振动压路机振动轮-土壤系统动力学分析 被引量：23

1

作者 秦四成 程悦荪 +1 位作者 李忠 戴培清 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1026-1031,共6页

根据振动压路机的载荷特征 ,选择典型的土壤介质 ,在三轴仪上进行静、动态压实试验 ,将压实过程分为三种不同的变化阶段 ,并给出不同阶段的土壤性能复刚度 ,针对振动轮与机架间的单个橡胶减振器进行了动态性能试验研究 ,分析了振动轮减... 根据振动压路机的载荷特征 ,选择典型的土壤介质 ,在三轴仪上进行静、动态压实试验 ,将压实过程分为三种不同的变化阶段 ,并给出不同阶段的土壤性能复刚度 ,针对振动轮与机架间的单个橡胶减振器进行了动态性能试验研究 ,分析了振动轮减振支承系统动力刚度 ,为振动压路机的系统研究提供了依据 ,在振动轮 -土壤系统数学模型基础上 ,根据振动轮系统的响应特征 ,形成了振动压实下土壤基础密实程度在线监测的理论基础 。 展开更多

关键词 压实机械 振动压路机 动态载荷 减振支承系统 振动轮-土壤系统 动力学分析

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薄壁四点接触球轴承-腕部关节系统接触动力学分析

2

作者 赵宝旭 姚廷强 +1 位作者 钱建伟 赵德春 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第5期870-877,共8页

在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型... 在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型,分析了不同受载工况和正反转驱动下的变形规律和动态特性。首先,基于多体动力学和Hertz接触理论,设计了包含薄壁四点接触球轴承和中空轴及基座的腕部关节系统刚柔耦合接触动力学仿真模型;然后,考虑薄壁中空轴、基座、轴承套圈和保持架的结构弹性变形、钢球和套圈滚道、保持架的动态接触作用,研究了机器人腕部关节系统两种实际工况对保持架和钢球角速度、保持架和薄壁基座振动位移、钢球与套圈的动态接触力的影响;最后,计算分析了两种工况下腕部关节系统的动态载荷规律和振动响应特性。研究结果表明:在相对较大的径向载荷作用下,保持架和钢球会出现打滑现象,速度呈现周期波动,保持架和基座具有更好的运动稳定性,其薄壁轴承内部载荷降低,主副接触对均承担联合载荷,轴承内部载荷稳定性也更好。该仿真模型及结果可以为薄壁腕部关节系统的动力学分析与设计提供参考。 展开更多

关键词 刚柔耦合工业机器人 腕部关节系统模型 薄壁四点接触球轴承 结构弹性变形 振动特性 动态接触 薄壁中空轴-球轴承-基座的刚柔耦合多体接触动力学模型

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土壤-灰岩岩溶系统中水文地球化学动力学过程模拟及其意义 被引量：17

3

作者 潘根兴 滕永忠 《地球化学》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期272-276,共5页

在实验室模拟了土壤－灰岩岩溶系统，对降水淋滤下元素地球化学动态进行了系统监测。结果表明，岩溶作用使土壤中易移动性组分淋溶，Ｃａ^（２＋）、ＨＣＯ_３~－的淋出动态表现为开始的快速下降和随之的平衡两个淋出阶段，淋出量与土... 在实验室模拟了土壤－灰岩岩溶系统，对降水淋滤下元素地球化学动态进行了系统监测。结果表明，岩溶作用使土壤中易移动性组分淋溶，Ｃａ^（２＋）、ＨＣＯ_３~－的淋出动态表现为开始的快速下降和随之的平衡两个淋出阶段，淋出量与土壤中水溶性Ｃａ、可氧化有机质的含量有关。土壤对ＨＣＯ_３~－的淋出与排释有促进作用。这种动力学特征对解释岩溶沉积古记录和岩溶作用的大气ＣＯ_２汇效应具有重要意义。 展开更多

关键词 水文地球化学 淋溶动力学 土壤-灰岩岩溶系统

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放射性核素^(95)Zr在蚕豆-土壤系统中的迁移动力学 被引量：2

4

作者 赵希岳 史建君 +1 位作者 王寿祥 陈传群 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期261-264,共4页

