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振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析
被引量:
10
1
作者
谈振藩
罗跃生
李康
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第2期33-36,共4页
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图 .利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的一个数学模型 ,并对数学模型进行了简...
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图 .利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的一个数学模型 ,并对数学模型进行了简化 ,得到了近似解 .
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关键词
振动轮式微机械陀螺
仪
欧拉动力学方程
数学模型
工作状况
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职称材料
振动轮式微机械陀螺动态特性的光学测试
被引量:
6
2
作者
蒋明
何小元
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期295-299,共5页
建立了基于高速摄像技术、显微技术与数字图像处理技术的光学测试系统。配有光学显微镜的高速摄像设备(32000 frame/s)记录并保存被测物瞬时序列图像,根据被测物的角振动特性设计相应的图像处理方法以获得振子各时刻的运动位移,并通过...
建立了基于高速摄像技术、显微技术与数字图像处理技术的光学测试系统。配有光学显微镜的高速摄像设备(32000 frame/s)记录并保存被测物瞬时序列图像,根据被测物的角振动特性设计相应的图像处理方法以获得振子各时刻的运动位移,并通过位移时间曲线分析振子的固有频率、阻尼系数及品质因子等动态特性参数。实验结果显示,频率测量误差<0.01%。高精度地测量了振动轮式微机械陀螺的动态特性,为微结构动态特性的研究提供了一个有效方法。
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关键词
高速摄像
图像处理
振动轮式微机械陀螺
固有频率
品质因子
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职称材料
振动轮式微机械陀螺动力学方程、振动模态及其灵敏度分析
被引量:
3
3
作者
蒋军彪
冯培德
徐建东
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第3期48-52,共5页
介绍了一种新的振动轮式微机机械陀螺仪的结构及工作原理 ,详细推导了该陀螺的动力学方程 ,分析了其运动规律 ,并建立了该陀螺的三维有限元模型 ,给出了前其四阶模态振型 。
关键词
振动轮式微机械陀螺
动力学方程
三维有限元模型
振动
模态
灵敏度
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职称材料
振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立
被引量:
10
4
作者
罗跃生
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第3期16-19,共4页
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图。利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的基座与驱动轮之间的夹角θ和驱动轮与...
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图。利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的基座与驱动轮之间的夹角θ和驱动轮与外框架之间的夹角 φ 的关系的一个微分方程模型 ,并对这个微分方程数学模型进行了简化。
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关键词
陀螺
仪
振动轮式微机械陀螺
仪
微分方程
欧拉动力学方程
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职称材料
微机械轮式角振动陀螺气体阻尼特性研究
被引量:
2
5
作者
陈奥运
凤瑞
+2 位作者
庄须叶
徐大诚
郭述文
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期54-58,共5页
轮式角振动陀螺气体阻尼效应是影响其动态特性的主要因素。在充分研究轮式角振动陀螺结构特征的基础上,创建了角振动陀螺驱动模态滑膜阻尼数学解析模型,并给出了改进解析模型。利用有限差分算法求解极坐标系下雷诺方程,建立了敏感模态...
轮式角振动陀螺气体阻尼效应是影响其动态特性的主要因素。在充分研究轮式角振动陀螺结构特征的基础上,创建了角振动陀螺驱动模态滑膜阻尼数学解析模型,并给出了改进解析模型。利用有限差分算法求解极坐标系下雷诺方程,建立了敏感模态压膜阻尼简化分析模型。在5 Pa到10~5Pa压强范围内,进行了简化分析模型计算,同时对计算结果进行了与ANSYS仿真结果的比对。理论模型计算与仿真结果表明,敏感模态压膜阻尼是轮式角振动陀螺气体阻尼的主要产生机制。进而,从结构设计和控制电路的角度,给出了减小气体阻尼效应的有效方法。
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关键词
微机
械
轮式
角
振动
陀螺
滑膜阻尼
压膜阻尼
品质因数
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职称材料
题名
振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析
被引量:
10
1
作者
谈振藩
罗跃生
李康
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
哈尔滨工程大学理学院
沈阳炮兵学院电子侦察系
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第2期33-36,共4页
文摘
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图 .利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的一个数学模型 ,并对数学模型进行了简化 ,得到了近似解 .
