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基于改进自律分散控制的换流器型电网频率/电压调整与功率分配策略 被引量:1
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作者 王烁哲 韩民晓 +1 位作者 范溢文 孙天奎 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第13期4980-4991,I0004,共13页
换流器型电网中的构网型换流器多通过下垂方式实现功率分配,这种下垂特性造成频率/电压存在偏差且功率分配不均,需要在系统层面引入二次协调控制策略。对此,该文首先明确换流器型电网的协调控制目标,充分考虑通信延时和换流器的惯性与... 换流器型电网中的构网型换流器多通过下垂方式实现功率分配,这种下垂特性造成频率/电压存在偏差且功率分配不均,需要在系统层面引入二次协调控制策略。对此,该文首先明确换流器型电网的协调控制目标,充分考虑通信延时和换流器的惯性与阻尼特性,建立基于事件触发的改进修正方程,设计适用于换流器型电网的事件触发函数,并通过构造李雅普诺夫函数证明所提方法的收敛性,给出事件触发函数中各参数的确定原则;进一步,提出有功-频率、无功-电压自律分散控制方法。所提方法可以在保持各构网型换流器下垂关系不变的基础上,实现换流器型电网频率/电压的二次调节,在满足电网尽可能通过跟网型换流器消纳可再生能源的同时,优化各构网型换流器的有功/无功功率分配关系。最后,采用MATLAB/Simulink仿真软件搭建模型,以包含4台构网型换流器、2台跟网型换流器的换流器型电网为例,在系统稳态、新能源电站或负载功率变化和通信线路故障等多种工况下,对多换流器自律分散协同策略进行仿真研究,结果表明,通过采用该文的改进方法,能在满足换流器型电网控制目标的同时,极大程度地降低各换流器之间的通信压力。 展开更多
关键词 换流器型电网 构网换流器 自律分散控制 事件触发 改进一致性算法
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基于原-对偶复电路的换流器型电网小干扰稳定性分析
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作者 张莞悦 姚蜀军 +3 位作者 韩民晓 卢远宏 张杰 张竞月 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期136-146,共11页
针对以换流器型电源为核心构成的电网普遍存在电源与电网之间以及不同电源设备之间相互作用引发系统振荡的问题,首先采用等效原-对偶复电路的分析方法,在分析振荡机理的基础上,形成简洁准确的稳定判据;充分考虑跟网型和构网型换流器的... 针对以换流器型电源为核心构成的电网普遍存在电源与电网之间以及不同电源设备之间相互作用引发系统振荡的问题,首先采用等效原-对偶复电路的分析方法,在分析振荡机理的基础上,形成简洁准确的稳定判据;充分考虑跟网型和构网型换流器的控制策略,建立适用于宽频范围分析特性的小干扰模型,对于以换流器型电源为核心的换流器型电网具有很好的适用性。其次,利用包含构网型和跟网型电源的系统仿真验证理论分析的准确性。最后分析跟网换流器渗透率、线路电感、构网变流器的阻尼系数及转动惯量对换流器型电网动态特性的影响及变化规律。研究成果为换流器型电网的系统参数设计、控制器优化提供了理论依据,有利于提升换流器型电网运行的稳定性。 展开更多
关键词 换流器型电网 原-对偶复电路 小干扰稳定 跟网换流器 构网换流器
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考虑换流器型电网支撑需求与经济性的储能容量配置
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作者 刘金峻 唐晓骏 +1 位作者 霍启迪 韩民晓 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第4期43-51,57,共10页
随着新能源电力接入电网的比例不断升高,换流器型电源可能在某些场景下取代同步机型电源构建电网频率/电压形成换流器型电网(converter-based grid,CBG)。此时,CBG中需要储能支撑电网运行,储能并网换流器由传统的跟网型(grid-following,... 随着新能源电力接入电网的比例不断升高,换流器型电源可能在某些场景下取代同步机型电源构建电网频率/电压形成换流器型电网(converter-based grid,CBG)。此时,CBG中需要储能支撑电网运行,储能并网换流器由传统的跟网型(grid-following,GFL)改变为构网型(grid-forming,GFM)。首先,通过对比GFL控制与GFM控制,阐述GFM储能对CBG的支撑作用。其次,建立储能的全寿命周期成本模型。考虑系统运行约束,以储能的全寿命周期成本与弃风弃光惩罚成本之和最小为目标构建规划模型。然后,在约束条件中引入考虑电压与无功的交流潮流约束和构网型电源功率占比约束,并将交流潮流约束和构网型电源功率占比等非线性约束线性化。最后,在改进的IEEE-14节点CBG中验证了所提储能容量配置方法。结果表明,所提方法得到的储能配置结果可以有效保证CBG的稳定运行。 展开更多
