三维理想比例导引律的捕获区域分析 被引量：10

1

作者 王婷 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期83-86,共4页

在基于球体坐标系内建立的弹-目相对运动方程基础上,对几种典型的比例导引律在三维空间内进行了统一描述。通过引入相对运动的单位角动量,将传统的“捕获区域”描述转化为“捕获长度”的描述,求出了三维空间内理想比例导引律(IPN)的捕... 在基于球体坐标系内建立的弹-目相对运动方程基础上,对几种典型的比例导引律在三维空间内进行了统一描述。通过引入相对运动的单位角动量,将传统的“捕获区域”描述转化为“捕获长度”的描述,求出了三维空间内理想比例导引律(IPN)的捕获区域,并将之与真比例导引(TPN)、现实真比例导引(RTPN)的捕获区域进行了比较和分析。结果表明,在导航比大于2的情况下对于任何初始攻击布局IPN的捕获条件几乎都成立,而且其捕获区域不受导航比的限制,这和二维平面内的结果相同。 展开更多

关键词 理想比例导引律(IPN) 三雏空间 捕获区域

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有限过载的三维现实真比例导引的捕获区域 被引量：6

2

作者 张锦林 李炯 +2 位作者 雷虎民 李万礼 唐骁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期986-997,共12页

针对拦截器中末制导交接班状态,分析了拦截器在有限过载条件下采用现实真比例导引律的捕获区域,以及捕获区域的各影响因素。首先,对视线旋转坐标系进行介绍,并建立末制导段拦截器与目标相对运动模型。其次,对三维(three dimensional, 3D... 针对拦截器中末制导交接班状态,分析了拦截器在有限过载条件下采用现实真比例导引律的捕获区域,以及捕获区域的各影响因素。首先,对视线旋转坐标系进行介绍,并建立末制导段拦截器与目标相对运动模型。其次,对三维(three dimensional, 3D)现实真比例导引律性能进行分析,并对视线旋转角速度进行李雅普诺夫稳定性判定。然后,在3D现实真比例导引律条件下,针对有限过载的拦截器拦截3D机动目标,对捕获区域进行推导证明,得到成功捕获的必要条件。最后,通过3种情形下的仿真实验,来验证本文捕获区域的有效性,并在此基础上分析捕获区域的影响因素。 展开更多

关键词 捕获区域 现实真比例导引 李雅普诺夫稳定 有限过载 三维机动

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基于动态捕获区域的DC-TLD目标跟踪算法 被引量：1

3

作者 何俊衡 刘曙 狄红卫 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期48-57,共10页

为提升TLD目标跟踪算法的处理速度,以达到在更高分辨率视频中跟踪目标的实时性要求,在TLD算法框架的基础上,提出了一种基于动态捕获区域的TLD目标跟踪算法(DC-TLD)。算法采用前一帧目标位置作为当前帧目标位置的预测值,减小了目标位置... 为提升TLD目标跟踪算法的处理速度,以达到在更高分辨率视频中跟踪目标的实时性要求,在TLD算法框架的基础上,提出了一种基于动态捕获区域的TLD目标跟踪算法(DC-TLD)。算法采用前一帧目标位置作为当前帧目标位置的预测值,减小了目标位置的预测误差。研究了检测区域负样本出现需满足的条件,分析了检测区域大小对算法鲁棒性的影响。针对样本的访问方式,提出基于索引的访问方法,极大地减少了访问时间。实验结果表明,该方法不仅有效降低了TLD算法的样本检测时间,而且提高了算法的鲁棒性。 展开更多

关键词 目标跟踪 TLD 动态捕获区域 负样本 索引访问

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空间机械手捕捉目标的模型与区域研究

4

作者 周凤岐 李俊 周军 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期593-595,603,共4页

