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遗留棉捡拾收获机械发展现状与展望
1
作者
何磊
卢雨
+2 位作者
宋龙
王风磊
温浩军
《中国农机化学报》
北大核心
2025年第6期40-45,共6页
棉花作为我国重要的经济作物,采棉机收获后仍有较多的棉花遗留在棉田,造成严重的资源浪费。随着我国棉花生产全程机械化水平的发展,现有的收获技术制约着遗留棉收获机械产业的发展,遗留棉机械化收获存在的问题逐渐凸显,遗留棉机械化收...
棉花作为我国重要的经济作物,采棉机收获后仍有较多的棉花遗留在棉田,造成严重的资源浪费。随着我国棉花生产全程机械化水平的发展,现有的收获技术制约着遗留棉收获机械产业的发展,遗留棉机械化收获存在的问题逐渐凸显,遗留棉机械化收获体系亟待完善。国内外现有的遗留棉捡拾收获机械可分为静电吸附式、机械式以及气力式,通过总结遗留棉捡拾收获机械的结构、特点以及工作原理,指明现阶段遗留棉捡拾收获机械存在机型多杂、无统一的作业质量标准和规范、棉纤维损伤严重、含杂率高、适应性和可靠性差等问题,并对遗留棉捡拾收获机械未来的发展提出对策建议,未来遗留棉捡拾收获机械发展应全面面向标准化、集成化、智能化、拥有更强的适应性与可靠性,以满足不断发展的棉花产业需求。为遗留棉捡拾收获机械的改进优化提供方向和思路。
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关键词
遗留棉
采棉机
捡拾
收获
机械
静电吸附式
机械
式
气力式
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职称材料
农田残膜机械化捡拾技术与装备研究进展
2
作者
张君智
《当代农机》
2025年第5期40-41,共2页
地膜覆盖技术在提高土壤温度、保持水分、促进植物生长等方面效果显著,在我国农业生产领域应用广泛。鉴于此,以农田残膜机械化捡拾为研究对象,介绍了农田残膜污染的现状及其危害,阐述了机械化捡拾技术的重要性,详细分析了国内外农田残...
地膜覆盖技术在提高土壤温度、保持水分、促进植物生长等方面效果显著,在我国农业生产领域应用广泛。鉴于此,以农田残膜机械化捡拾为研究对象,介绍了农田残膜污染的现状及其危害,阐述了机械化捡拾技术的重要性,详细分析了国内外农田残膜机械化捡拾技术与装备的发展现状,比较了不同技术路线的优缺点,探讨了农田残膜机械化捡拾面临的主要挑战,并提出了未来发展方向,总结了农田残膜机械化捡拾技术与装备的研究进展,强调了其在农业可持续发展中的重要作用。
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关键词
农田残膜
机械
化
捡拾
装备研发
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职称材料
禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动规划
被引量:
19
3
作者
苑进
李扬
+2 位作者
刘雪美
赵新学
何林飞
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期48-55,共8页
针对目前国产自动集蛋设备自动化程度低,无法满足自动化禽蛋生产需要的问题,设计了包括禽蛋运输装置、震动矫正装置和捡拾执行装置的禽蛋自动捡拾系统,开发了禽蛋捡拾控制系统,实现了传送带上禽蛋的自动捡拾装盘功能;分析确定了捡拾机...