关键词 储能容量配置 换流器型电网 构网 孤岛电网
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换流器型电网的理念与探索 被引量:12
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作者 韩民晓 范溢文 +3 位作者 刘金峻 姚蜀军 张莞悦 孙天奎 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期539-552,共14页
新型电力系统的发展将带来电网形态本质性的变化。电源通过换流器接入电网使电力电子设备的比例不断升高。当换流器型电源取代同步机型电源实现电网频率/电压构建时,则形成了换流器型电网(converter-based grid,CBG)。旨在对该电网形态... 新型电力系统的发展将带来电网形态本质性的变化。电源通过换流器接入电网使电力电子设备的比例不断升高。当换流器型电源取代同步机型电源实现电网频率/电压构建时,则形成了换流器型电网(converter-based grid,CBG)。旨在对该电网形态的理念、构成、运行等基本问题进行探讨,首先论述了构成CBG的源、荷、储的基本特征与控制方式,探讨了电网可采用的拓扑方式;分析了换流器的频率/电压形成机制及多换流器协调控制方法;基于CBG的暂态行为,讨论了换流器故障特征及其保护策略,分析了换流器面临的稳定性问题的基本特征;结合工程实例,通过分析典型电网场景的运行特征,探讨了CBG的可行性;最后指出了新型电网形态尚待解决的关键技术问题,并对未来电网发展前景做出展望。 展开更多
关键词 换流器型电网 频率/电压控制 构网 故障特征 稳定性
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高占比换流器电网的电压-功率小扰动谐波潮流稳定分析理论:数学模型
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作者 季柯 韩民晓 +1 位作者 刘崇茹 朱永强 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第11期4430-4446,I0026,共18页
随着双碳目标的迅速推进,电力系统中的换流器占比显著提升并导致系统对扰动的灵敏度增加。该特性一方面使电力系统具备更强的扰动处理和控制能力,另一方面也意味着如果系统的控制设计不当更加容易被扰动所影响并诱发谐振失稳的问题。目... 随着双碳目标的迅速推进,电力系统中的换流器占比显著提升并导致系统对扰动的灵敏度增加。该特性一方面使电力系统具备更强的扰动处理和控制能力,另一方面也意味着如果系统的控制设计不当更加容易被扰动所影响并诱发谐振失稳的问题。目前,研究电力系统抗(小)扰动能力的主流方法是阻抗网络/节点导纳矩阵法,通过系统节点导纳矩阵的特征根即可辨识系统的谐振模式。然而,换流器引入的非线性频率耦合效应导致系统电压/电流在扰动激励下出现非同频分量,使得传统基于同频电压-电流关系的阻抗/导纳矩阵难以完整揭示系统的动态特性。通过进一步研究发现,换流器端口电压幅值/相位和有功/无功功率的扰动始终为同频关系。该文从电压-功率关系的视角出发,首先类比工频潮流给出电网电压-功率小扰动谐波潮流的定义和概念;接着,分别给出集总电路元件(电阻、电感、电容)和典型电力电子换流器的电压-功率谐波模型构建方法;然后,推导并构建高占比换流器电网电压-功率小扰动谐波潮流模型,用以揭示系统电压-功率之间的小扰动动力学作用关系;其次,给出电网电压-功率谐波潮流模型的电磁仿真测量方法,并以IEEE 9节点系统为例,在Matlab/Simulink仿真软件中对所提模型进行仿真验证。 展开更多
关键词 换流器型电网 电压-谐波潮流 小扰动分析 谐振稳定性 宽频振荡
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抵御换相失败的晶闸管器件型桥臂复用式新型换流器拓扑
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作者 赵晨薇 郭春义 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第12期4800-4810,I0023,共12页