由于太空的特殊环境,机械手的捕捉目标处于漂浮状态。在捕捉时目标相对于机械手的位置会由于二者的轻微碰撞而改变。为了能成功捕获目标,对目标的捕获位置需要由一个点扩大到一个区域。提出了捕获的概念,并由此出发通过严格的推导,论证... 由于太空的特殊环境,机械手的捕捉目标处于漂浮状态。在捕捉时目标相对于机械手的位置会由于二者的轻微碰撞而改变。为了能成功捕获目标,对目标的捕获位置需要由一个点扩大到一个区域。提出了捕获的概念,并由此出发通过严格的推导,论证了在太空中机械手捕获球形目标的方法。再以此方法为指导,建立机械手捕获球形目标的数学模型。最后针对指定球形目标和机械手,利用仿真手段给出捕获区域。通过对捕获区域的分析,说明了文中所提出的捕捉方式的有效性。 展开更多

关键词 机械手 球形目标 捕获区域 区域仿真

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定点激光通信系统天线捕获技术 被引量：12

5

作者 赵馨 王世峰 +2 位作者 佟首峰 韩成 姜会林 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2008年第7期62-64,共3页

对系统的硬件组成和算法原理进行了论证。在距离为12.5km两个点上使用双天线GPS系统提供的位置信息结合坐标转换矩阵,解算通信双方互指的方位角和俯仰角,控制伺服转台完成了视轴天线捕获实验。借助于电子经纬仪系统完成了对捕获不确定... 对系统的硬件组成和算法原理进行了论证。在距离为12.5km两个点上使用双天线GPS系统提供的位置信息结合坐标转换矩阵,解算通信双方互指的方位角和俯仰角,控制伺服转台完成了视轴天线捕获实验。借助于电子经纬仪系统完成了对捕获不确定区域大小的论证,确定地面定点激光通信系统捕获不确定区域大小为25mard。 展开更多

关键词 激光通信 天线捕获 双天线GPS 捕获不确定区域

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空地激光通信系统中捕获子系统仿真 被引量：7

6

作者 刘鹏 王晓曼 +1 位作者 韩成 褚影 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期92-97,共6页

针对空地激光通信系统,推导了复合光栅螺旋扫描捕获方法所需的最大捕获时间、平均捕获时间和捕获概率的计算公式,建立了捕获性能仿真模型,分析了捕获时间和捕获概率的关系,以及空中平台的相对速度对捕获系统的影响和抑制方法.仿真结果表... 针对空地激光通信系统,推导了复合光栅螺旋扫描捕获方法所需的最大捕获时间、平均捕获时间和捕获概率的计算公式,建立了捕获性能仿真模型,分析了捕获时间和捕获概率的关系,以及空中平台的相对速度对捕获系统的影响和抑制方法.仿真结果表明,当通信终端的捕获不确定区域为50mrad,扫描重叠因子为0.12时,捕获探测器的信噪比大于6时,空地激光通信系统总的捕获概率优于95%,最大捕获时间约为36s,平均捕获时间约为12s. 展开更多

关键词 无线光通信 空地激光通信 计算机仿真 捕获系统 捕获不确定区域 捕获时间 捕获概率

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飞机间激光通信捕获过程中动态补偿算法研究 被引量：2

7

作者 赵义武 娄岩 +2 位作者 韩成 姜会林 佟首峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期117-121,共5页

为有效地消除飞机间相对速度对捕获性能的影响,从阐明相对速度对捕获过程的影响机理入手,根据测量得到飞机平台的运动和振动数据,推导出动态补偿公式,提出了基于动态补偿的空间激光通信捕获算法,并对捕获算法的性能进行了对比分析。结... 为有效地消除飞机间相对速度对捕获性能的影响,从阐明相对速度对捕获过程的影响机理入手,根据测量得到飞机平台的运动和振动数据,推导出动态补偿公式,提出了基于动态补偿的空间激光通信捕获算法,并对捕获算法的性能进行了对比分析。结果表明:相对速度严重影响捕获统计覆盖率;为了满足捕获统计覆盖率的要求,采用普通的捕获算法所需要的最大捕获时间和平均捕获时间明显增加;基于动态补偿的捕获算法能大大改善捕获系统的性能,提高捕获概率,减少捕获时间。 展开更多

