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硅微振动轮式陀螺仪的研究被引量：6: 1; 作者罗晓章张燕娥 +1 位作者吴本寿周百令《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第6期146-149,共4页; 论述了硅微振动轮式陀螺仪的结构组成，分析了其动态过程，探讨了提高其灵敏度的途径以及影响其精度的误差来源，最后给出了测试电路和制作工艺．; 关键词硅微振动轮式陀螺仪微型惯性器件误差灵敏度测试电路制作工艺结构组成; 在线阅读下载PDF 职称材料

硅微型两自由度振动轮式陀螺仪原理分析被引量：2: 2; 作者苏岩王寿荣周百令《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第6期56-59,共4页; 首次提出了２种两自由度振动轮式陀螺仪新结构．详细分析了陀螺仪工作原理，推导了陀螺仪动力学方程．介绍了电容信号器和力矩器的工作原理．; 关键词振动轮式陀螺仪硅微型陀螺仪二自由度陀螺仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

硅微型两自由度振动轮式陀螺仪的研究被引量：1: 3; 作者苏岩王寿荣 +3 位作者裘安萍周百令杨拥军李立杰《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第1期55-58,共4页; 本文详细介绍了一种利用微电子加工工艺制作的硅微型两自由度振动轮式陀螺仪的新结构 ,分析了该种陀螺仪的工作原理 ,推导了陀螺仪动力学方程 ,并讨论了梳状谐振器的工作机理和陀螺仪模拟力反馈的闭环控制方案 ;; 关键词振动轮式陀螺仪梳状谐振器电容信号器硅微型; 在线阅读下载PDF 职称材料

振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析被引量：10: 4; 作者谈振藩罗跃生李康《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第2期33-36,共4页; 介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图 .利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的一个数学模型 ,并对数学模型进行了简... 展开更多; 关键词振动轮式微机械陀螺仪欧拉动力学方程数学模型工作状况; 在线阅读下载PDF 职称材料

振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立被引量：10: 5; 作者罗跃生《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第3期16-19,共4页; 介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图。利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的基座与驱动轮之间的夹角θ和驱动轮与... 展开更多; 关键词陀螺仪振动轮式微机械陀螺仪微分方程欧拉动力学方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

微机械陀螺仪检测反馈控制系统研究被引量：4: 6; 作者曾辉周百令 +1 位作者苏岩夏敦柱《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期32-34,共3页; 以单自由度硅微振动轮式陀螺仪的检测动极板为控制对象,系统的结构特性决定了只能选择反馈控制方式对其进行控制。为实现这种控制对控制系统进行建模以及设计合适的校正环节。反馈方式控制的应用可以有效地改善系统的动态特性和稳态特... 展开更多; 关键词硅微振动轮式陀螺仪微机械反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

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