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基于入侵野草优化算法的粒子滤波算法: 1; 作者许江湖黄亮刘忠《舰船科学技术》北大核心 2015年第2期35-39,共5页; 入侵野草优化(IWO)算法是近年来提出的一种简单、有效的基于种群的新颖数值优化算法,在许多领域得到成功运用。将IWO算法与粒子滤波(PF)算法相结合,提出一种基于IWO算法的粒子滤波算法(IWOPF)。该算法将IWO算法运用于粒子滤波的重采样中... 展开更多; 关键词入侵野草优化算法粒子滤波重采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正被引量：5: 2; 作者罗静博陈浩 +1 位作者赵苗翟国君《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2513-2518,共6页; 由于加工工艺和安装工艺的限制,三轴磁传感器必然存在非正交误差。为校正该误差以获取准确的三轴磁数据,建立了三轴磁传感器的非正交误差模型,并通过最小二乘法求解该模型。利用4种智能优化算法对上述最小二乘问题进行求解,并对入侵野... 展开更多; 关键词三轴磁传感器非正交误差最小二乘法改进型入侵野草算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IWO算法的轴系—基座—壳体系统声辐射优化研究: 3; 作者刘金林赖国军 +2 位作者蔡耀全曾凡明刘树勇《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期88-95,共8页; 针对轴系-基座-壳体结构复杂,对于激振力引起的结构表面声辐射尚未形成一套有效的计算和优化方法,文章尝试通过功率流有限元和声学边界元方法,对系统声优化问题进行了研究。在直线校中状态下,用相应单元模拟系统中减振器、隔振器和吸振... 展开更多; 关键词功率流有限元入侵性野草算法声辐射优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于简化野草粒子滤波的纯距离定位算法: 4; 作者王璐刘忠《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第10期65-68,共4页; 针对入侵式野草优化粒子滤波算法(IWOPF)在纯距离目标定位与跟踪应用中计算量较大的问题,提出了一种简化野草粒子滤波算法(SIWOPF)。该算法简化了有效粒子数的选取方法,省略了IWOPF中需要通过最大种群数目控制粒子数量的步骤,且在每次... 展开更多; 关键词入侵式野草优化算法粒子滤波算法纯距离; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IWO算法的轴系-基座-壳体系统声辐射优化研究: 5; 作者付卫华蔡耀全 +1 位作者刘金林赖国军《舰船科学技术》北大核心 2018年第5期15-20,共6页; 螺旋桨推进轴系与壳体耦合振动和声辐射一直是重点研究问题之一,由于轴系-基座-壳体结构复杂,对于激振力引起的结构表面声辐射尚未形成一套有效的计算和优化方法。针对该问题,本文尝试通过功率流有限元和声学边界元方法,对系统声优化问... 展开更多; 关键词功率流有限元入侵性野草算法声辐射优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法被引量：14: 6; 作者赵苗高永琪 +2 位作者吴笛霄王鹏张洪刚《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期41-48,共8页; 针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时... 展开更多; 关键词无人自主水下航行器海战场全局路径规划振荡型入侵野草优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于入侵野草优化算法的粒子滤波算法: 1; 作者许江湖黄亮刘忠; 机构海军工程大学电子工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2015年第2期35-39,共5页; 文摘入侵野草优化(IWO)算法是近年来提出的一种简单、有效的基于种群的新颖数值优化算法,在许多领域得到成功运用。将IWO算法与粒子滤波(PF)算法相结合,提出一种基于IWO算法的粒子滤波算法(IWOPF)。该算法将IWO算法运用于粒子滤波的重采样中,以保证粒子的有效性和多样性。最后通过计算仿真验证该算法的有效性和优越性。; 关键词入侵野草优化算法粒子滤波重采样; Keywords invasive weed optimization particle filter resampling; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正被引量：5: 2; 作者罗静博陈浩赵苗翟国君; 机构海军工程大学兵器工程学院海军海洋测绘研究所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2513-2518,共6页; 基金国家自然科学基金项目(41374018、41476087) 国家重大科研装备研制基金项目(ZDYZ2012-1); 文摘由于加工工艺和安装工艺的限制,三轴磁传感器必然存在非正交误差。为校正该误差以获取准确的三轴磁数据,建立了三轴磁传感器的非正交误差模型,并通过最小二乘法求解该模型。利用4种智能优化算法对上述最小二乘问题进行求解,并对入侵野草算法进行了改进。仿真与实验结果表明:基于改进型入侵野草算法的最小二乘误差校正方法对因三轴非正交导致的运动噪声抑制率分别为85. 42%和86. 50%,可以较好地对三轴磁传感器非正交误差进行校正。; 关键词三轴磁传感器非正交误差最小二乘法改进型入侵野草算法; Keywords three-axis magnetic sensor non-orthogonal error least squares method improved invasive weed optimization algorithm; 分类号 TM936.1 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IWO算法的轴系—基座—壳体系统声辐射优化研究: 3; 作者刘金林赖国军蔡耀全曾凡明刘树勇; 机构海军工程大学动力工程学院; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期88-95,共8页; 基金国家自然科学基金(51179197) 湖北省自然科学基金(2014CFB453 +2 种基金 2017CFB584) 国防科技项目(20172B0815) 海军工程大学基础研究基金资助项目(20161519); 文摘针对轴系-基座-壳体结构复杂,对于激振力引起的结构表面声辐射尚未形成一套有效的计算和优化方法,文章尝试通过功率流有限元和声学边界元方法,对系统声优化问题进行了研究。