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yo-yo运动的振荡神经网络控制
被引量:
3
1
作者
金惠良
袁德虎
+1 位作者
叶骞
谢文华
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期1939-1942,共4页
在分析简单的振荡网络基本构成基础上,提出了一种用振荡神经网络对yo-yo运动实现闭环控制的具体构架.给出了系统中所采用的神经网振荡器——抑制性锁相环、开关信号发生器和机器臂参考信号发生器等环节的数学模型.建立了实现yo-yo运动...
在分析简单的振荡网络基本构成基础上,提出了一种用振荡神经网络对yo-yo运动实现闭环控制的具体构架.给出了系统中所采用的神经网振荡器——抑制性锁相环、开关信号发生器和机器臂参考信号发生器等环节的数学模型.建立了实现yo-yo运动闭环控制的实时控制系统,并通过实验对该控制方法进行验证.结果表明,振荡神经网络实现yo-yo运动闭环控制的方法是可行的.
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关键词
振荡神经网络
中枢模式发生器
yo-yo运动
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职称材料
振荡神经网络的建模与动态联想记忆
2
作者
周曙
余英林
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第5期73-77,共5页
本文提出一种全程耦合映射格子式的振荡神经网络模型,该模型具有丰富的非线性动力学行为,在其联想记忆的数值模拟中,观察到同步振荡和时空混沌现象。该网络的动态特性有助于区分具有相同吸引子的不同模式。
关键词
神经网络
联想记忆
建模
振荡神经网络
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职称材料
Van der Pol振荡神经网络的联想记忆
3
作者
袁晓
廖晓峰
《空军工程学院学报》
CSCD
1997年第4期36-39,共4页
首先扼要介绍了用于联想记忆和模式识别的协同学标准模型,以及求解Van der Pol方程的慢变幅值和旋转波近似计算方法。在理解分析H.Haken提出的Van der Pol振荡神经网络理论基础上,简化了H.Haken...
首先扼要介绍了用于联想记忆和模式识别的协同学标准模型,以及求解Van der Pol方程的慢变幅值和旋转波近似计算方法。在理解分析H.Haken提出的Van der Pol振荡神经网络理论基础上,简化了H.Haken关于该网格具有联想记忆功能的复杂论证过程。
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关键词
协同学
联想记忆
范德堡方程
振荡神经网络
全文增补中
一种采用振荡器神经网络的CASA计算模型语音分离算法
被引量:
3
4
作者
胡光锐
虞晓
茅晓泉
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第11期1640-1644,共5页
基于听觉现象分析 (CASA)模型的基本原理 ,在仅有单通道输入混合语音信号时 ,采用振荡器神经网络 ,提出了一种 CASA改进模型语音分离算法结构 .文中利用一个实例说明了新算法的具体实现步骤 .讨论了新算法机构中语音听觉外围处理部分和...
基于听觉现象分析 (CASA)模型的基本原理 ,在仅有单通道输入混合语音信号时 ,采用振荡器神经网络 ,提出了一种 CASA改进模型语音分离算法结构 .文中利用一个实例说明了新算法的具体实现步骤 .讨论了新算法机构中语音听觉外围处理部分和分割神经网络处理部分 .通过上述两个部分的处理可以将输入混合语音信号在时频域上分割为若干有听觉感知意义的语音听觉感知成分分段 Segments,以便于新算法后续处理部分中语音 Segments的聚类和分离重构输出处理 ,最终完成语音分离任务 .
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关键词
语音分离
听觉现象分析
振荡
器
神经网络
听觉感知成分分段
CASA模型
语音识别
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职称材料
夹尾刺激对大鼠背外侧前额叶和杏仁核神经网络振荡的影响
被引量:
1
5
作者
张忠楠
王美美
+3 位作者
江楠
孙睿琦
王邦安
汪萌芽
《皖南医学院学报》
CAS
2018年第6期511-515,共5页
目的:同步记录大鼠背外侧前额叶(DLPFC)和杏仁核(amygdala)细胞外电活动和外周生理指标,分析神经网络振荡和探究伤害性刺激的影响。方法:取成年SD大鼠12只,同步记录DLPFC亚区岛叶无颗粒皮质背部(AID)和杏仁核亚核基底外侧杏仁核(BLA)的...
目的:同步记录大鼠背外侧前额叶(DLPFC)和杏仁核(amygdala)细胞外电活动和外周生理指标,分析神经网络振荡和探究伤害性刺激的影响。方法:取成年SD大鼠12只,同步记录DLPFC亚区岛叶无颗粒皮质背部(AID)和杏仁核亚核基底外侧杏仁核(BLA)的细胞外电活动、心电和呼吸肌肌电,分析神经网络振荡并观察夹尾刺激后各项指标的变化。结果:①夹尾刺激时AID和BLA的放电频率可逆性升高(P<0.05);②夹尾刺激时AID和BLA的低频振荡(delta,theta)能量减弱(P<0.05),高频振荡(gamma,fast)能量仅有增强趋势(P> 0.05),且都在刺激后恢复;③夹尾刺激后两核团间delta、theta、fast振荡的相位锁值都比刺激前降低(P<0.05);④夹尾刺激加快了心率(P<0.05)、呼吸频率(P<0.01),刺激后呼吸频率逐渐恢复。结论:夹尾刺激能使AID和BLA的兴奋性增强,但使两核团间的相位同步程度减弱,这可能与伤害性刺激引起的负性情绪有关。
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关键词
背外侧前额叶
杏仁核
神经网络
振荡
伤害性刺激
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职称材料
题名
yo-yo运动的振荡神经网络控制
被引量:
3
1
作者
金惠良
袁德虎
叶骞
谢文华
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期1939-1942,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475025)
教育部留学回国人员基金资助
文摘
在分析简单的振荡网络基本构成基础上,提出了一种用振荡神经网络对yo-yo运动实现闭环控制的具体构架.给出了系统中所采用的神经网振荡器——抑制性锁相环、开关信号发生器和机器臂参考信号发生器等环节的数学模型.建立了实现yo-yo运动闭环控制的实时控制系统,并通过实验对该控制方法进行验证.结果表明,振荡神经网络实现yo-yo运动闭环控制的方法是可行的.
