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比例阀控电液系统抗扰换向滞后补偿反步控制
被引量：
8
1
作者
刘胜斐
孙青林
+1 位作者
陈增强
丁祉峰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1521-1534,共14页
针对比例阀存在换向滞后,电液系统受到的外部干扰,液压油弹性模量随渗入的空气变化、未建模动态,这些因素增加了设计电液位置控制器的难度,本文使用线性扩张状态观测器(LESO)对比例阀控电液系统的内部扰动、外部扰动、未建模动态进行估...
针对比例阀存在换向滞后,电液系统受到的外部干扰,液压油弹性模量随渗入的空气变化、未建模动态,这些因素增加了设计电液位置控制器的难度,本文使用线性扩张状态观测器(LESO)对比例阀控电液系统的内部扰动、外部扰动、未建模动态进行估计,将虚拟控制量的非线性函数纳入抗扰反步控制器设计,实现比例阀控电液系统换向滞后补偿.分析了闭环系统的稳定性,证明当扰动导数有界时,观测误差和跟踪误差都有界,调整控制器增益与非线性项参数可使跟踪误差收敛到原点附近,仿真和实验表明,本文设计的控制器能显著缩短比例阀换向滞后、提高电液位置控制系统的跟踪速度、精度与抗扰能力.
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关键词
抗扰反步控制
线性扩张状态观测器
换向滞后
补偿
电液位置控制系统
比例阀
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职称材料
升降机平衡阀的改进设计及性能分析
2
作者
周天悦
郭哲锋
+1 位作者
梁莉
梁军
《机床与液压》
北大核心
2025年第13期160-166,共7页
在某些工况下,配备平衡阀的升降机在下降初期会产生不稳定现象。分析常规平衡阀结构及升降机液压系统,发现实际工作中升降机在下降瞬间液压系统存在换向滞后,使得平衡阀在开启过程中静态工作点发生突变,导致平衡阀在开启及升降机下降初...
在某些工况下,配备平衡阀的升降机在下降初期会产生不稳定现象。分析常规平衡阀结构及升降机液压系统,发现实际工作中升降机在下降瞬间液压系统存在换向滞后,使得平衡阀在开启过程中静态工作点发生突变,导致平衡阀在开启及升降机下降初期产生振动和噪声,进而导致工作状态的不稳定以及设备零部件的损坏。为了解决这一问题,通过分析平衡阀与液压缸的组合性能,以及平衡阀开启和液压缸下降的静态临界工作点,研究换向滞后对平衡阀系统的作用因素。基于此,对平衡阀进行改进设计,设置了反馈活塞以及主阀芯和反馈活塞的单向阻尼机构。利用AMESim仿真软件对改进前后的平衡阀进行建模与分析。研究结果表明:改进后的平衡阀增加了平衡阀开口增大时的动态阻尼,在静态和动态两方面限制了因换向滞后而导致的平衡阀开口过度增大,从而降低了液压缸下降初期振动频率和振幅,缓解了换向滞后对系统的影响。
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关键词
升降机
平衡阀
结构改进
性能分析
换向滞后
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职称材料
题名
比例阀控电液系统抗扰换向滞后补偿反步控制
被引量：
8
1
作者
刘胜斐
孙青林
陈增强
丁祉峰
机构
南开大学人工智能学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1521-1534,共14页
基金
国家自然科学基金项目(61973172,61273138,61973175,61573197)
天津市重点技术研究计划项目(19JCZDJC32800)
天津市科技计划项目(15ZXGTSF00020)资助。
文摘
针对比例阀存在换向滞后,电液系统受到的外部干扰,液压油弹性模量随渗入的空气变化、未建模动态,这些因素增加了设计电液位置控制器的难度,本文使用线性扩张状态观测器(LESO)对比例阀控电液系统的内部扰动、外部扰动、未建模动态进行估计,将虚拟控制量的非线性函数纳入抗扰反步控制器设计,实现比例阀控电液系统换向滞后补偿.分析了闭环系统的稳定性,证明当扰动导数有界时,观测误差和跟踪误差都有界,调整控制器增益与非线性项参数可使跟踪误差收敛到原点附近,仿真和实验表明,本文设计的控制器能显著缩短比例阀换向滞后、提高电液位置控制系统的跟踪速度、精度与抗扰能力.
关键词
抗扰反步控制
线性扩张状态观测器
换向滞后
补偿
电液位置控制系统
比例阀
Keywords
disturbance rejection backstepping control
linear extended state observer
switch delay compensation
electro-hydraulic control system
proportional valve
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
升降机平衡阀的改进设计及性能分析
2
作者
周天悦
郭哲锋
梁莉
梁军
机构
洛阳理工学院智能制造学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第13期160-166,共7页
文摘
在某些工况下,配备平衡阀的升降机在下降初期会产生不稳定现象。分析常规平衡阀结构及升降机液压系统,发现实际工作中升降机在下降瞬间液压系统存在换向滞后,使得平衡阀在开启过程中静态工作点发生突变,导致平衡阀在开启及升降机下降初期产生振动和噪声,进而导致工作状态的不稳定以及设备零部件的损坏。为了解决这一问题,通过分析平衡阀与液压缸的组合性能,以及平衡阀开启和液压缸下降的静态临界工作点,研究换向滞后对平衡阀系统的作用因素。基于此,对平衡阀进行改进设计,设置了反馈活塞以及主阀芯和反馈活塞的单向阻尼机构。利用AMESim仿真软件对改进前后的平衡阀进行建模与分析。研究结果表明:改进后的平衡阀增加了平衡阀开口增大时的动态阻尼,在静态和动态两方面限制了因换向滞后而导致的平衡阀开口过度增大,从而降低了液压缸下降初期振动频率和振幅,缓解了换向滞后对系统的影响。
关键词
升降机
平衡阀
结构改进
性能分析
换向滞后
Keywords
elevator
counterbalance valve
structure improvement
performance analysis
lag of directional valve operation
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
比例阀控电液系统抗扰换向滞后补偿反步控制
刘胜斐
孙青林
陈增强
丁祉峰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
8
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职称材料
2
升降机平衡阀的改进设计及性能分析
周天悦
郭哲锋
梁莉
梁军
《机床与液压》
北大核心
2025
0
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职称材料
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