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题名杯形波动陀螺振型偏移角快速辨识方法
被引量:4
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作者
陶溢
席翔
肖定邦
陈志华
谭颖琦
吴学忠
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
武汉军械士官学校枪炮系
吉林大学珠海学院机电工程系
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期351-358,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51005239)
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文摘
振型偏移角辨识是杯形波动陀螺平衡调节工序的关键步骤。在研究了杯形波动陀螺振型分布与压电电极信号输出关系的基础上,根据陀螺两阶相邻工作模态下其固有轴系分布相差45°的特点,提出了一种基于压电电极输出信号检测的杯形波动陀螺振型偏移角快速辨识方法,该方法可消除杯形波动陀螺压电电极振动传递效率差异对振型测试带来的影响,准确辨识出振型偏移角度,同时可计算出各压电电极振动传递效率的比例关系。采用该方法对杯形波动陀螺原理样机进行振型偏移角辨识,并将辨识结果与激光测振仪对样机的振型测试数据进行比较,结果表明该方法电路实现简单,耗时短,计算准确,可有效提高振型偏移角的辨识效率。研究工作可为杯形波动陀螺平衡调节和测控电路设计提供参考。
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关键词
杯形波动陀螺
振型偏移角
压电电极
振动传递效率
信号检测
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Keywords
cupped wave gyroscope
mode offset angle
piezoelectric electrode
vibration transfer efficiency
signal detection
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分类号
O329
[理学—一般力学与力学基础]
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名减小金属筒形谐振子振型偏移角的方法
被引量:1
- 2
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作者
韦俊新
史炯
丛正
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机构
天津航海仪器研究所
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第7期14-17,共4页
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文摘
金属筒形谐振子的频率裂解、阻尼不均匀会使谐振子的振型发生偏移,导致激励和检测偏离波腹波节点,影响陀螺的输出零位、零偏稳定性等性能,因而减小谐振子的振型偏移角是提高金属筒形谐振陀螺性能的关键。在分析了谐振子加工误差对振型偏移角的影响的基础上,提出了基于前馈和反馈控制的振型偏移角的校正方法,并分析了其优缺点。实验结果表明:前馈控制方案使谐振子振型的偏移角减小0. 8°~0. 9°,反馈控制方案使偏移角减小0. 6°~0. 7°,为谐振子的修调和测控电路的设计提供了参考。
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关键词
金属筒形谐振子
频率裂解
阻尼不均匀
振型偏移角
校正方法
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Keywords
metallic cylindrical resonator
frequency split
uneven damping
vibration mode deviation angle
correction method
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
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