关键词
振荡神经网络
中枢模式发生器
yo-yo运动
Keywords
oscillatory neural networks
central pattern generator (CPG)
yo-yo motion
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
振荡神经网络的建模与动态联想记忆
2
作者
周曙
余英林
机构
华南理工大学
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第5期73-77,共5页
文摘
本文提出一种全程耦合映射格子式的振荡神经网络模型,该模型具有丰富的非线性动力学行为,在其联想记忆的数值模拟中,观察到同步振荡和时空混沌现象。该网络的动态特性有助于区分具有相同吸引子的不同模式。
关键词
神经网络
联想记忆
建模
振荡神经网络
Keywords
neural networks, associative memory, chaos, oscillation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
Van der Pol振荡神经网络的联想记忆
3
作者
袁晓
廖晓峰
机构
航空电子工程系
电子科技大学
出处
《空军工程学院学报》
CSCD
1997年第4期36-39,共4页
文摘
首先扼要介绍了用于联想记忆和模式识别的协同学标准模型,以及求解Van der Pol方程的慢变幅值和旋转波近似计算方法。在理解分析H.Haken提出的Van der Pol振荡神经网络理论基础上,简化了H.Haken关于该网格具有联想记忆功能的复杂论证过程。
关键词
协同学
联想记忆
范德堡方程
振荡神经网络
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
全文增补中
题名
一种采用振荡器神经网络的CASA计算模型语音分离算法
被引量:
3
4
作者
胡光锐
虞晓
茅晓泉
机构
上海交通大学电子工程系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第11期1640-1644,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 69672 0 0 7)
文摘
基于听觉现象分析 (CASA)模型的基本原理 ,在仅有单通道输入混合语音信号时 ,采用振荡器神经网络 ,提出了一种 CASA改进模型语音分离算法结构 .文中利用一个实例说明了新算法的具体实现步骤 .讨论了新算法机构中语音听觉外围处理部分和分割神经网络处理部分 .通过上述两个部分的处理可以将输入混合语音信号在时频域上分割为若干有听觉感知意义的语音听觉感知成分分段 Segments,以便于新算法后续处理部分中语音 Segments的聚类和分离重构输出处理 ,最终完成语音分离任务 .
关键词
语音分离
听觉现象分析
振荡
器
神经网络
听觉感知成分分段
CASA模型
语音识别
Keywords
speech separation
computational auditory scene analysis (CASA)
oscillator neural network (ONN)
auditory perceptive segments
分类号
TN912.34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
夹尾刺激对大鼠背外侧前额叶和杏仁核神经网络振荡的影响
被引量:
1
5
作者
张忠楠
王美美
江楠
孙睿琦
王邦安
汪萌芽
机构
皖南医学院细胞电生理研究室
皖南医学院启明星小组
出处
《皖南医学院学报》
CAS
2018年第6期511-515,共5页
基金
国家自然科学基金项目(31271155)
安徽省大学生创新创业训练计划项目(AH201610368068)
文摘
目的:同步记录大鼠背外侧前额叶(DLPFC)和杏仁核(amygdala)细胞外电活动和外周生理指标,分析神经网络振荡和探究伤害性刺激的影响。方法:取成年SD大鼠12只,同步记录DLPFC亚区岛叶无颗粒皮质背部(AID)和杏仁核亚核基底外侧杏仁核(BLA)的细胞外电活动、心电和呼吸肌肌电,分析神经网络振荡并观察夹尾刺激后各项指标的变化。结果:①夹尾刺激时AID和BLA的放电频率可逆性升高(P<0.05);②夹尾刺激时AID和BLA的低频振荡(delta,theta)能量减弱(P<0.05),高频振荡(gamma,fast)能量仅有增强趋势(P> 0.05),且都在刺激后恢复;③夹尾刺激后两核团间delta、theta、fast振荡的相位锁值都比刺激前降低(P<0.05);④夹尾刺激加快了心率(P<0.05)、呼吸频率(P<0.01),刺激后呼吸频率逐渐恢复。结论:夹尾刺激能使AID和BLA的兴奋性增强,但使两核团间的相位同步程度减弱,这可能与伤害性刺激引起的负性情绪有关。
关键词
背外侧前额叶
杏仁核
神经网络
振荡
伤害性刺激
Keywords
dorsolateral prefrontal cortex
amygdala
neural network oscillation
nociceptive stimulation
分类号
R338.2 [医药卫生—人体生理学]
R-332 [医药卫生]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
yo-yo运动的振荡神经网络控制
金惠良
袁德虎
叶骞
谢文华
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
振荡神经网络的建模与动态联想记忆
周曙
余英林
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
1996
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
Van der Pol振荡神经网络的联想记忆
袁晓
廖晓峰
《空军工程学院学报》
CSCD
1997
0
全文增补中
4
一种采用振荡器神经网络的CASA计算模型语音分离算法
胡光锐
虞晓
茅晓泉
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
夹尾刺激对大鼠背外侧前额叶和杏仁核神经网络振荡的影响
张忠楠
王美美
江楠
孙睿琦
王邦安
汪萌芽
《皖南医学院学报》
CAS
2018
1
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职称材料
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