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一种新型GEO卫星在轨捕获机构的设计与分析被引量：1: 1; 作者黄意新赵阳 +1 位作者郭剑田浩《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期132-138,共7页; 针对地球静止轨道(GEO)卫星在轨服务需求不断增加,但缺乏专用捕获接口的问题,提出一种GEO卫星远地点发动机喷管捕获机构。该机构主要包括三爪式喷管捕获机构、伞状导向缓冲机构及喷管支撑与分离机构。介绍了喷管包络捕获原理,通过对喷... 展开更多; 关键词地球静止轨道卫星远地点发动机喷管在轨服务捕获机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间机械臂柔性捕获机构建模与实验研究被引量：9: 2; 作者李海泉梁建勋 +2 位作者吴爽刘茜张文明《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1465-1474,I0006,共11页; 柔性捕获机构是空间机械臂的关键性部件,对空间在轨服务过程中的抓捕操作起着至关重要的作用.捕获机构的原理分析与仿真建模工作对在轨捕获工况预测分析和任务规划有着重要的应用价值.本文以空间机械臂的末端柔性捕获机构为研究对象,建... 展开更多; 关键词空间机械臂在轨服务捕获机构接触碰撞地面验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

可折展空间八转动副连杆捕获机构的设计被引量：4: 3; 作者马艳张群 +2 位作者李锐明姚燕安周文勇《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期179-187,共9页; 为实现几何形状未知与运动参数不确定的空间目标捕获,提出了一种由8个转动关节依次连接组成的可折展空间连杆捕获机构。利用螺旋理论对该机构进行自由度分析,得到其在分岔位置的3个瞬时自由度;采用几何法对该捕获机构进行运动学分析,将... 展开更多; 关键词空间连杆捕获机构运动分岔运动包络; 在线阅读下载PDF 职称材料

AUV自主回收捕获机构设计与分析被引量：2: 4; 作者白桂强谷海涛 +2 位作者王子庆李宁高伟《舰船科学技术》北大核心 2020年第23期52-57,共6页; 设计了一种用于AUV自主回收的捕获式回收机构。以回收过程中声光导引精度及AUV自主航行精度为设计输入,设计捕获式回收机构。研究导向机构开角及导向杆长度对AUV对接受力影响,并分析2种回收机构外形方案对于AUV航行阻力影响。经过仿真... 展开更多; 关键词自主回收水下机器人捕获式机构受力分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间非合作目标捕获方法综述被引量：20: 5; 作者孙永军王钤 +3 位作者刘伊威谢宗武金明河刘宏《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期74-90,共17页; 随着空间事故和失效航天器的增多,地球附近的轨道资源越来越紧张。如今世界各国都在大力发展在轨服务和太空碎片清除,作为其中最关键的技术之一,空间非合作目标捕获近年来成了太空研究领域的重点。目前,国内外各大研究机构针对非合作目... 展开更多; 关键词非合作目标捕获机构捕获方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型空间对接机构设计与仿真分析被引量：3: 6; 作者马如奇高翔宇 +3 位作者姜水清白美王友渔侯亮《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第6期783-788,共6页; 针对航天器在轨服务过程中的捕获对接需求,设计了一种新型三爪式小型对接机构。该机构由主动捕获机构与被动适配器组成,通过主动捕获机构上圆周均布的3个捕获手抓与3个线性缓冲阻尼单元,实现航天器间的大容差与弱冲击捕获对接,建立了考... 展开更多; 关键词三爪捕获机构对接机构对接仿真能量耗散; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种空间站转位机构载荷估算方法被引量：2: 7; 作者胡雪平刘艳 +3 位作者张俞谢哲柏合民王治易《上海航天（中英文）》 CSCD 2022年第S02期91-95,138,共6页; 转位机构是组建中国空间站的重要机构,其捕获连接机构实现可靠连接的过程,会导致连接处产生较大载荷。针对连接状态下对接机构、肩关节和腕关节弹簧机构、捕获连接机构与基座连接而成的刚体闭链系统,进行静平衡受力分析。通过建立基座... 展开更多; 关键词转位机构对接机构捕获连接机构静平衡受力分析载荷估算方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