采用模拟污染物的同位素示踪技术研究了95Zr在蚕豆-土壤系统中的迁移、消长和分配动态,并应用库室模型和非线性回归方法确定了各体系的拟合方程.结果表明:195Zr由表土进入系统后即在系统中发生迁移,蚕豆主要经根吸收95Zr,然后向其各部... 采用模拟污染物的同位素示踪技术研究了95Zr在蚕豆-土壤系统中的迁移、消长和分配动态,并应用库室模型和非线性回归方法确定了各体系的拟合方程.结果表明:195Zr由表土进入系统后即在系统中发生迁移,蚕豆主要经根吸收95Zr,然后向其各部位转移和分配.蚕豆植株中95Zr浓度起初随时间迅速增高,在达到某一最大值后开始下降.根中95Zr的浓度显著高于植株其它部位,蚕豆各部位中95Zr的浓度的大小顺序为:根>豆秸>豆壳>豆粒.2土壤中95Zr主要滞留于表层6cm内,其浓度与距土表深度呈单项指数负相关.395Zr在蚕豆-土壤系统中浓度的动态变化规律由多项指数描述.4蚕豆对土壤中的95Zr具有一定的富集能力. 展开更多

关键词 蚕豆-土壤系统 放射生态学 迁移动力学 锆95 放射性核素 分室模型 同位素示踪技术 安全性评价 核电站放射性排放物

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含碰摩振动的油膜轴承-转子系统非线性动力学特性 被引量：3

5

作者 尹凤伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第10期94-101,共8页

转子系统因含间隙、约束、摩擦等典型的非光滑力学因素,使系统由于碰摩振动而表现出复杂的非线性动力学特性。以考虑碰摩故障的油膜轴承支撑的单盘柔性转子系统为研究对象,建立了系统的无量纲运动微分方程,采用变步长4阶Runge-Kutta法... 转子系统因含间隙、约束、摩擦等典型的非光滑力学因素,使系统由于碰摩振动而表现出复杂的非线性动力学特性。以考虑碰摩故障的油膜轴承支撑的单盘柔性转子系统为研究对象,建立了系统的无量纲运动微分方程,采用变步长4阶Runge-Kutta法数值计算,研究模型的关键参数与系统动力学特性的关联关系。结果表明:随着约束刚度比取值的增大,系统的周期碰摩振动模式类型和分岔特征显示出多样性和复杂化,并且碰摩程度加剧。分析了在较大约束刚度比值条件下,系统在转速比取值范围内因设定的初始条件不同,而表现出两类周期碰摩振动共存现象。揭示了随间隙比取值的增大,系统的全周碰摩振动逐渐消失,以及周期振动的模式类型和分岔呈现先增多后显著减少的趋势;系统的最大碰摩力和碰摩占空比值持续降低,系统随之表现为无碰摩的1周期运动。研究结果对油膜轴承-转子系统在动态设计和故障诊断阶段避免碰摩振动具有实际指导意义。 展开更多

关键词 油膜轴承-转子系统 碰摩振动 数值计算 分岔 转子动力学

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土壤—作物系统钾素动力学模型及其参数研究 被引量：6

6

作者 章明清 彭嘉桂 +2 位作者 杨杰 林琼 颜明娟 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期89-95,共7页

基于生态学的Lotka Volterra模型 ,在土壤—作物系统中提出一个新的土壤钾素动力学方程。盆栽试验表明 ,该模型能很好地拟合花生一个生长周期内土壤缓效钾和速效钾的动态变化。吸钾量实测结果表明 ,花生不同生育期吸钾量符合Logistic模... 基于生态学的Lotka Volterra模型 ,在土壤—作物系统中提出一个新的土壤钾素动力学方程。盆栽试验表明 ,该模型能很好地拟合花生一个生长周期内土壤缓效钾和速效钾的动态变化。吸钾量实测结果表明 ,花生不同生育期吸钾量符合Logistic模型。结合上述 2个模型 ,分别求出矿物钾最大释放速率常数Kmm、缓效钾最大释放速率常数Krm和速效钾最大供钾速率常数Kam。相关分析表明 ,Kam与花生当季吸钾量、生物学产量和荚果产量以及Krm与花生当季吸钾量有显著水平以上的对数正相关。Krm和Kam可作为评价土壤当季供钾能力的速率指标。 展开更多