针对目前国产自动集蛋设备自动化程度低,无法满足自动化禽蛋生产需要的问题,设计了包括禽蛋运输装置、震动矫正装置和捡拾执行装置的禽蛋自动捡拾系统,开发了禽蛋捡拾控制系统,实现了传送带上禽蛋的自动捡拾装盘功能;分析确定了捡拾机械手提升舵机输出力矩和吸盘吸气压力参数,优选了捡拾机械手的提升舵机和抽气泵,研究了机械手路径规划、追踪路线预估及取蛋-放蛋方案,加工了禽蛋自动捡拾系统样机,开展了样机捡蛋成功率、捡拾速率和取蛋-放蛋方案优化试验。试验结果表明:该装置操作简单、定位可靠,捡拾机械手捡蛋成功率达到98.3%,捡蛋入盘操作速率每次最快达2.4 s;禽蛋自动捡拾系统采用从传送带远离机械手一侧开始同向取蛋与蛋托左端靠近机械手一侧开始同向放蛋的组合,捡拾30枚鸡蛋平均所用时间最短为73.2 s。该研究为禽蛋自动化生产中的捡拾系统结构设计提供了参考。
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关键词
机械
化
控制
自动化
禽蛋自动
捡拾
捡拾机械
手
路径规划
取蛋-放蛋方案
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职称材料
玉米秸秆捡拾打捆机械推广途径探讨
被引量:
1
4
作者
张宪文
李继锋
何剑
《农机使用与维修》
2019年第6期92-92,共1页
推广玉米秸秆捡拾打捆机械,广泛宣传及时召开机械现场演示会是直接手段;充分利用国家惠农政策,争取地方政府支持和资金扶持是重要手段。
关键词
玉米秸秆
捡拾机械
推广途径
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职称材料
酒泉市肃州区废旧地膜机械化捡拾现状及存在的问题
被引量:
2
5
作者
冯应建
刘海
+1 位作者
陆海玲
潘红梅
《农业科技与信息》
2021年第23期48-49,共2页
随着农业生态环境保护工作和废旧地膜回收利用示范县建设项目的持续稳步推进,肃州区开展废旧地膜回收利用工作取得了比较显著的成绩。为继续深入推进废旧地膜回收利用,不断提升肃州区废旧地膜回收利用率,探索适应于新形势下的现代农业发...
随着农业生态环境保护工作和废旧地膜回收利用示范县建设项目的持续稳步推进,肃州区开展废旧地膜回收利用工作取得了比较显著的成绩。为继续深入推进废旧地膜回收利用,不断提升肃州区废旧地膜回收利用率,探索适应于新形势下的现代农业发展,肃州区逐步有序推进了废旧地膜捡拾机械的推广应用,在引进、研发、推广使用废旧地膜捡拾机械方面做了诸多工作,肃州区废旧地膜机械化捡拾率逐年稳步提升,取得了阶段性的成果。本文主要探讨了酒泉市肃州区废旧地膜机械化捡拾现状及存在的问题。
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关键词
肃州区
废旧地膜
机械
化
捡拾
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职称材料
马铃薯捡拾机发展现状及主要功能结构研究
被引量:
6
6
作者
杨金砖
李国民
+2 位作者
郝磊
陈维刚
叶彤
《农机使用与维修》
2019年第3期15-16,共2页
马铃薯作为我国重要的农作物和生产原料,我国每年对于马铃薯的需求量都很大。但现阶段,马铃薯的生产基本上还是以依靠人力劳动为主,生产效率低下,劳动力资源浪费明显。为优化马铃薯的农业生产过程,马铃薯捡拾机近年来得到了一定的普及...
马铃薯作为我国重要的农作物和生产原料,我国每年对于马铃薯的需求量都很大。但现阶段,马铃薯的生产基本上还是以依靠人力劳动为主,生产效率低下,劳动力资源浪费明显。为优化马铃薯的农业生产过程,马铃薯捡拾机近年来得到了一定的普及与使用,我国对其技术研究和结构改造也十分重视,这有利于马铃薯生产机械化的实现。
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关键词
马铃薯
捡拾机械
原理
技术特点
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职称材料
旱作区不同厚度废旧地膜捡拾方式研究
被引量:
3
7
作者
巩明明
《甘肃农业科技》
2015年第9期68-71,共4页
在定西旱作农业条件下,研究了不同厚度废旧地膜对人工捡拾和机械捡拾的捡拾效率、残膜回收率和生产成本的影响。结果表明,使用加厚地膜可以提高残膜捡拾效率和回收率,随着地膜厚度的增加,人工一次性捡拾用时量和100%捡拾用时量均呈现明...
