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电驱动机械变速器换挡控制器的硬件设计与测试 被引量:4
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作者 刘凯 陈科山 +3 位作者 万里冰 田丰 陈红旭 李为 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第9期17-24,共8页
在电动汽车中,电驱动机械变速器(EMT)自动换挡控制系统的动态响应性能、稳定性和可靠性直接影响车辆性能。为了提升电驱动机械变速器的综合性能,要求换挡控制器(TCU)对控制系统的输入信号能实现精确测量,包括变速器输入轴和输出轴的转... 在电动汽车中,电驱动机械变速器(EMT)自动换挡控制系统的动态响应性能、稳定性和可靠性直接影响车辆性能。为了提升电驱动机械变速器的综合性能,要求换挡控制器(TCU)对控制系统的输入信号能实现精确测量,包括变速器输入轴和输出轴的转速和转角信号、接合套位置信号、油门踏板开度信号等,并对换挡执行机构实现精确控制。为达到设计要求,基于英飞凌XC2267M核心处理器,设计了适用于电驱动机械变速器的专用TCU,包括信号采集与调理单元、换挡电机驱动单元等。该专用TCU能对输入信号进行精确测量,并通过对换挡执行机构的精确控制,使接合套位移控制精度达到1 mm。最后通过硬件在环仿真和实车道路测试验证系统性能,为电驱动机械变速器实现快速、平稳的换挡提供了硬件基础。 展开更多
关键词 电驱动机械变速器 换挡控制器 硬件电路设计 控制模块 性能测试
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自动变速器(十)——变速器的自动控制系统(中) 被引量:3
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作者 葛安林 《汽车技术》 北大核心 2002年第2期1-5,共5页
3换挡规律的智能化 在人——车——路的大系统中,汽车控制的优劣,主要反映在车辆与环境(路)的协调、车辆与人的协调,故电子自动控制系统可存储多种规律供驾驶员选用,不仅有经济性规律、动力性(又称运动型)规律,而且还有一般(日常)规律... 3换挡规律的智能化 在人——车——路的大系统中,汽车控制的优劣,主要反映在车辆与环境(路)的协调、车辆与人的协调,故电子自动控制系统可存储多种规律供驾驶员选用,不仅有经济性规律、动力性(又称运动型)规律,而且还有一般(日常)规律、环境温度以及随外界条件变化的规律等.即换挡点可以自由设定为各种规律. 展开更多
关键词 汽车工程 自动变速器 自动控制系统 换挡智能化 换挡控制器
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基于电磁直驱控制策略的农机驾驶机器人设计
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作者 李仁 周航 屈保中 《农机化研究》 北大核心 2021年第8期238-241,264,共5页
以农机驾驶机器人为研究对象,以保证机器人的轻量化、结构简单化为目的,设计了一种直驱型农机驾驶机器人,并基于以电磁直驱控制策略设计了机器人直驱电磁执行器。同时,以建立D-H坐标系、运动学和动力学等方面对换挡控制器进行了深入研究... 以农机驾驶机器人为研究对象,以保证机器人的轻量化、结构简单化为目的,设计了一种直驱型农机驾驶机器人,并基于以电磁直驱控制策略设计了机器人直驱电磁执行器。同时,以建立D-H坐标系、运动学和动力学等方面对换挡控制器进行了深入研究,并通过ADAMS软件仿真试验验证了机驾驶机器人换挡控制器结构设计和动力学模型的可靠性。 展开更多
关键词 农机驾驶机器人 电磁直驱 换挡控制器 ADAMS
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