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基于MFAPC的动力换挡变速箱湿式离合器压力控制方法
被引量：
17
1
作者
傅生辉
顾进恒
+3 位作者
李臻
毛恩荣
杜岳峰
朱忠祥
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期367-376,共10页
针对大功率拖拉机动力换挡过程中湿式离合器充油压力实际值与理想值之间存在偏差的问题,提出了基于紧格式动态线性化的离合器压力无模型自适应预测控制(Model free adaptive predictive control,MFAPC)算法,以实现离合器油缸压力的跟随...
针对大功率拖拉机动力换挡过程中湿式离合器充油压力实际值与理想值之间存在偏差的问题,提出了基于紧格式动态线性化的离合器压力无模型自适应预测控制(Model free adaptive predictive control,MFAPC)算法,以实现离合器油缸压力的跟随控制。考虑到外界干扰和离合器液压控制系统参数的不确定性,构建湿式离合器驱动执行机构的完整非线性动力学模型和AMESim仿真模型,以离合器油缸压力为控制目标,采用紧格式动态线性化方法将非线性离合器液压执行机构数学模型等价转换为动态线性化数据模型,并设计了基于MFAPC的湿式离合器压力控制器,经Matlab/Simulink仿真试验验证了动态线性化模型的正确性及控制算法的可靠性。结果表明,与PID、MFAC等算法相比,本文算法控制跟踪效果更优,且具有较好的鲁棒性;MFAPC能够快速调整控制参数,响应期望压力变化;在方波信号激励下的响应时间仅为0.119 s,在正弦信号激励下的稳态误差仅为±0.0281 MPa,比传统PID算法降低了48.91%。此外,MFAPC的抗干扰能力优于其他算法,在接合过程中,湿式离合器最大冲击度仅为16.57 m/s3,证明该算法具有较好的动态性能,有利于提高动力换挡的换挡品质,保证大功率拖拉机工作过程中的动力性。
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关键词
拖拉机
动力
换挡
变速箱
湿式离合器
压力控制
无模型自适应预测控制
换挡冲击度
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职称材料
基于FIPID的PST湿式离合器压力控制方法
被引量：
1
2
作者
张静云
任亚杰
+2 位作者
刘晓慧
魏海江
王升升
《拖拉机与农用运输车》
2024年第2期23-27,59,共6页
拖拉机动力换挡过程中湿式离合器油压实际值与目标值存在偏差,在此采用模糊免疫PID(Fuzzy Immune PID,FIPID)控制方法,以便对离合器油压实现跟随控制。构建湿式离合器驱动执行机构的数学模型,设计湿式离合器的模糊免疫PID控制器,并基于M...
拖拉机动力换挡过程中湿式离合器油压实际值与目标值存在偏差,在此采用模糊免疫PID(Fuzzy Immune PID,FIPID)控制方法,以便对离合器油压实现跟随控制。构建湿式离合器驱动执行机构的数学模型,设计湿式离合器的模糊免疫PID控制器,并基于MATLAB/Simulink和AMESim平台分别建立控制模型和液压模型,对接合过程进行仿真分析。仿真结果表明:在方波信号下,模糊免疫PID的动态响应时间仅为0.069 s,正弦信号下的稳态误差为±0.020 1 MPa,跟踪控制效果优于PID与模糊PID,实现了离合器压力的有效跟踪控制。在运输工况下,与PID和模糊PID相比,模糊免疫PID的最大冲击度分别降低43%、29%,滑摩功分别增大18%、2%。在犁耕工况下,与PID和模糊PID相比,模糊免疫PID的最大冲击度分别降低53%、38%,滑摩功分别增大4%、2%。
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关键词
拖拉机
湿式离合器
压力控制
模糊免疫PID
换挡冲击度
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职称材料
题名
基于MFAPC的动力换挡变速箱湿式离合器压力控制方法
被引量：
17
1
作者
傅生辉
顾进恒
李臻
毛恩荣
杜岳峰
朱忠祥
机构
中国农业大学工学院
现代农业装备优化设计北京市重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期367-376,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700101)。