关键词 土壤-作物系统 钾素 动力学模型 参数 速率常数

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气囊-浮筏耦合船用转子-轴承系统的非线性动力学研究 被引量：5

7

作者 李明 赵文 何琳 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期618-624,共7页

讨论了气囊-浮筏耦合的船用转子-轴承系统的动力学建模以及其非线性动力学特性。首先,基于短轴承理论,建立了气囊-浮筏的转子-轴承系统的动力学模型。采用数值分析的方法,分析了系统的非线性动力学行为,如稳态响应、轴心轨迹、Poincar&#... 讨论了气囊-浮筏耦合的船用转子-轴承系统的动力学建模以及其非线性动力学特性。首先,基于短轴承理论,建立了气囊-浮筏的转子-轴承系统的动力学模型。采用数值分析的方法,分析了系统的非线性动力学行为,如稳态响应、轴心轨迹、Poincaré映射、分岔图以及最大Lyapunov指数等。研究结果表明,在较低转速下,系统会呈现单周期运动,随着转速的不断增大,系统出现单周期、倍周期、拟周期和混沌等复杂的非线性动力学行为,这些动力学特性可以为气囊-浮筏耦合船用转子-轴承系统的振动控制及其参数优化提供理论依据。 展开更多

关键词 气囊-浮筏 船用转子系统 短轴承 非线性振动 动力学特性

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基于智能驾驶电动汽车的多车-桥梁耦合系统动力学特性研究 被引量：6

8

作者 张宇 王嘉伟 +1 位作者 李韶华 任剑莹 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2627-2639,共13页

迫于能源和环保问题的压力,电动汽车及智能驾驶受到了各国高度重视.轮毂电机驱动电动汽车车轮振动剧烈,与桥梁路面动力学相互作用更加突出,现有研究主要针对传统汽车,关于电动车轮与公路桥梁接触动力学相互作用及智能驾驶车队的多车-桥... 迫于能源和环保问题的压力,电动汽车及智能驾驶受到了各国高度重视.轮毂电机驱动电动汽车车轮振动剧烈,与桥梁路面动力学相互作用更加突出,现有研究主要针对传统汽车,关于电动车轮与公路桥梁接触动力学相互作用及智能驾驶车队的多车-桥梁耦合作用研究尚不多见.本文以轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,考虑车轮和桥面多点接触关系,研究了两个智能驾驶汽车过桥时的车桥耦合动力学特性.分析了电机质量、电机激励、轮胎悬架刚度非线性、车距、车速对系统振动特性的影响,以及桥面不平顺激励、三重耦合激励对电动汽车平顺性的影响.研究表明:车距和车速是影响车-桥系统振动特性的重要因素,在车-桥耦合动态设计中,车距和车速的影响应重点关注;桥面越平坦,电机激励及桥面二次激励对车辆平顺性和道路友好性影响越加显著,当汽车行驶在平坦桥面时两种激励对轮毂电机驱动电动汽车的影响不容忽视.所建模型有望为智能驾驶电动汽车与桥梁的耦合作用研究提供理论参考. 展开更多

关键词 多车-桥耦合系统 电动汽车 机电耦合振动 桥面不平顺 动力学响应

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非线性转子-密封系统动力学行为演变机理研究 被引量：2

9

作者 李忠刚 陈照波 +2 位作者 陈予恕 朱伟东 马文生 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1704-1708,共5页

旋转机械广泛应用于民用、航空、航天和航海等各个领域,其稳定的动力学行为是保证工程机械安全运行的前提。本文主要针对转子-密封系统丰富的非线性动力学行为,利用非线性动力学等理论分析了转子-密封系统发生Hopf分岔和1:2亚谐共振等... 旋转机械广泛应用于民用、航空、航天和航海等各个领域,其稳定的动力学行为是保证工程机械安全运行的前提。本文主要针对转子-密封系统丰富的非线性动力学行为,利用非线性动力学等理论分析了转子-密封系统发生Hopf分岔和1:2亚谐共振等动力学行为的产生条件和机理,进一步给出了非线性转子-密封系统由自激振动引发亚谐共振的动力学行为演变机理,并通过理论分析,阐明了转子-密封系统的气流阻尼和刚度等动力学参数对系统动力学稳定性的影响规律,同时也利用数值计算验证了分析结果。其理论分析结果对实际工程振动分析和结构设计具有一定的理论指导意义。 展开更多