关键词 通信技术 空间激光通信 捕获不确定区域 捕获时间 捕获概率

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叉头盒E1基因与中国汉族人群非综合征型唇腭裂的关联研究

8

作者 贾思璇 张思荻 +4 位作者 尤玥 孙嘉琳 段世均 石冰 贾仲林 《华西口腔医学杂志》 北大核心 2025年第1期28-36,共9页

目的探究叉头盒E1(FOXE1)基因所在单倍型区域hg19 chr9:100560865-100660865附近的单核苷酸多态性(SNPs)位点与中国西部汉族人群非综合征型唇腭裂(NSCL/P)发生的相关性。方法第一阶段纳入159名NSCL/P患者,采用目标区域捕获测序的方法,... 目的探究叉头盒E1(FOXE1)基因所在单倍型区域hg19 chr9:100560865-100660865附近的单核苷酸多态性(SNPs)位点与中国西部汉族人群非综合征型唇腭裂(NSCL/P)发生的相关性。方法第一阶段纳入159名NSCL/P患者,采用目标区域捕获测序的方法,拟筛查FOXE1基因所在单倍型区域附近与NSCL/P发生相关的SNPs位点。第二阶段,选择21个常见SNPs位点,在1000名非综合征型单纯唇裂(NSCLO)患者,1000名非综合征型单纯腭裂(NSCPO)患者和1000名正常对照样本中进行验证。使用PLINK软件对研究人群进行哈迪-温伯格平衡(HWE)分析,对常见变异进行关联分析,对罕见变异进行基因负荷分析并使用Mutation Taster等软件对非同义突变的SNPs进行功能预测。结果第一阶段,共筛选出126个变异位点,包括76个SNPs变异位点和50个插入/缺失。纳入的所有SNPs在研究人群中遵循HWE。对筛选出的罕见变异进行功能有害性预测和基因负荷分析,差异均无统计学意义;对常见变异的关联分析表明,FOXE1基因的rs13292899位点与NSCL/P发生显著相关(P=1.85E-27),并且该位点与NSCLO(P=6.41E-23)、NSCLP(P=2.36E-15)发生也有相关性。随后在验证阶段,发现rs79268293(P=0.013,P=0.022)、rs10983951(P=0.0092,P=0.0076)、rs117227387(P=0.0092,P=0.0076)、rs3758250(P=0.0092,P=0.0076)和rs116899397(P=0.0092,P=0.0076),这5个SNPs位点与NSCLO和NSCPO均有显著关联性;另外,rs13292899(P=0.0085)、rs74606599(P=0.0083)、rs143226042(P=0.0083)和rs117236550(P=0.01),这4个SNPs位点与NSCLO发生相关;rs12343182(P=0.0087)、rs10119760(P=0.012)、rs10113907(P=0.012)和rs13299924(P=0.012),这4个SNPs位点与NSCPO发生相关。结论本研究在FOXE1基因上发现了一个新的易感SNPs位点rs13292899与NSCL/P及NSCLO发生密切相关,以及其他13个SNPs位点与NSCLO或NSCPO发生相关。 展开更多

关键词 非综合征型唇腭裂 叉头盒E1基因 目标区域捕获测序 单核苷酸多态性 关联分析

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基于序列凸规划的拦截弹中制导轨迹优化 被引量：1

9

作者 李炯 张锦林 +2 位作者 邵雷 李万礼 贺杨超 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第1期37-43,共7页

针对强非线性多约束条件下拦截弹中制导轨迹优化问题,基于序列凸规划方法和捕获区域,提出一种针对固定时间约束下的轨迹优化算法。序列凸优化方法求解复杂多项式具有高效的计算效率,但在轨迹优化问题中应用序列凸规划有控制变量的强非... 针对强非线性多约束条件下拦截弹中制导轨迹优化问题,基于序列凸规划方法和捕获区域,提出一种针对固定时间约束下的轨迹优化算法。序列凸优化方法求解复杂多项式具有高效的计算效率,但在轨迹优化问题中应用序列凸规划有控制变量的强非线性和固定时间内终端约束难以收敛两大难点。首先,采用仿射变量将问题转化为仿射系统,并将仿射系统进行凸化与离散化,来解决非线性问题,然后,提出一种终端约束加权松弛化方法来解决固定时间内终端约束难以收敛问题,并将中制导问题转化为序列凸规划问题。仿真结果表明,所提算法能较快地生成符合多约束条件的拦截弹中制导轨迹。 展开更多

