-
题名适应多类型纱筒的换筒末端执行器关键技术
被引量：2
- 1
-
-
作者
毛慧敏
屠佳佳
孙磊
戴宁
史伟民
-
机构
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
浙江机电职业技术学院自动化学院
-
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期193-200,共8页
-
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1304000)。
-
文摘
为解决现有换筒夹持机构无法适用于不同规格纱筒抓取的问题,根据针织生产车间纱架结构特征和纱筒更换工艺流程,设计了由夹爪机构、刹车机构、离合机构、推纱机构、翻转机构等组成的换筒末端执行器,该末端执行器可通过外扩电动机和外张气缸分别调节夹爪收缩尺寸以及夹爪间角度,以适用于不同类型的纱筒抓取。在机构设计过程中,不仅对各组成部分及其运动原理进行分析,还通过ANSYS Workbench软件对不同直径和不同长度的夹爪进行了静力学仿真,得出夹爪的直径为18 mm、长度为58 mm时可满足设计要求。同时研制样机,并进行了不同规格圆柱筒和圆锥筒的抓取实验。实验结果表明:该换筒末端执行器能够稳定、快速抓取内径为20~65 mm、质量不大于6 kg的纱筒,可应用于圆型纬编针织生产线。
-
关键词
换筒末端执行器
夹爪机构
翻转机构
自动换筒
机械设计
纱筒
-
Keywords
bobbin change actuator
flip mechanism
rotation mechanism
automatic bobbin change
mechanical design
bobbin
-
分类号
TS103.7
[轻工技术与工程—纺织工程]
-