针对月球探测任务的新型对接方式研究被引量：2: 8; 作者郝俊杰张崇峰邱华勇《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第4期501-508,共8页; 根据月球探测任务的需求,在传统碰撞式对接和空间机械臂辅助式对接的基础上,结合当前智能化技术的迅速发展,提出了一种轻量化、智能化、简单可靠的新型对接方式,即基于小型的智能捕获机构实现自主捕获和缓冲等对接功能。对系统方案的实... 展开更多; 关键词月球探测轻量化智能捕获机构新型对接方式可行性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型GEO卫星在轨捕获机构的设计与分析被引量：1: 1; 作者黄意新赵阳郭剑田浩; 机构哈尔滨工业大学航天学院中国运载火箭技术研究院研究发展中心; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期132-138,共7页; 基金国家"973"计划(2013CB733004); 文摘针对地球静止轨道(GEO)卫星在轨服务需求不断增加,但缺乏专用捕获接口的问题,提出一种GEO卫星远地点发动机喷管捕获机构。该机构主要包括三爪式喷管捕获机构、伞状导向缓冲机构及喷管支撑与分离机构。介绍了喷管包络捕获原理,通过对喷管包络捕获过程中运动学关系及碰撞检测问题的分析,给出了喷管无碰撞包络的捕获条件,并提出了减速捕获策略。引入赫兹模型建立了捕获机构接触碰撞动力学模型,采用ADAMS进行了动力学仿真分析。结果表明,在两星接近速度及捕获爪驱动速度满足捕获条件的情况下捕获机构能可靠地捕获目标星喷管,采用减速捕获策略可使捕获时碰撞力峰值减小50%以上。; 关键词地球静止轨道卫星远地点发动机喷管在轨服务捕获机构; Keywords geostationary satellite apogee engine nozzle on-orbit servicing capturing mechanism; 分类号 V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间机械臂柔性捕获机构建模与实验研究被引量：9: 2; 作者李海泉梁建勋吴爽刘茜张文明; 机构清华大学航天航空学院空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1465-1474,I0006,共11页; 基金国家自然科学基金(11902172) 中国博士后基金(2018M641330)资助项目。; 文摘柔性捕获机构是空间机械臂的关键性部件,对空间在轨服务过程中的抓捕操作起着至关重要的作用.捕获机构的原理分析与仿真建模工作对在轨捕获工况预测分析和任务规划有着重要的应用价值.本文以空间机械臂的末端柔性捕获机构为研究对象,建立了柔性捕获机构软捕获过程的动力学仿真模型.考虑了软捕获过程中柔性绳索的空间构型和大变形特性,采用绝对节点坐标方法建立了三维空间柔性绳索单元,并通过引入一圆柱参考坐标系来建立柔性绳索与目标适配器端刚性捕获杆的接触碰撞模型.为满足三维运动工况验证,搭建了纯被动边界条件的悬吊实验,通过对比软捕获过程中被捕获目标的运动信息和受力信息,验证了模型的准确性.实验结果表明该模型能够有效地模拟在轨捕获任务中柔性机构软捕获阶段的动力学行为,可以用于后续与空间机械臂联合仿真任务预测以及作为地面气浮台二维试验的必要补充.此外,针对在轨任务中的舱外状态巡检和漂浮目标捕获两种典型工况,进行了机械臂捕获动力学联合仿真分析,在给定条件下成功完成软捕获阶段的操作.; 关键词空间机械臂在轨服务捕获机构接触碰撞地面验证; Keywords space manipulator on-orbit servicing end-effector contact dynamics ground verification; 分类号 V414.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可折展空间八转动副连杆捕获机构的设计被引量：4: 3; 作者马艳张群李锐明姚燕安周文勇; 机构北京交通大学机械与电子控制工程学院中国航天科技集团有限公司北京航空航天大学机器人研究所; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期179-187,共9页; 基金国家自然科学基金重点资助项目（51735002）中国博士后科学基金资助项目（2018M631300）; 文摘为实现几何形状未知与运动参数不确定的空间目标捕获,提出了一种由8个转动关节依次连接组成的可折展空间连杆捕获机构。