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题名圆纬机纱架自动换筒技术
被引量：4
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作者
屠佳佳
孙磊
毛慧敏
戴宁
朱婉珍
史伟民
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机构
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
浙江机电职业技术学院自动化学院
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期178-185,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1304000)。
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文摘
针对传统人工换筒的圆纬机存在生产自动化程度低、劳动强度大、人力成本高等问题,提出一种基于桁架机器人和换筒机械手的自动换筒方案。根据人工更换纱筒仿生工艺,结合圆纬机生产车间布局、纱架结构、纱筒类型以及换筒周期等因素,设计了桁架机器人和换筒机械手的机械结构,以及自动换筒的工艺流程和电气原理图等,并研制了实验室测试机构。最后研究了基于AS320T模块和伺服电动机的纱筒更换控制算法,实现了利用触摸屏作为人机交互界面的自动换筒功能。测试结果表明,采用此控制技术满足了圆纬机纱架自动换筒的准度、稳定性以及重复性要求,实现了以“机器换筒、人工接头”的方式为圆纬机续线,对解决传统人工换筒存在的问题具有重要意义。
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关键词
圆纬机
自动换筒
纱架
纱筒
桁架机器人
换筒机械手
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Keywords
circular weft knitting machine
automatic bobbin changing
bobbin holder
bobbin
truss robot
bobbin changing manipulator
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分类号
TP103.7
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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