文摘
针对大功率拖拉机动力换挡过程中湿式离合器充油压力实际值与理想值之间存在偏差的问题,提出了基于紧格式动态线性化的离合器压力无模型自适应预测控制(Model free adaptive predictive control,MFAPC)算法,以实现离合器油缸压力的跟随控制。考虑到外界干扰和离合器液压控制系统参数的不确定性,构建湿式离合器驱动执行机构的完整非线性动力学模型和AMESim仿真模型,以离合器油缸压力为控制目标,采用紧格式动态线性化方法将非线性离合器液压执行机构数学模型等价转换为动态线性化数据模型,并设计了基于MFAPC的湿式离合器压力控制器,经Matlab/Simulink仿真试验验证了动态线性化模型的正确性及控制算法的可靠性。结果表明,与PID、MFAC等算法相比,本文算法控制跟踪效果更优,且具有较好的鲁棒性;MFAPC能够快速调整控制参数,响应期望压力变化;在方波信号激励下的响应时间仅为0.119 s,在正弦信号激励下的稳态误差仅为±0.0281 MPa,比传统PID算法降低了48.91%。此外,MFAPC的抗干扰能力优于其他算法,在接合过程中,湿式离合器最大冲击度仅为16.57 m/s3,证明该算法具有较好的动态性能,有利于提高动力换挡的换挡品质,保证大功率拖拉机工作过程中的动力性。
关键词
拖拉机
动力
换挡
变速箱
湿式离合器
压力控制
无模型自适应预测控制
换挡冲击度
Keywords
tractor
powershift transmission
wet clutch
pressure-based control
model free adaptive predictive control
shifting jerk
分类号
S219.032.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于FIPID的PST湿式离合器压力控制方法
被引量：
1
2
作者
张静云
任亚杰
刘晓慧
魏海江
王升升
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
智能农业动力装备全国重点实验室
国有宜阳林场
河南科技大学农业装备工程学院
出处
《拖拉机与农用运输车》
2024年第2期23-27,59,共6页
基金
智能农业动力装备全国重点实验室开放项目(SKLIAPE2023006、SKLIAPE2023015)。
文摘
拖拉机动力换挡过程中湿式离合器油压实际值与目标值存在偏差,在此采用模糊免疫PID(Fuzzy Immune PID,FIPID)控制方法,以便对离合器油压实现跟随控制。构建湿式离合器驱动执行机构的数学模型,设计湿式离合器的模糊免疫PID控制器,并基于MATLAB/Simulink和AMESim平台分别建立控制模型和液压模型,对接合过程进行仿真分析。仿真结果表明:在方波信号下,模糊免疫PID的动态响应时间仅为0.069 s,正弦信号下的稳态误差为±0.020 1 MPa,跟踪控制效果优于PID与模糊PID,实现了离合器压力的有效跟踪控制。在运输工况下,与PID和模糊PID相比,模糊免疫PID的最大冲击度分别降低43%、29%,滑摩功分别增大18%、2%。在犁耕工况下,与PID和模糊PID相比,模糊免疫PID的最大冲击度分别降低53%、38%,滑摩功分别增大4%、2%。
关键词
拖拉机
湿式离合器
压力控制
模糊免疫PID
换挡冲击度
Keywords
Tractor
Wet clutch
Pressure control
Fuzzy immune PID
Shift impact
分类号
S219.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MFAPC的动力换挡变速箱湿式离合器压力控制方法
傅生辉
顾进恒
李臻
毛恩荣
杜岳峰
朱忠祥
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
17
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职称材料
2
基于FIPID的PST湿式离合器压力控制方法
张静云
任亚杰
刘晓慧
魏海江
王升升
《拖拉机与农用运输车》
2024
1
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职称材料
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