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面向驾驶辅助系统的换道安全性预测模型研究
被引量：
18
1
作者
倪捷
刘志强
+1 位作者
涂孝军
董非
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期95-100,共6页
为使换道辅助系统适应动态的道路交通条件,以模拟驾驶试验数据为依据,提出以目标车道后车的最大减速度和平均减速度为衡量指标,分析换道行为对道路交通安全的影响程度.通过换道影响的K-means聚类分析结果将换道数据分为危险、安全、舒适...
为使换道辅助系统适应动态的道路交通条件,以模拟驾驶试验数据为依据,提出以目标车道后车的最大减速度和平均减速度为衡量指标,分析换道行为对道路交通安全的影响程度.通过换道影响的K-means聚类分析结果将换道数据分为危险、安全、舒适等3类,对3类换道数据中的运行参数进行对比检验,发现自车速度、速度差、车间距、纵向加速度具有显著差异性;以自车速度、速度差、车间距、纵向加速度为输入特征量,以换道影响的聚类结果为输出特征量,运用支持向量机(SVM)理论建立换道安全性预测模型.预测结果表明,对危险换道行为的预测准确率可以达到91.1%,该模型具有较好的预测准确性.
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关键词
智能交通
换道安全性预测
SVM
驾驶辅助系统
换
道
影响
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职称材料
题名
面向驾驶辅助系统的换道安全性预测模型研究
被引量：
18
1
作者
倪捷
刘志强
涂孝军
董非
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期95-100,共6页
基金
国家自然科学基金(51108209)
教育部博士点基金(20113227110014)
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0657)~~
文摘
为使换道辅助系统适应动态的道路交通条件,以模拟驾驶试验数据为依据,提出以目标车道后车的最大减速度和平均减速度为衡量指标,分析换道行为对道路交通安全的影响程度.通过换道影响的K-means聚类分析结果将换道数据分为危险、安全、舒适等3类,对3类换道数据中的运行参数进行对比检验,发现自车速度、速度差、车间距、纵向加速度具有显著差异性;以自车速度、速度差、车间距、纵向加速度为输入特征量,以换道影响的聚类结果为输出特征量,运用支持向量机(SVM)理论建立换道安全性预测模型.预测结果表明,对危险换道行为的预测准确率可以达到91.1%,该模型具有较好的预测准确性.
关键词
智能交通
换道安全性预测
SVM
驾驶辅助系统
换
道
影响
Keywords
intelligent transportation
safety prediction of lane changing
SVM
ADAS
lane changing influence
分类号
U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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出处
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被引量
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1
面向驾驶辅助系统的换道安全性预测模型研究
倪捷
刘志强
涂孝军
董非
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2016
18
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