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基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法
被引量：
6
1
作者
陈刚
唐明浩
+2 位作者
张海峰
杨松普
贾晨凯
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期589-593,603,共6页
针对半球谐振陀螺工作在全角模式时陀螺漂移会随谐振子振型位置不同而变化的问题,提出一种基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法。基于Lynch推导的半球谐振陀螺误差模型,推导了全角模式下半球谐振陀螺椭圆参数控制力对误差抑制...
针对半球谐振陀螺工作在全角模式时陀螺漂移会随谐振子振型位置不同而变化的问题,提出一种基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法。基于Lynch推导的半球谐振陀螺误差模型,推导了全角模式下半球谐振陀螺椭圆参数控制力对误差抑制的表达式;根据半球谐振陀螺的漂移特性,提出了一种主动驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法。通过实验,比较了常规全角模式和旋转调制模式下的陀螺漂移Allan方差以及基于陀螺静态数据的半实物仿真定位误差的结果。试验结果表明,旋转调制模式下的陀螺零偏稳定性(Allan方差)相比常规全角模式提高了一个数量级以上。所提出的方法可以有效均和陀螺漂移,提高系统的定位精度。
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关键词
半球谐振陀螺
全角模式
旋转调制
振型驱动
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职称材料
题名
基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法
被引量：
6
1
作者
陈刚
唐明浩
张海峰
杨松普
贾晨凯
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期589-593,603,共6页
基金
工信部高技术船舶科研项目(CB04N20)。
文摘
针对半球谐振陀螺工作在全角模式时陀螺漂移会随谐振子振型位置不同而变化的问题,提出一种基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法。基于Lynch推导的半球谐振陀螺误差模型,推导了全角模式下半球谐振陀螺椭圆参数控制力对误差抑制的表达式;根据半球谐振陀螺的漂移特性,提出了一种主动驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法。通过实验,比较了常规全角模式和旋转调制模式下的陀螺漂移Allan方差以及基于陀螺静态数据的半实物仿真定位误差的结果。试验结果表明,旋转调制模式下的陀螺零偏稳定性(Allan方差)相比常规全角模式提高了一个数量级以上。所提出的方法可以有效均和陀螺漂移,提高系统的定位精度。
关键词
半球谐振陀螺
全角模式
旋转调制
振型驱动
Keywords
hemispherical resonator gyroscope(HRG)
whole angle mode
rotation modulation
driving vibration mode
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法
陈刚
唐明浩
张海峰
杨松普
贾晨凯
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
6
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