关键词
振动轮式微机械陀螺
仪
欧拉动力学方程
数学模型
工作状况
Keywords
micromachined vibratory wheel gyroscopes
Euler's dynamics equation
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
振动轮式微机械陀螺动态特性的光学测试
被引量:
6
2
作者
蒋明
何小元
机构
苏州科技学院土木学院
东南大学土木学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期295-299,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.10472026)
文摘
建立了基于高速摄像技术、显微技术与数字图像处理技术的光学测试系统。配有光学显微镜的高速摄像设备(32000 frame/s)记录并保存被测物瞬时序列图像,根据被测物的角振动特性设计相应的图像处理方法以获得振子各时刻的运动位移,并通过位移时间曲线分析振子的固有频率、阻尼系数及品质因子等动态特性参数。实验结果显示,频率测量误差<0.01%。高精度地测量了振动轮式微机械陀螺的动态特性,为微结构动态特性的研究提供了一个有效方法。
关键词
高速摄像
图像处理
振动轮式微机械陀螺
固有频率
品质因子
Keywords
high speed photography
image processing
vibrating wheel micromechanical gyroscope
natural frequency
quality factor
分类号
O318 [理学—一般力学与力学基础]
TB872.17 [一般工业技术—摄影技术]
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职称材料
题名
振动轮式微机械陀螺动力学方程、振动模态及其灵敏度分析
被引量:
3
3
作者
蒋军彪
冯培德
徐建东
机构
飞行自动控制研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第3期48-52,共5页
文摘
介绍了一种新的振动轮式微机机械陀螺仪的结构及工作原理 ,详细推导了该陀螺的动力学方程 ,分析了其运动规律 ,并建立了该陀螺的三维有限元模型 ,给出了前其四阶模态振型 。
关键词
振动轮式微机械陀螺
动力学方程
三维有限元模型
振动
模态
灵敏度
Keywords
vibrating wheel micromechanical gyro
dynamic equation
3D finiteelement model
mode
分类号
U666.123 [交通运输工程—船舶及航道工程]
V241.59 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立
被引量:
10
4
作者
罗跃生
机构
哈尔滨工程大学理学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第3期16-19,共4页
文摘
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理 ,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图。利用刚体转动的欧拉动力学方程 ,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的基座与驱动轮之间的夹角θ和驱动轮与外框架之间的夹角 φ 的关系的一个微分方程模型 ,并对这个微分方程数学模型进行了简化。
关键词
陀螺
仪
振动轮式微机械陀螺
仪
微分方程
欧拉动力学方程
Keywords
gyroscopes
micromachined vibratory wheel gyroscopes
differential equation model
Euler's dynamics equation
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
微机械轮式角振动陀螺气体阻尼特性研究
被引量:
2
5
作者
陈奥运
凤瑞
庄须叶
徐大诚
郭述文
机构
苏州大学微纳传感技术研究中心
北方通用电子集团有限公司
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期54-58,共5页
基金
国家自然基金重点项目(61434003)
装备预研基金项目(9140A09032015)
文摘
轮式角振动陀螺气体阻尼效应是影响其动态特性的主要因素。在充分研究轮式角振动陀螺结构特征的基础上,创建了角振动陀螺驱动模态滑膜阻尼数学解析模型,并给出了改进解析模型。利用有限差分算法求解极坐标系下雷诺方程,建立了敏感模态压膜阻尼简化分析模型。在5 Pa到10~5Pa压强范围内,进行了简化分析模型计算,同时对计算结果进行了与ANSYS仿真结果的比对。理论模型计算与仿真结果表明,敏感模态压膜阻尼是轮式角振动陀螺气体阻尼的主要产生机制。进而,从结构设计和控制电路的角度,给出了减小气体阻尼效应的有效方法。
关键词
微机
械
轮式
角
振动
陀螺
滑膜阻尼
压膜阻尼
品质因数
Keywords
micro-machined wheel angular vibration gyroscope
slide film damping
squeeze film damping
quality factor
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析
谈振藩
罗跃生
李康
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
振动轮式微机械陀螺动态特性的光学测试
蒋明
何小元
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
振动轮式微机械陀螺动力学方程、振动模态及其灵敏度分析
蒋军彪
冯培德
徐建东
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立
罗跃生
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
微机械轮式角振动陀螺气体阻尼特性研究
陈奥运
凤瑞
庄须叶
徐大诚
郭述文
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
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职称材料
已选择
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