在定西旱作农业条件下,研究了不同厚度废旧地膜对人工捡拾和机械捡拾的捡拾效率、残膜回收率和生产成本的影响。结果表明,使用加厚地膜可以提高残膜捡拾效率和回收率,随着地膜厚度的增加,人工一次性捡拾用时量和100%捡拾用时量均呈现明显的下降趋势,机械捡拾用时量也呈现下降趋势,但机械捡拾用时量显著低于人工捡拾。地膜厚度越大,捡拾效率越高,捡拾回收率越高。当地膜厚度达到0.014mm时,人工一次性捡拾回收率达到91.0%,机械捡拾回收率达到89.9%,但两种不同捡拾方式的残膜回收率差异不显著。机械捡拾用时量与成本投入均显著小于人工捡拾,且机械捡拾用时量仅为人工一次性捡拾用时量的14.47%。
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关键词
废旧地膜
厚度
人工
捡拾
机械
捡拾
捡拾
效率
回收率
旱作区
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职称材料
甘肃临泽县地膜污染现状及治理措施
被引量:
3
8
作者
史登玉
《农业工程技术》
2021年第5期44-44,46,共2页
地膜具有增温保墒的作用,对作物生产产生积极作用,但随着使用范围的逐渐增加,残留地膜的危害也日趋严重,破坏了土壤结构,污染农业环境并造成作物减产。临泽县地膜治理中存在残膜回收率低、机械化程度较低、资金缺口大等问题。在农用地...
地膜具有增温保墒的作用,对作物生产产生积极作用,但随着使用范围的逐渐增加,残留地膜的危害也日趋严重,破坏了土壤结构,污染农业环境并造成作物减产。临泽县地膜治理中存在残膜回收率低、机械化程度较低、资金缺口大等问题。在农用地膜污染治理中需加强管控销售网点,建立地膜科学使用机制,制定回收标准,健全废旧地膜回收网络和回收机制,同时加快地膜残留捡拾机械的研发与推广应用,以期降低地膜残留的危害。
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关键词
地膜
残留
污染
土壤结构
捡拾机械
临泽县
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职称材料
题名
遗留棉捡拾收获机械发展现状与展望
1
作者
何磊
卢雨
宋龙
王风磊
温浩军
机构
现代农业机械兵团重点实验室
石河子大学机械电气工程学院
新疆农垦科学院机械装备研究所
江苏大学农业工程学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2025年第6期40-45,共6页
基金
现代农业机械兵团重点实验室开放课题(XDNJ2024005)
省部共建现代农业装备与技术协同创新中心项目(XTCX1001)
新疆农垦科学院科技创新团队(NCG202302)。
文摘
棉花作为我国重要的经济作物,采棉机收获后仍有较多的棉花遗留在棉田,造成严重的资源浪费。随着我国棉花生产全程机械化水平的发展,现有的收获技术制约着遗留棉收获机械产业的发展,遗留棉机械化收获存在的问题逐渐凸显,遗留棉机械化收获体系亟待完善。国内外现有的遗留棉捡拾收获机械可分为静电吸附式、机械式以及气力式,通过总结遗留棉捡拾收获机械的结构、特点以及工作原理,指明现阶段遗留棉捡拾收获机械存在机型多杂、无统一的作业质量标准和规范、棉纤维损伤严重、含杂率高、适应性和可靠性差等问题,并对遗留棉捡拾收获机械未来的发展提出对策建议,未来遗留棉捡拾收获机械发展应全面面向标准化、集成化、智能化、拥有更强的适应性与可靠性,以满足不断发展的棉花产业需求。为遗留棉捡拾收获机械的改进优化提供方向和思路。
关键词
遗留棉
采棉机
捡拾
收获
机械
静电吸附式
机械
式
气力式
Keywords
legacy cotton
cotton picker
picking and harvesting machinery
electrostatic adsorption type
mechanical type
pneumatic type
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
农田残膜机械化捡拾技术与装备研究进展
2
作者
张君智
机构
甘肃畜牧工程职业技术学院
出处
《当代农机》
2025年第5期40-41,共2页
文摘
地膜覆盖技术在提高土壤温度、保持水分、促进植物生长等方面效果显著,在我国农业生产领域应用广泛。鉴于此,以农田残膜机械化捡拾为研究对象,介绍了农田残膜污染的现状及其危害,阐述了机械化捡拾技术的重要性,详细分析了国内外农田残膜机械化捡拾技术与装备的发展现状,比较了不同技术路线的优缺点,探讨了农田残膜机械化捡拾面临的主要挑战,并提出了未来发展方向,总结了农田残膜机械化捡拾技术与装备的研究进展,强调了其在农业可持续发展中的重要作用。