关键词 序列凸规划 中制导 轨迹优化 捕获区域 多约束 高超声速 拦截弹

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拦截高速机动目标三维联合比例制导律设计 被引量：7

10

作者 李辕 赵继广 +1 位作者 闫梁 白国玉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期825-834,共10页

针对高速机动目标,提出了三维联合比例制导律.该制导律通过时变导航比将顺、逆轨拦截优势相结合,由2个平面制导律合成三维制导律后,可实现顺顺轨、逆逆轨和顺逆轨结合3种拦截模式,极大地扩展了经典比例制导律捕获区域.在二维条件下,根... 针对高速机动目标,提出了三维联合比例制导律.该制导律通过时变导航比将顺、逆轨拦截优势相结合,由2个平面制导律合成三维制导律后,可实现顺顺轨、逆逆轨和顺逆轨结合3种拦截模式,极大地扩展了经典比例制导律捕获区域.在二维条件下,根据目标加速度推导了视线角速率的解析式,设计了时变导航比.将二维联合比例制导律扩展到三维,修正了之前算法中俯仰平面的拦截弹路径倾角与速度计算误差,并给出了目标加速度背离拦截弹的机动模型.仿真结果表明:对于高速机动目标,联合比例制导律捕获区域更大,且较经典比例制导律和负比例制导律脱靶量更低、较增广比例制导律控制力更小. 展开更多

关键词 制导律 联合比例制导律 高速机动目标 拦截弹 捕获区域

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基于母体血浆单体型分析无创产前检测脊髓性肌肉萎缩症的研究 被引量：3

11

作者 罗凯 陈敏 +10 位作者 卢森 赖峥菲 曾艳欣 陈超 袁媛 王垚燊 李世泉 高雅 陈芳 阿叁 陈敦金 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期674-678,共5页

目的:探索无创产前检测(NIPT)脊髓性肌肉萎缩症(SMA)在临床应用的可行性。方法:招募生育过SMA先证者且再次妊娠的24个家系,其家系中夫妻双方及先证者致病突变经多重连接探针扩增技术(MLPA)测定。采集家系外周血及孕11周以后的孕妇血浆,... 目的:探索无创产前检测(NIPT)脊髓性肌肉萎缩症(SMA)在临床应用的可行性。方法:招募生育过SMA先证者且再次妊娠的24个家系,其家系中夫妻双方及先证者致病突变经多重连接探针扩增技术(MLPA)测定。采集家系外周血及孕11周以后的孕妇血浆,通过目标序列捕获及高通量测序技术,首先对夫妻双方及先证者外周血DNA样品进行目标区域捕获测序,获得与致病位点连锁的亲本单体型信息,再结合血浆测序数据中提供的单核苷酸多态性位点的分析结果,构建隐马尔可夫模型,推断胎儿单体型,从而得到胎儿的基因型。同时利用有创产前诊断MLPA检测验证其准确性。本次研究主要针对SMN1基因第7、8号外显子的检测。结果:24个家系通过NIPT检测检出患胎5例,携带者7例,余12例正常;MLPA检测结果为5例患胎,8例携带者,11例正常。患胎均为SMN1基因第7、8号外显子纯合缺失。NIPT与MLPA检测结果一致率为95.83%(23/24),两种方法诊断结果差异无统计学意义(P=0.317)。结论:基于母体血浆目标区域捕获测序、单体型分析NIPT胎儿SMA风险的方法准确、安全,应用于有先证者遗传信息的SMA NIPT有一定可行性。 展开更多