利用螺旋理论对该机构进行自由度分析,得到其在分岔位置的3个瞬时自由度;采用几何法对该捕获机构进行运动学分析,将其运动解耦为球面4转动副机构,建立了其在一般位置下的环路方程以及发生运动分岔的条件方程,进而得到捕获机构的包络空间;采用四元数法建立目标运动的数学模型并得到其运动包络范围,通过对比分析得到该机构实现目标捕获的条件并进行仿真验证;基于运动学模型设计原理样机并开展针对3种不同尺寸目标的捕获试验,验证了该捕获机构的功能。试验结果表明:该空间8个转动副连杆捕获机构能够利用折展功能形成大包络空间以实现对目标的捕获,并具有控制系统可靠性高、对目标定位要求低的特点。; 关键词空间连杆捕获机构运动分岔运动包络; Keywords spatial foldable capture mechanism motion bifurcation motion envelope; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AUV自主回收捕获机构设计与分析被引量：2: 4; 作者白桂强谷海涛王子庆李宁高伟; 机构中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学; 出处《舰船科学技术》北大核心 2020年第23期52-57,共6页; 基金中国科学院国防科技创新基金资助项目(CXJJ-17-M130) 海军十三五装备预研项目(3020605040302) 中科院装备预研联合基金资助项目(6141A01061601)。; 文摘设计了一种用于AUV自主回收的捕获式回收机构。以回收过程中声光导引精度及AUV自主航行精度为设计输入,设计捕获式回收机构。研究导向机构开角及导向杆长度对AUV对接受力影响,并分析2种回收机构外形方案对于AUV航行阻力影响。经过仿真及试验验证,回收机构动作成功率大于80%,回收机构对AUV阻力影响小于9%。; 关键词自主回收水下机器人捕获式机构受力分析; Keywords autonomous recovery Autonomous Underwater Vehicle(AUV) capture mechanism force analysis; 分类号 TB69 [一般工业技术—制冷工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间非合作目标捕获方法综述被引量：20: 5; 作者孙永军王钤刘伊威谢宗武金明河刘宏; 机构哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期74-90,共17页; 基金国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51805107) 国家重点研发计划资助项目(2017YFB1300400) +2 种基金哈尔滨工业大学重点实验室开放基金资助项目(JJ20160478)。; 文摘随着空间事故和失效航天器的增多,地球附近的轨道资源越来越紧张。如今世界各国都在大力发展在轨服务和太空碎片清除,作为其中最关键的技术之一,空间非合作目标捕获近年来成了太空研究领域的重点。目前,国内外各大研究机构针对非合作目标进行了深入研究,并提出了多种捕获方法,取得了较大的进展。对非合作目标进行分类,基于现有的捕获方法介绍了国内外非合作目标捕获技术发展的最新状况,总结了原理方案,分析了捕获方法和关键技术,为我国后续开展相关研究提供了一种研究思路。; 关键词非合作目标捕获机构捕获方法; Keywords non-cooperative target capturing mechanism capturing method; 分类号 V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型空间对接机构设计与仿真分析被引量：3: 6; 作者马如奇高翔宇姜水清白美王友渔侯亮; 机构北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第6期783-788,共6页; 基金国家重点基础研究计划(973计划)(SQ2012CB087949); 文摘针对航天器在轨服务过程中的捕获对接需求,设计了一种新型三爪式小型对接机构。该机构由主动捕获机构与被动适配器组成,通过主动捕获机构上圆周均布的3个捕获手抓与3个线性缓冲阻尼单元,实现航天器间的大容差与弱冲击捕获对接,建立了考虑接触、摩擦与碰撞等因素的对接机构动力学仿真模型。仿真结果表明,该主动捕获机构能够在最大位姿容差指标条件下实现对被动适配器的可靠捕获对接,对接机构中的阻尼缓冲单元能够有效消除对接过程中的碰撞冲击。