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机械振动结构的ARMRX建模及模态参数识别
被引量:
2
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作者
李冬伟
白鸿伯
齐晓慧
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第12期1515-1518,共4页
由振动系统的运动方程建立了描述系统输入、输出和噪声特性的受控自回归滑动平均模型(ARMAX)。采用基于限定记忆的增广最小二乘算法估计其参数,克服了以往传统方法计算的复杂性,以及难以在线的缺点。仿真结果表明本文方法鲁棒性较好。
关键词
振动系统建模
ARMAX
模
型
增广最小二乘
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职称材料
考虑时变间隙的并联指向机构非线性模态分析
被引量:
4
2
作者
孙静
韩雪艳
+2 位作者
魏元浩
陈爽
李仕华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第14期1700-1708,1715,共10页
针对复杂空间机构的振动模型难以建立的问题,基于数轴法提出一种简便的并联指向机构振动模型建模方法,利用ANSYS模态分析证明了该方法的可行性。为了研究运动副间隙对机构模态特性的动态影响规律,考虑运动副残余刚度,提出了含间隙运动...
针对复杂空间机构的振动模型难以建立的问题,基于数轴法提出一种简便的并联指向机构振动模型建模方法,利用ANSYS模态分析证明了该方法的可行性。为了研究运动副间隙对机构模态特性的动态影响规律,考虑运动副残余刚度,提出了含间隙运动副的改进非线性等效刚度系数建立方法。将改进的非线性等效刚度系数嵌入机构振动模型,建立了考虑时变运动副间隙的非线性振动模型。利用ADAMS对考虑间隙的机构动力学进行仿真分析,根据仿真得到的间隙数据对受时变间隙影响的机构非线性模态特性进行分析。研究结果可以为并联指向机构的动态性能优化、振动抑制和故障诊断提供理论依据。
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关键词
振动系统建模
残余刚度
运动副间隙
非线性
模
态
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职称材料
题名
机械振动结构的ARMRX建模及模态参数识别
被引量:
2
1
作者
李冬伟
白鸿伯
齐晓慧
机构
军械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第12期1515-1518,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50105021)
国家教育部<高等学校骨干教师资助计划>资助
军械工程学院创新人才启动基金资助
文摘
由振动系统的运动方程建立了描述系统输入、输出和噪声特性的受控自回归滑动平均模型(ARMAX)。采用基于限定记忆的增广最小二乘算法估计其参数,克服了以往传统方法计算的复杂性,以及难以在线的缺点。仿真结果表明本文方法鲁棒性较好。
关键词
振动系统建模
ARMAX
模
型
增广最小二乘
Keywords
vibrating system modeling
ARMAX model
recursive extended least squares
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
考虑时变间隙的并联指向机构非线性模态分析
被引量:
4
2
作者
孙静
韩雪艳
魏元浩
陈爽
李仕华
机构
燕山大学机械工程学院
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第14期1700-1708,1715,共10页
基金
国家自然科学基金(51775475)
河北省军民融合项目(2020B030)。
文摘
针对复杂空间机构的振动模型难以建立的问题,基于数轴法提出一种简便的并联指向机构振动模型建模方法,利用ANSYS模态分析证明了该方法的可行性。为了研究运动副间隙对机构模态特性的动态影响规律,考虑运动副残余刚度,提出了含间隙运动副的改进非线性等效刚度系数建立方法。将改进的非线性等效刚度系数嵌入机构振动模型,建立了考虑时变运动副间隙的非线性振动模型。利用ADAMS对考虑间隙的机构动力学进行仿真分析,根据仿真得到的间隙数据对受时变间隙影响的机构非线性模态特性进行分析。研究结果可以为并联指向机构的动态性能优化、振动抑制和故障诊断提供理论依据。
关键词
振动系统建模
残余刚度
运动副间隙
非线性
模
态
Keywords
vibration system modeling
residual stiffness
clearance of kinematic pair
nonlinear modal
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
机械振动结构的ARMRX建模及模态参数识别
李冬伟
白鸿伯
齐晓慧
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005
2
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职称材料
2
考虑时变间隙的并联指向机构非线性模态分析
孙静
韩雪艳
魏元浩
陈爽
李仕华
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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