关键词
农田残膜
机械
化
捡拾
装备研发
分类号
S223.5 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动规划
被引量:
19
3
作者
苑进
李扬
刘雪美
赵新学
何林飞
机构
山东农业大学机械与电子工程学院
山东省园艺机械与装备重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期48-55,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475278)
山东科技发展计划资助项目(2014GNC112010)
+1 种基金
山东省农机装备研发创新计划项目(2015YB201)
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2014BAD08B01-2)
文摘
针对目前国产自动集蛋设备自动化程度低,无法满足自动化禽蛋生产需要的问题,设计了包括禽蛋运输装置、震动矫正装置和捡拾执行装置的禽蛋自动捡拾系统,开发了禽蛋捡拾控制系统,实现了传送带上禽蛋的自动捡拾装盘功能;分析确定了捡拾机械手提升舵机输出力矩和吸盘吸气压力参数,优选了捡拾机械手的提升舵机和抽气泵,研究了机械手路径规划、追踪路线预估及取蛋-放蛋方案,加工了禽蛋自动捡拾系统样机,开展了样机捡蛋成功率、捡拾速率和取蛋-放蛋方案优化试验。试验结果表明:该装置操作简单、定位可靠,捡拾机械手捡蛋成功率达到98.3%,捡蛋入盘操作速率每次最快达2.4 s;禽蛋自动捡拾系统采用从传送带远离机械手一侧开始同向取蛋与蛋托左端靠近机械手一侧开始同向放蛋的组合,捡拾30枚鸡蛋平均所用时间最短为73.2 s。该研究为禽蛋自动化生产中的捡拾系统结构设计提供了参考。
关键词
机械
化
控制
自动化
禽蛋自动
捡拾
捡拾机械
手
路径规划
取蛋-放蛋方案
Keywords
mechanization
control
automation
eggs auto-picking
picking manipulator
path planning
pick-lay solution
分类号
S817.23 [农业科学—畜牧学]
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
玉米秸秆捡拾打捆机械推广途径探讨
被引量:
1
4
作者
张宪文
李继锋
何剑
机构
舒兰市农业机械管理总站
出处
《农机使用与维修》
2019年第6期92-92,共1页
文摘
推广玉米秸秆捡拾打捆机械,广泛宣传及时召开机械现场演示会是直接手段;充分利用国家惠农政策,争取地方政府支持和资金扶持是重要手段。
关键词
玉米秸秆
捡拾机械
推广途径
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
酒泉市肃州区废旧地膜机械化捡拾现状及存在的问题
被引量:
2
5
作者
冯应建
刘海
陆海玲
潘红梅
机构
甘肃省酒泉市肃州区农业技术推广中心
出处
《农业科技与信息》
2021年第23期48-49,共2页
文摘
随着农业生态环境保护工作和废旧地膜回收利用示范县建设项目的持续稳步推进,肃州区开展废旧地膜回收利用工作取得了比较显著的成绩。为继续深入推进废旧地膜回收利用,不断提升肃州区废旧地膜回收利用率,探索适应于新形势下的现代农业发展,肃州区逐步有序推进了废旧地膜捡拾机械的推广应用,在引进、研发、推广使用废旧地膜捡拾机械方面做了诸多工作,肃州区废旧地膜机械化捡拾率逐年稳步提升,取得了阶段性的成果。本文主要探讨了酒泉市肃州区废旧地膜机械化捡拾现状及存在的问题。
关键词
肃州区
废旧地膜
机械
化
捡拾
分类号
S19 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
马铃薯捡拾机发展现状及主要功能结构研究
被引量:
6
6
作者
杨金砖
李国民
郝磊
陈维刚
叶彤
机构
黑龙江省农业机械工程科学研究院
出处
《农机使用与维修》
2019年第3期15-16,共2页
基金
科研计划项目"自走式马铃薯田间捡拾机的研究"(2017-60)
国家重点研发计划课题"典型土壤薯类挖掘仿生减阻技术研究"(2016YFD0701601)
文摘
马铃薯作为我国重要的农作物和生产原料,我国每年对于马铃薯的需求量都很大。但现阶段,马铃薯的生产基本上还是以依靠人力劳动为主,生产效率低下,劳动力资源浪费明显。为优化马铃薯的农业生产过程,马铃薯捡拾机近年来得到了一定的普及与使用,我国对其技术研究和结构改造也十分重视,这有利于马铃薯生产机械化的实现。