关键词 目标区域捕获测序 单体型 脊髓性肌肉萎缩症 无创产前检测 胎儿游离DNA

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可溶性环氧化物水解酶2基因与中国汉族人群非综合征型唇腭裂的关联研究 被引量：3

12

作者 杨梦夕 王艺儒 +3 位作者 殷斌 郑谦 石冰 贾仲林 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期279-284,共6页

目的探究可溶性环氧化物水解酶2基因(EPHX2)的遗传变异位点与中国汉族人群非综合征型唇腭裂(NSCL/P)的相关性。方法本研究以159个中国汉族NSCL/P患者作为研究对象,对EPHX2基因区域开展了目标区域捕获测序,更全面地检测了EPHX2基因区域... 目的探究可溶性环氧化物水解酶2基因(EPHX2)的遗传变异位点与中国汉族人群非综合征型唇腭裂(NSCL/P)的相关性。方法本研究以159个中国汉族NSCL/P患者作为研究对象,对EPHX2基因区域开展了目标区域捕获测序,更全面地检测了EPHX2基因区域的遗传变异位点。以诺禾致源基因数据库的542名中国汉族健康人的全基因组测序数据作为对照,进行常见变异位点关联分析和针对罕见变异位点的负荷分析。结果在中国汉族人群NSCL/P的关联分析中发现,rs57699806的差异具有统计学意义(P=0.00013,OR=2.849,95%CI:1.691~4.800),其次为rs4732723(P=0.00650,OR=0.662,95%CI:0.491~0.892),rs7829267(P=0.00920,OR=1.496,95%CI:1.117~2.005),rs721619(P=0.01100,OR=1.474,95%CI:1.098~1.980)和rs7816586(P=0.04000,OR=1.310,95%CI:1.015~1.691)。其中rs4732723的C等位基因可能具有保护作用,而其他4个单核苷酸多态性位点的参考等位基因均可能增加NSCL/P的发生风险。罕见变异负荷分析2组差异无统计学意义(P>0.05)。结论本研究发现,EPHX2基因的5个单核苷酸多态性位rs57699806、rs4732723、rs7829267、rs721619和rs7816586与中国汉族人群NSCL/P的发生密切相关,其中rs57699806、rs4732723、rs7829267和rs7816586为新发现的易感位点。 展开更多

关键词 目标区域捕获测序 单核苷酸多态性 可溶性环氧化物水解酶2基因 非综合征型唇腭裂

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基于二代测序数据拷贝数变异检测的新方法研究 被引量：1

13

作者 杨浩 方铭 《现代畜牧科技》 2022年第2期21-23,26,共4页

目标区域捕获测序(TRS)是将基因组特定区域制成探针与基因组DNA杂交,将目标区域的DNA富集后再进行二代测序。TRS已应用于多种疾病如智力障碍、帕金森症等,能够有效的对人类主要组织相容性复合体(MHC)、外显子等区域进行测序。由于测序... 目标区域捕获测序(TRS)是将基因组特定区域制成探针与基因组DNA杂交,将目标区域的DNA富集后再进行二代测序。TRS已应用于多种疾病如智力障碍、帕金森症等,能够有效的对人类主要组织相容性复合体(MHC)、外显子等区域进行测序。由于测序效果受捕获测序探针密度影响较大,探针的疏密及均匀程度很大程度会影响最终结果,与全基因组测序相比,TRS检测拷贝数变异(CNV)难度更大。随着生命科学的飞速发展,越来越多的拷贝数变异检测工具出现,但它们的CNV检测率依然较低,假阳性率较高。因此,本研究开发了一种新颖的拷贝数变异检测方法,结果显示,本研究方法、ExomeDepth和XHMM的检测率分别是76.7%、12.4%和5.5%,假阳性率分别是25.7%、49.4%和66.9%,本研究方法在检测率及假阳性率的表现均优于ExomeDepth和XHMM两种方法。本研究补充了拷贝数变异检测算法,并为相关研究提供一定的理论依据。 展开更多

关键词 MHC 目标区域捕获测序 拷贝数变异 检测率 算法

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