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汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计
被引量：
13
1
作者
张为公
翟羽健
倪江生
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
1995年第1期36-38,共3页
阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计，整个换档机械手机构的尺寸基本确定，摘、进档运动只由θ３１确定，选档运动只由θ２１确定。
关键词
汽车驾驶机器人
换档机械手
优化设计
机器人
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题名
汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计
被引量：
13
1
作者
张为公
翟羽健
倪江生
机构
东南大学机械工程系
出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
1995年第1期36-38,共3页
文摘
阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计，整个换档机械手机构的尺寸基本确定，摘、进档运动只由θ３１确定，选档运动只由θ２１确定。
关键词
汽车驾驶机器人
换档机械手
优化设计
机器人
Keywords
Vehicle driver robot
grar-shifting
manipulator
optimum design
decoupling
分类号
U471.1 [机械工程—车辆工程]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计
张为公
翟羽健
倪江生
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
1995
13
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