关键词
马铃薯
捡拾机械
原理
技术特点
分类号
S225.7 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
旱作区不同厚度废旧地膜捡拾方式研究
被引量:
3
7
作者
巩明明
机构
甘肃省定西市农业生态环境保护管理站
出处
《甘肃农业科技》
2015年第9期68-71,共4页
基金
甘肃省民生科技计划项目(1209FCMJ021)
文摘
在定西旱作农业条件下,研究了不同厚度废旧地膜对人工捡拾和机械捡拾的捡拾效率、残膜回收率和生产成本的影响。结果表明,使用加厚地膜可以提高残膜捡拾效率和回收率,随着地膜厚度的增加,人工一次性捡拾用时量和100%捡拾用时量均呈现明显的下降趋势,机械捡拾用时量也呈现下降趋势,但机械捡拾用时量显著低于人工捡拾。地膜厚度越大,捡拾效率越高,捡拾回收率越高。当地膜厚度达到0.014mm时,人工一次性捡拾回收率达到91.0%,机械捡拾回收率达到89.9%,但两种不同捡拾方式的残膜回收率差异不显著。机械捡拾用时量与成本投入均显著小于人工捡拾,且机械捡拾用时量仅为人工一次性捡拾用时量的14.47%。
关键词
废旧地膜
厚度
人工
捡拾
机械
捡拾
捡拾
效率
回收率
旱作区
分类号
S626.2 [农业科学—园艺学]
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职称材料
题名
甘肃临泽县地膜污染现状及治理措施
被引量:
3
8
作者
史登玉
机构
甘肃省临泽县农业技术推广中心
出处
《农业工程技术》
2021年第5期44-44,46,共2页
文摘
地膜具有增温保墒的作用,对作物生产产生积极作用,但随着使用范围的逐渐增加,残留地膜的危害也日趋严重,破坏了土壤结构,污染农业环境并造成作物减产。临泽县地膜治理中存在残膜回收率低、机械化程度较低、资金缺口大等问题。在农用地膜污染治理中需加强管控销售网点,建立地膜科学使用机制,制定回收标准,健全废旧地膜回收网络和回收机制,同时加快地膜残留捡拾机械的研发与推广应用,以期降低地膜残留的危害。
关键词
地膜
残留
污染
土壤结构
捡拾机械
临泽县
分类号
F32 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
遗留棉捡拾收获机械发展现状与展望
何磊
卢雨
宋龙
王风磊
温浩军
《中国农机化学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
农田残膜机械化捡拾技术与装备研究进展
张君智
《当代农机》
2025
0
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职称材料
3
禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动规划
苑进
李扬
刘雪美
赵新学
何林飞
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
19
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职称材料
4
玉米秸秆捡拾打捆机械推广途径探讨
张宪文
李继锋
何剑
《农机使用与维修》
2019
1
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职称材料
5
酒泉市肃州区废旧地膜机械化捡拾现状及存在的问题
冯应建
刘海
陆海玲
潘红梅
《农业科技与信息》
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
马铃薯捡拾机发展现状及主要功能结构研究
杨金砖
李国民
郝磊
陈维刚
叶彤
《农机使用与维修》
2019
6
在线阅读
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职称材料
7
旱作区不同厚度废旧地膜捡拾方式研究
巩明明
《甘肃农业科技》
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
甘肃临泽县地膜污染现状及治理措施
史登玉
《农业工程技术》
2021
3
在线阅读
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职称材料
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