为彻底解决电网换相换流器高压直流输电系统(line-commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)的换相失败问题,提出晶闸管器件型桥臂复用式新型换流器(thyristor-based arm multiplexing converter topology,TMC... 为彻底解决电网换相换流器高压直流输电系统(line-commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)的换相失败问题,提出晶闸管器件型桥臂复用式新型换流器(thyristor-based arm multiplexing converter topology,TMC)。三相桥臂与复用桥臂之间通过阀组跨接电容和避雷器,构建输出电压可控、换相阻抗可调的辅助换流单元,通过电容完全补偿和避雷器能量转移为换流阀提供足够换相支撑。基于桥臂换相顺序提出分时段触发复用桥臂的换流阀预充电、正常换相和强迫关断协同控制策略。设计跨接电容和避雷器及复用桥臂的电气参数。在PSCAD/EMTDC中搭建整流侧为LCC、逆变侧为TMC的直流输电系统(LCC-TMC HVDC),仿真研究单相和三相金属性接地故障下的系统暂态特性。结果表明,所提出的拓扑结构可以彻底抑制换相失败;同时,采用所设计的参数和协调控制策略,换流阀晶闸管及辅助换相元件电压/电流应力也均在设计允许范围内。 展开更多
关键词 电网换相换流器高压直流输电 换流器 桥臂复用 换相失败
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晶闸管器件型模块化级联式新型换流器拓扑及其协调控制策略 被引量:2
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作者 赵晨薇 郭春义 +2 位作者 赵成勇 李凤祁 徐玲铃 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期9762-9774,I0021,共14页
为彻底解决电网换相换流器型高压直流输电的换相失败问题,提出输出电压可控、换相期间阻抗可调的晶闸管换流模块,并由其级联构建能彻底抵御换相失败的新型换流器拓扑结构;给出无需额外故障检测、换流模块根据系统运行状态自动切换工作... 为彻底解决电网换相换流器型高压直流输电的换相失败问题,提出输出电压可控、换相期间阻抗可调的晶闸管换流模块,并由其级联构建能彻底抵御换相失败的新型换流器拓扑结构;给出无需额外故障检测、换流模块根据系统运行状态自动切换工作模式的晶闸管固定触发时序,提出可强迫关断换相电流的模块与阀臂间的协调控制策略和换流模块内元件的参数设计方法;最后,在PSCAD/EMTDC中进行分析验证。结果表明,所提出的新型换流器不仅可以彻底解决换相失败问题,而且故障期间仍然具有一定的功率传输能力;所提参数设计方法合理,换流模块元件应力均在设计允许范围内。 展开更多
关键词 电网换相换流器高压直流输电 换相失败 晶闸管换流模块 换流器
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高比例非同步机电源电网面临的三大技术挑战 被引量:63
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作者 徐政 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期1-9,共9页
对未来电网的动态特性进行了探讨。从交流电网运行的基本原理出发,描述了高比例非同步机电源电网面临的三大技术挑战。包括:同步稳定性的新形态-广义同步稳定性问题;机电暂态分析方法的不适用性与电磁暂态分析方法的全面替代问题;以及... 对未来电网的动态特性进行了探讨。从交流电网运行的基本原理出发,描述了高比例非同步机电源电网面临的三大技术挑战。包括:同步稳定性的新形态-广义同步稳定性问题;机电暂态分析方法的不适用性与电磁暂态分析方法的全面替代问题;以及由电力电子装置负电阻引起的宽频谐振不稳定问题及其分析方法与解决方案。指出了非同步机电源必须依靠控制手段来实现与电网中其他电源的同步,其决定性因素是锁相环PLL,PLL失锁就意味着该电源与电网中其他电源失步,从而提出了广义同步稳定性的概念。阐述了基于正序基波相量的机电暂态分析方法难以对PLL特性进行准确模拟,从而提出了采用电磁暂态分析方法研究高比例非同步机电源电网广义同步稳定性的对策。阐明了由电力电子装置负电阻引起的宽频谐振不稳定问题的本质是电网遭受扰动后其电压、电流响应中以固有谐振频率振荡的自由分量的衰减特性,并提出了研究该问题的s域节点导纳矩阵法。 展开更多
关键词 非同步机电源 广义同步稳定性 电网构造换流器 电网跟踪换流器 锁相环 机电暂态分析 电磁暂态分析 宽频谐振稳定性 s域节点导纳矩阵
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弱受端场景下角型链式STATCOM接入HVDC系统的阻抗建模及稳定性分析 被引量:6
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作者 刘一锋 周小平 +5 位作者 洪乐荣 夏海涛 尹寒航 朱仁龙 邓凌峰 陈斌超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1269-1279,共11页
