,重构不同行为风格数据集。选取纵向加速度等7个特征参数,分析不同行为风格下的驾驶特征参数。基于选取的差异性指标,使用主成分分析法进行降维并确定主成分数分别为4、4、5,以此作为机器学习输入变量,分别采用支持向量机及决策树算法建立换道行为识别模型,并对比识别准确率。结果支持向量机对三种不同行为风格的意图识别精度更高。正常驾驶、冒进驾驶、昏昏欲睡驾驶测试精度分别为98.79%、97.95%及97.59%。结论根据降维结果,构建基于网格搜索的支持向量机和决策树模型,识别不同驾驶风格下的行驶状态,实现个性化换道预警,以改善道路行车安全水平。 展开更多

关键词 交通工程 驾驶行为 行为风格 换道行为特性 主成分分析 机器学习 换道意图识别 事故预防

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隧道内驾驶员违规换道行为心理因素预测分析

20

作者 姚国明 张明正 朱敏清 《河北工业大学学报》 2025年第2期78-83,共6页

在长隧道或超长隧道环境中,长时间跟驰低速车辆所引发违规变道行为频发,安全隐患巨大。为探究和预测驾驶员在隧道内违规换道行为的心理因素,在驾驶员交通心理行为问卷调查基础上,构建基于计划行为理论(TPB)和原型意愿模型(PWM)的隧道内... 在长隧道或超长隧道环境中,长时间跟驰低速车辆所引发违规变道行为频发,安全隐患巨大。为探究和预测驾驶员在隧道内违规换道行为的心理因素,在驾驶员交通心理行为问卷调查基础上,构建基于计划行为理论(TPB)和原型意愿模型(PWM)的隧道内驾驶员违规换道行为的结构方程模型,对TPB和PWM在隧道内驾驶员违规换道行为中的预测效用进行对比分析,并提出针对性干预措施。结果显示,TPB和PWM模型均能预测隧道内违规换道行为,但PWM模型预测效用更高;换道意愿对违规换道行为的预测效用高于换道意向,表明该行为由社会反应性决策主导;行为态度、知觉行为控制、原型好感度和原型相似性对换道意向、换道意愿和换道行为有显著正向影响。 展开更多

关键词 交通安全 隧道 换道行为 计划行为理论 原型意愿模型 结构方程模型

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