在直线校中状态下,用相应单元模拟系统中减振器、隔振器和吸振器,建立轴系-基座-壳体系统有限元模型,利用有限元转子动力学,计算系统某特定工况下频率响应。在此基础上采用IWO算法,以各减振单元参数为设计变量,以传递路径的总功率流为目标函数进行优化,最后利用声学边界元方法对优化结果进行对比分析。结果表明,将流经路径总功率流替代场点声压为目标函数,不仅能将问题简化大大减少计算量,还能为系统减振降噪提供有效的优化计算方法,具有重要工程应用价值。; 关键词功率流有限元入侵性野草算法声辐射优化; Keywords PFFEM IWO(Invasive Weed Optimization)algorithm acoustic radiated optimization; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于简化野草粒子滤波的纯距离定位算法: 4; 作者王璐刘忠; 机构海军工程大学电子工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第10期65-68,共4页; 基金军队预研基金资助项目(编号:9140A01060113JB11001); 文摘针对入侵式野草优化粒子滤波算法(IWOPF)在纯距离目标定位与跟踪应用中计算量较大的问题,提出了一种简化野草粒子滤波算法(SIWOPF)。该算法简化了有效粒子数的选取方法,省略了IWOPF中需要通过最大种群数目控制粒子数量的步骤,且在每次迭代选取有效粒子时优先选取适应度值较高的粒子,因而在提高算法的运算速率的同时进一步提高了算法的估计精度。仿真结果表明,新算法适用于纯距离系统,且算法性能优于粒子滤波算法(PF)、IWOPF算法。; 关键词入侵式野草优化算法粒子滤波算法纯距离; Keywords invasive weed particle filter particle filter Range-Only; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IWO算法的轴系-基座-壳体系统声辐射优化研究: 5; 作者付卫华蔡耀全刘金林赖国军; 机构广州航海学院船舶与海洋工程学院中国人民解放军海军工程大学动力工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2018年第5期15-20,共6页; 文摘螺旋桨推进轴系与壳体耦合振动和声辐射一直是重点研究问题之一,由于轴系-基座-壳体结构复杂,对于激振力引起的结构表面声辐射尚未形成一套有效的计算和优化方法。针对该问题,本文尝试通过功率流有限元和声学边界元方法,对系统声优化问题进行研究。在直线校中状态下,用相应单元模拟系统中减振器、隔振器和吸振器,建立轴系-基座-壳体系统有限元模型,利用有限元转子动力学,计算系统某特定工况下频率响应。在此基础上采用IWO算法,以各减振单元参数为设计变量,以传递路径的总功率流为目标函数进行优化,最后利用声学边界元方法对优化结果进行对比分析。结果表明,将流经路径总功率流替代场点声压为目标函数,不仅能将问题简化,大大减少计算量,还能为系统减振降噪提供有效的优化计算方法,具有重要工程应用价值。; 关键词功率流有限元入侵性野草算法声辐射优化; Keywords PFFEM IWO algorithm acoustic radiated optimization; 分类号 U661.6 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法被引量：14: 6; 作者赵苗高永琪吴笛霄王鹏张洪刚; 机构海军工程大学兵器工程学院火箭军工程大学导弹工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期41-48,共8页; 基金国家部委基金资助项目(3020605010201)。; 文摘针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasive Weeds Optimization,IWO)算法的AUV全局路径规划方法,并分别与标准IWO算法、全振荡型IWO算法以及粒子群算法等三种路径规划算法比较。仿真结果表明,所提方法具有较强的寻优能力和鲁棒性,可在复杂海战场环境下为AUV高效地规划出满足性能要求的航行路径。; 关键词无人自主水下航行器海战场全局路径规划振荡型入侵野草优化算法; Keywords unmanned autonomous underwater vehicle sea battlefield global path planning oscillation invasive weed optimization algorithm; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于入侵野草优化算法的粒子滤波算法	许江湖黄亮刘忠	《舰船科学技术》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正	罗静博陈浩赵苗翟国君	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于IWO算法的轴系—基座—壳体系统声辐射优化研究	刘金林赖国军蔡耀全曾凡明刘树勇	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于简化野草粒子滤波的纯距离定位算法	王璐刘忠	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于IWO算法的轴系-基座-壳体系统声辐射优化研究	付卫华蔡耀全刘金林赖国军	《舰船科学技术》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法	赵苗高永琪吴笛霄王鹏张洪刚	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料