为抑制电网换相换流器型高压直流输电(line-commutated converter based high-voltage direct-current,LCC-HVDC)换相失败的发生,静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)在受端系统得到应用。然而随着LCC-HVDC系统的... 为抑制电网换相换流器型高压直流输电(line-commutated converter based high-voltage direct-current,LCC-HVDC)换相失败的发生,静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)在受端系统得到应用。然而随着LCC-HVDC系统的发展及新型电力系统的构建,受端电网呈现弱电网的特征。在弱电网条件下,LCC-HVDC系统、STATCOM与弱受端电网交互作用容易引发谐波振荡。该文采用阻抗分析法分析了含角型链式STATCOM的LCC-HVDC系统与受端电网的交互稳定性问题。首先提出一种改进的LCC交流电流和直流电压计算方式,以避免LCC复杂的换相开关函数的线性化。然后基于谐波状态空间(harmonic state space,HSS)理论,分别推导了LCC-HVDC系统以及角型链式STATCOM的多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)阻抗模型。此外,为了便于阻抗测量和稳定性分析,将MIMO阻抗模型等效转化为单输入单输出(single-input single-output,SISO)阻抗模型,并分析了角型链式STATCOM未接入和接入LCC-HVDC系统下的阻抗特性,揭示了含角型链式STATCOM的LCC-HVDC系统在弱受端电网下振荡的机理。分析表明:LCC-HVDC系统单独运行时受端系统容易在中低频段出现正序谐波振荡,而角型链式STATCOM接入后受端系统容易在中低频段内出现负序谐波振荡。最后,通过仿真验证了分析的正确性。 展开更多
关键词 电网换相换流器高压直流输电 链式静止同步补偿器 谐波状态空间建模 阻抗模 稳定性分析
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考虑锁相环和换相失败的LCC-HVDC闭环动态相量仿真模型 被引量:7
10
作者 单俊儒 刘崇茹 +1 位作者 李欢 魏伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期3046-3055,共10页
为解决交直流混联系统暂态响应难以快速精确求解的问题,文中基于动态相量法基本原理,对电网换相换流器型高压直流输电(line commutated converter high voltage direct current,LCC-HVDC)全系统进行详细的建模推导。首先建立含锁相环的... 为解决交直流混联系统暂态响应难以快速精确求解的问题,文中基于动态相量法基本原理,对电网换相换流器型高压直流输电(line commutated converter high voltage direct current,LCC-HVDC)全系统进行详细的建模推导。首先建立含锁相环的换流器动态相量模型,通过将锁相环输出与改进开关函数相结合,准确还原换流器的工作过程,提高计算的速度和精度。随后,通过对直流线路和控制系统的精确建模,实现了系统的闭环计算。同时,针对逆变侧易出现的换相失败情况,提出复合判据和开关函数修正法对其进行快速判断和处理,拓展模型的适用性。将所建模型应用于CIGRE Benchmark标准直流系统,多故障类型下的仿真结果进一步证明了其相较于传统动态相量模型的优势。 展开更多
关键词 电网换相换流器高压直流输电 动态相量法 锁相环 闭环计算 换相失败
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基于谐波状态空间的高压直流输电系统SISO阻抗建模及稳定性分析 被引量:5
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作者 王杨 夏菲 +3 位作者 田旭 肖先勇 徐群伟 马智泉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1985-1998,I0027,共15页