关键词 转子-密封系统 Muszynska气流模型 非线性转子动力学 多尺度法 HOPF分岔 亚谐共振 自激振动 临界转速

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车辆-地面结构系统动力学研究 被引量：45

10

作者 邓学钧 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期474-479,共6页

将车辆与地面结构视为综合体系 ,用数学模型描述车辆与地面结构接触面的平整度 ,建立随机场 ;研究在随机振动激励下发生的车辆对地面结构的各种运动荷载 ;分 3种情况研究各种运动荷载作用下各类地面结构的动力响应 .此项成果完全改变了... 将车辆与地面结构视为综合体系 ,用数学模型描述车辆与地面结构接触面的平整度 ,建立随机场 ;研究在随机振动激励下发生的车辆对地面结构的各种运动荷载 ;分 3种情况研究各种运动荷载作用下各类地面结构的动力响应 .此项成果完全改变了过去以稳态点源荷载 ,甚至以静力荷载作为动力源 ,又将车辆和地面结构分开 ,进行单项研究等不符合实际的研究方法 。 展开更多

关键词 车辆-地面结构系统 随机振动 平整度 动力响应 结构动力学 静力荷载 稳态点源荷载

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振动测试系统在动力学参数测试中的应用 被引量：5

11

作者 李姝佳 马勋勋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第10期58-61,共4页

提出了一种接触系统结合面的动力学参数测试方法。该方法基于单自由度强迫非共振法,采用振动测试系统进行谐波激励,利用加速度传感器采集激励信号和响应信号,并采用相关分析法对信号进行处理,可得到接触两物体的等效接触刚度和等效接触... 提出了一种接触系统结合面的动力学参数测试方法。该方法基于单自由度强迫非共振法,采用振动测试系统进行谐波激励,利用加速度传感器采集激励信号和响应信号,并采用相关分析法对信号进行处理,可得到接触两物体的等效接触刚度和等效接触阻尼。为说明该方法在实际机械系统动力学分析中的应用,给出了2个应用案例,即O型橡胶圈柔性支撑系统和"锭轴-卷装-接触辊"系统的动力学参数实验测试。该方法为复杂的刚-柔耦合接触系统提供了一种测试的新方法。 展开更多

关键词 动力学参数 振动测试系统 接触刚度 接触阻尼 刚-柔耦合接触系统

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苯并［a］芘在土壤－水－水稻系统中传输动力学研究

12

作者 李书鼎 张少兰 马吉春 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第4期365-372,共8页

建立了ＢａＰ在土壤水稻系统中传输模型，并对其在系统各组分中的含量变化做了定量分析。实验求得了ＢａＰ在系统各相间传输速度常数和分配系数。揭示了水中ＢａＰ向水稻体传输路径和它们的速度大小。水稻从水中吸收ＢａＰ的速度比其从... 建立了ＢａＰ在土壤水稻系统中传输模型，并对其在系统各组分中的含量变化做了定量分析。实验求得了ＢａＰ在系统各相间传输速度常数和分配系数。揭示了水中ＢａＰ向水稻体传输路径和它们的速度大小。水稻从水中吸收ＢａＰ的速度比其从土壤中吸收的速度高４倍，水中ＢａＰ向土壤沉积速度比水稻从水中吸收ＢａＰ的速度高７倍。水中ＢａＰ在迁移到达水稻体之前，绝大部分被土壤牢牢吸附而很难被水稻吸收。 展开更多

关键词 土壤-植物系统 苯并(A)芘 传输 动力学 水稻

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转向架-车体-座椅系统垂向动力学模型及分析

13

作者 于曰伟 周长城 赵雷雷 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期196-205,共10页