; 关键词三爪捕获机构对接机构对接仿真能量耗散; Keywords capture mechanism with three fingers docking mechanism docking simulation energy dissipation; 分类号 V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种空间站转位机构载荷估算方法被引量：2: 7; 作者胡雪平刘艳张俞谢哲柏合民王治易; 机构上海宇航系统工程研究所; 出处《上海航天（中英文）》 CSCD 2022年第S02期91-95,138,共6页; 文摘转位机构是组建中国空间站的重要机构,其捕获连接机构实现可靠连接的过程,会导致连接处产生较大载荷。针对连接状态下对接机构、肩关节和腕关节弹簧机构、捕获连接机构与基座连接而成的刚体闭链系统,进行静平衡受力分析。通过建立基座连接处的载荷与对接机构力和力矩、肩、腕关节机构力矩的关系,提出了一种载荷包络的估算方法,从机理上把握了所关注连接处的载荷特点和数量级。最后给出了典型工况的动力学仿真结果分析以及与估计值的比较,说明估算方法的可行性,为转位机构载荷设计提供了参考。; 关键词转位机构对接机构捕获连接机构静平衡受力分析载荷估算方法; Keywords transposition mechanism docking mechanism capture connection mechanism static equilibrium force analysis load estimation method; 分类号 V476.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名针对月球探测任务的新型对接方式研究被引量：2: 8; 作者郝俊杰张崇峰邱华勇; 机构上海宇航系统工程研究所上海航天技术研究院中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第4期501-508,共8页; 文摘根据月球探测任务的需求,在传统碰撞式对接和空间机械臂辅助式对接的基础上,结合当前智能化技术的迅速发展,提出了一种轻量化、智能化、简单可靠的新型对接方式,即基于小型的智能捕获机构实现自主捕获和缓冲等对接功能。对系统方案的实现方法、构型设计和安装布局等方面进行了研究,并通过仿真来验证技术的可行性。运动学仿真结果表明该方式能够顺利完成自主捕获任务;动力学分析结果表明,经过自主缓冲后,该方式能有效降低末端六维力和电机力矩值。研究成果可为月球无人探测和载人探月任务的实施等提供技术参考。; 关键词月球探测轻量化智能捕获机构新型对接方式可行性; Keywords lunar exploration lightweight intelligent capture mechanism new docking method feasibility; 分类号 V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新型GEO卫星在轨捕获机构的设计与分析	黄意新赵阳郭剑田浩	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空间机械臂柔性捕获机构建模与实验研究	李海泉梁建勋吴爽刘茜张文明	《力学学报》 EI CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	可折展空间八转动副连杆捕获机构的设计	马艳张群李锐明姚燕安周文勇	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	AUV自主回收捕获机构设计与分析	白桂强谷海涛王子庆李宁高伟	《舰船科学技术》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	空间非合作目标捕获方法综述	孙永军王钤刘伊威谢宗武金明河刘宏	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	20	在线阅读下载PDF 职称材料
6	小型空间对接机构设计与仿真分析	马如奇高翔宇姜水清白美王友渔侯亮	《载人航天》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种空间站转位机构载荷估算方法	胡雪平刘艳张俞谢哲柏合民王治易	《上海航天（中英文）》 CSCD	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	针对月球探测任务的新型对接方式研究	郝俊杰张崇峰邱华勇	《载人航天》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料