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轰炸机换向惯导系统最佳可观性分析
1
作者
荆发标
王昊鹏
李青
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第A01期54-57,共4页
换向惯性导航的最佳可观性是目前轰炸光电瞄准系统实现过程中待研究的关键技术之一。本文基于分片常数系统的可观性理论和奇异值分解,探讨了轰炸机动基座换向惯性导航系统的可观性,分析了可观性矩阵中奇异值随着时间的变化。仿真结果显...
换向惯性导航的最佳可观性是目前轰炸光电瞄准系统实现过程中待研究的关键技术之一。本文基于分片常数系统的可观性理论和奇异值分解,探讨了轰炸机动基座换向惯性导航系统的可观性,分析了可观性矩阵中奇异值随着时间的变化。仿真结果显示,只有当定位角为60°且初始对准时飞行路线程S型时,可以获取最佳的可观性,为GINS的快速、精确对准提供了理论基础。
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关键词
换向
惯性导航
系统
(
gins
)
可观性
奇异值
条件数
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职称材料
题名
轰炸机换向惯导系统最佳可观性分析
1
作者
荆发标
王昊鹏
李青
机构
中国人民解放军
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第A01期54-57,共4页
文摘
换向惯性导航的最佳可观性是目前轰炸光电瞄准系统实现过程中待研究的关键技术之一。本文基于分片常数系统的可观性理论和奇异值分解,探讨了轰炸机动基座换向惯性导航系统的可观性,分析了可观性矩阵中奇异值随着时间的变化。仿真结果显示,只有当定位角为60°且初始对准时飞行路线程S型时,可以获取最佳的可观性,为GINS的快速、精确对准提供了理论基础。
关键词
换向
惯性导航
系统
(
gins
)
可观性
奇异值
条件数
Keywords
gimbled inertial navigation system (
gins
)
observability
singular value
condition number
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
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1
轰炸机换向惯导系统最佳可观性分析
荆发标
王昊鹏
李青
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019
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