应用系统工程的方法,将座椅系统与传统轨道客车系统作为一个整体大系统加以考察,建立轨道客车转向架-车体-座椅耦合系统垂向动力学模型,并推导模型的振动微分方程;根据转向架-车体-座椅耦合系统垂向振动微分方程组,通过变量变换,给出轨... 应用系统工程的方法,将座椅系统与传统轨道客车系统作为一个整体大系统加以考察,建立轨道客车转向架-车体-座椅耦合系统垂向动力学模型,并推导模型的振动微分方程;根据转向架-车体-座椅耦合系统垂向振动微分方程组,通过变量变换,给出轨道客车转向架-车体-座椅系统垂向动力学模型的数值分析方法。通过与传统轨道客车垂向动力学模型得到的垂向随机响应进行对比,验证轨道客车转向架-车体-座椅耦合系统垂向动力学模型的正确性,该研究为轨道客车的振动特性分析及车辆悬挂系统参数和座椅悬置系统参数的优化设计提供了模型参考。 展开更多

关键词 轨道客车 转向架-车体-座椅耦合系统 垂向动力学模型 数值分析方法 耦合振动分析

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“土壤—植物系统水动力学研究”获2001年中国科学院自然科学一等奖

14

作者 温晓平 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2002年第1期8-8,共1页

关键词 土壤-植物系统 水动力学 土壤导水参数 渗透调节 节水灌溉 研究成果

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600 MW汽轮发电机组转子-轴承系统的非线性振动研究 被引量：4

15

作者 武新华 张新江 +1 位作者 夏松波 韩万金 《中国电力》 CSCD 北大核心 2001年第4期5-7,共3页

针对600 MW汽轮发电机组转子－轴承系统的非线性特点，采用等载荷方法建立了采用短轴承模型的转子－轴承系统模型，并用数值积分和庞加莱映射方法在某些参数域中对其进行了非线性振动研究。对系统动力学特性随转速及偏心质量变化时的非... 针对600 MW汽轮发电机组转子－轴承系统的非线性特点，采用等载荷方法建立了采用短轴承模型的转子－轴承系统模型，并用数值积分和庞加莱映射方法在某些参数域中对其进行了非线性振动研究。对系统动力学特性随转速及偏心质量变化时的非线性行为进行了分析，并用李雅普诺夫指数对混沌系统的状态进行判断。 展开更多

关键词 汽轮发电机组 转子动力学 转子-轴承系统 非线性振动 数学模型 混沌 故障诊断

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EK-PRB技术修复重金属污染土壤的研究进展

16

作者 方新愿 顾卫华 +1 位作者 白建峰 朱杰 《有色金属(冶炼部分)》 北大核心 2025年第10期53-64,共12页

电动力学-可渗透反应墙(EK-PRB)技术作为一种新型原位修复方法,在重金属污染土壤治理领域引起广泛关注。该技术结合了EK的迁移驱动作用和PRB的降解拦截功能,有效突破了传统PRB技术受地下水流向限制的技术瓶颈。系统评估了EK-PRB技术在... 电动力学-可渗透反应墙(EK-PRB)技术作为一种新型原位修复方法,在重金属污染土壤治理领域引起广泛关注。该技术结合了EK的迁移驱动作用和PRB的降解拦截功能,有效突破了传统PRB技术受地下水流向限制的技术瓶颈。系统评估了EK-PRB技术在重金属污染土壤修复中的应用现状和新兴趋势,旨在为该技术的工程应用提供理论指导。通过收集和分析学术文献,详细阐述了EK-PRB技术的运行机制、发展历程以及影响其效果的关键因素。重点讨论了这些关键因素和优化策略,对在不同类型重金属污染土壤中应用该技术至关重要。研究指出,尽管EK-PRB技术在重金属污染土壤修复中具有优势,但在实际应用中仍面临能耗增加和处理效果不稳定等挑战。当前研究主要集中于通过优化策略改进EK-PRB系统,包括开发新型、经济高效的反应材料,以及调整电极配置和电场参数。这些优化策略有望显著提升EK-PRB技术的运行效率和经济可行性,促进其在工程应用中的进一步完善。凭借其独特的优势,EK-PRB技术为解决重金属土壤污染问题提供了新思路。基于现有研究成果,对EK-PRB系统的改进策略和未来发展方向进行了深入探讨与展望,研究结果可为EK-PRB技术的工程化应用和优化提供理论指导。 展开更多

关键词 重金属污染 土壤修复 综述 电动力学-可渗透反应墙 系统优化

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基于转子动力学及振动传递路径的轴向柱塞泵振动研究 被引量：9

