-
题名串联式捞渣机器人运动学分析及ADAMS仿真
- 1
-
-
作者
李源
罗璟
袁安华
余长顺
-
机构
昆明理工大学机电工程学院
-
出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第2期152-155,164,共5页
-
文摘
为了解决金属产品在冶炼生产过程产生的浮渣问题,提高捞取锌渣的效率,设计了一种串联式捞渣机械臂,建立了机器人运动学模型,对其进行了正逆解分析。通过ADAMS软件仿真得到机器人末端执行器的位移、速度、加速度随时间变化的曲线图,由仿真结果可知,运行过程中没有发生较大的冲击,运行相对平稳,可以满足实际工作中的任务要求。
-
关键词
捞渣机器人
MATLAB
ADAMS
运动学分析
-
Keywords
slag removing robot
MATLAB
ADAMS
kinematics analysis
-
分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