近年来,电网换相换流器型高压直流输电(line commutated converter based on high voltage direct current,LCC-HVDC)系统的稳定性问题得到广泛关注,多位专家学者建议采用谐波状态空间(harmonic state space,HSS)等线性周期时变建模方... 近年来,电网换相换流器型高压直流输电(line commutated converter based on high voltage direct current,LCC-HVDC)系统的稳定性问题得到广泛关注,多位专家学者建议采用谐波状态空间(harmonic state space,HSS)等线性周期时变建模方法对其分析。然而,HSS不可避免地提高了建模的复杂度与维数,在面对大规模交直流系统时具有局限性。同时,LCC-HVDC包含多类型谐波耦合,各部分耦合对稳定性的影响大小尚未得到充分论证。为此,文中以HSS为底层理论建立LCC-HVDC的耦合阻抗矩阵,揭示高压直流输电系统内部的谐波耦合机理。进一步,通过多频电路等效思想,提出三相系统多维阻抗的降维方法,将耦合阻抗矩阵无损降维成单入单出阻抗,以此分析不同次数的谐波耦合对阻抗特性与稳定性的影响。结果表明,考虑到13次谐波截断可以有效提升高压直流输电系统阻抗模型精度,但对稳定性分析结果的影响小于忽略工况变化、简化逆变侧带来的误差。 展开更多
关键词 电网换相换流器高压直流输电 谐波状态空间 谐波耦合 单入单出阻抗 稳定性分析
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新能源基地经LCC-HVDC送出系统振荡机理分析与抑制策略(二):阻抗特性与振荡机理分析 被引量:2
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作者 肖云涛 李光辉 +2 位作者 王伟胜 何国庆 甄妮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期4245-4260,I0006,共17页
该文基于系列文章1建立的电网换相换流器型高压直流(line commutated converter-based high voltage direct current,LCC-HVDC)阻抗模型,开展新能源基地经LCC-HVDC送出系统阻抗特性和振荡机理分析。首先,研究LCC-HVDC送端交流端口阻抗... 该文基于系列文章1建立的电网换相换流器型高压直流(line commutated converter-based high voltage direct current,LCC-HVDC)阻抗模型,开展新能源基地经LCC-HVDC送出系统阻抗特性和振荡机理分析。首先,研究LCC-HVDC送端交流端口阻抗与阀本体交流阻抗、交流滤波器阻抗间的构成关系,分析直流线路、受端换流站、受端电网强度对送端换流站阀本体交流阻抗的主导影响;然后,研究送端换流站直流电流环对阀本体交流阻抗的重叠效应,分析送端换流站交流端口阻抗次/超同步频段负阻尼特性形成机理,并论述受端换流站和受端电网强度对送端交流端口阻抗特性的交互影响;接下来,建立新能源基地经LCC-HVDC送出系统等值模型,研究送端系统振荡边界条件,阐明LCC-HVDC对新能源并网点阻抗特性影响的变化规律,揭示直驱风机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)、双馈风机(doubly-fed induction generator,DFIG)、光伏(photovoltaic,PV)不同类型新能源基地经LCC-HVDC送出系统次/超同步振荡机理;最后,不同类型新能源基地经LCC-HVDC送出系统仿真结果验证了该文提出的次/超同步振荡机理的正确性和通用性。 展开更多
关键词 新能源发电 电网换相换流器高压直流 阻抗特性 振荡机理
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计及频率耦合特性的LCC-HVDC送端系统阻抗建模与稳定性分析 被引量:19
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作者 年珩 刘一鸣 +2 位作者 胡彬 李萌 廖玉茗 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期876-885,共10页
随着双馈风电和高压直流输电(high-voltage direct-current,HVDC)在电力系统中的比例越来越大,电网换相换流器型HVDC(line-commutated converter based HVDC,LCC-HVDC)与双馈风电场、弱电网互联时会存在交互稳定问题,且振荡频率会呈现... 随着双馈风电和高压直流输电(high-voltage direct-current,HVDC)在电力系统中的比例越来越大,电网换相换流器型HVDC(line-commutated converter based HVDC,LCC-HVDC)与双馈风电场、弱电网互联时会存在交互稳定问题,且振荡频率会呈现频率耦合特征。针对LCC-HVDC整流站存在的频率耦合现象,采用3-D傅里叶变换建立阻抗模型,分析LCC产生频率耦合现象的机理,进行各个影响因素对LCC频率耦合程度的敏感性分析。最后,研究频率耦合特性对LCC整流站、双馈风场、弱电网互联系统稳定性分析的影响,并通过时域仿真验证所得结论。 展开更多
关键词 电网换相换流器高压直流输电 阻抗模 频率耦合特性 稳定性分析
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