17

作者 权凌霄 白如霞 +1 位作者 高静 卫炜 《液压与气动》 北大核心 2018年第10期35-42,共8页

基于转子动力学及振动传递路径理论,提出一种研究高速高压轴向柱塞泵振动产生及传递的新思路。以轴向柱塞泵旋转组件、联轴器及电机旋转组件为对象,构建泵-电机组转子系统,采用转子动力学和复杂机械系统振动传递理论研究转子系统动力学... 基于转子动力学及振动传递路径理论,提出一种研究高速高压轴向柱塞泵振动产生及传递的新思路。以轴向柱塞泵旋转组件、联轴器及电机旋转组件为对象,构建泵-电机组转子系统,采用转子动力学和复杂机械系统振动传递理论研究转子系统动力学行为及声振特性演化规律。主要研究内容有:泵-电机组干转子系统动力学建模及其动力学行为分析;间隙环流作用下泵-电机组湿转子系统动力学行为分析;轴向柱塞泵机械多维振动传递机理及声振特性传播分析。预期获得的研究成果,将为揭示高速高压轴向柱塞泵振动机理,实现精准振动控制奠定理论和技术基础。 展开更多

关键词 泵-电机组转子系统 转子动力学 间隙环流 振动传递路径

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土壤压实部件振动轮系统动态性能研究

18

作者 秦四成 程悦荪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期54-56,共3页

该文在试验研究的基础上 ,建立了振动轮系统数学模型 ,应用结构振动理论 ,对系统进行了动力学分析 ,得出了系统中主要响应参数的变化规律 ,并对系统传递特性进行了分析 ,也用于进一步研究实现振动压实的自动化。

关键词 振动轮 土壤 传递函数 振动压路机 动力学分析

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动量轮滚动轴承-转子系统非线性动力响应分析 被引量：5

19

作者 朱玉鹏 朱川峰 +2 位作者 谢鹏飞 于晓凯 杨茹萍 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期24-28,共5页

建立了考虑非线性轴承力的动量轮轴承-转子系统动力学方程,并采用Runge-Kutta数值方法对其求解。利用分岔图、Poincare映射图、幅值谱图依次分析了不同转速、等效阻尼、径向游隙状态下系统动力学响应特征。分析结果表明:滚动轴承-转子... 建立了考虑非线性轴承力的动量轮轴承-转子系统动力学方程,并采用Runge-Kutta数值方法对其求解。利用分岔图、Poincare映射图、幅值谱图依次分析了不同转速、等效阻尼、径向游隙状态下系统动力学响应特征。分析结果表明:滚动轴承-转子系统具有丰富的周期、拟周期以及混沌的响应形式。混沌响应中存在变柔度振动,且x方向较为剧烈。合理选择滚动轴承的参数组合,可使滚动轴承-转子系统处于较稳定的振动响应状态。 展开更多

关键词 滚动轴承-转子系统 非线性动力学 变柔度振动 振动响应

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带轴向运动柔性梁附件航天器的刚-柔耦合动力学分析 被引量：5

20

作者 程顺 沈振兴 +1 位作者 崔涛 李慧剑 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期91-101,107,共12页

针对当前航天器面向大型化、复杂化和精密化方向发展,为了提高航天器的使用寿命、运行精度和工作效率,考虑航天器主体和轴向运动柔性梁的刚-柔耦合作用是十分有必要的。基于Euler-Bernoulli梁理论以及刚-柔耦合建模方法,建立了航天器主... 针对当前航天器面向大型化、复杂化和精密化方向发展,为了提高航天器的使用寿命、运行精度和工作效率,考虑航天器主体和轴向运动柔性梁的刚-柔耦合作用是十分有必要的。基于Euler-Bernoulli梁理论以及刚-柔耦合建模方法,建立了航天器主体-轴向运动柔性梁刚-柔耦合系统的动力学模型。根据Hamilton原理推导出刚-柔耦合系统的动力学方程,采用分离变量法和振型叠加法求解耦合系统的动力学方程。利用四阶Runge-Kutta法进行数值计算。通过数值算例分析航天器主体半径、航天器主体面密度和柔性梁轴向速度对柔性梁横向振动以及对航天器姿态角的影响。 展开更多

关键词 刚-柔耦合系统 轴向运动梁 动力学分析 横向振动 姿态角

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