液压振动破碎锤缓冲机构的自适应控制的研究 被引量：3

1

作者 杨国平 褚福磊 +1 位作者 龙国键 刘忠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1062-1065,共4页

在分析国内外液压振动破碎锤缓冲机构的基础上,提出一种新型自适应缓冲机构的工作原理,并建立了液压冲击器缓冲机构的振动力学模型,提出了实现液压振动破碎锤缓冲机构自适应控制的微机控制系统。建立了缓冲机构阻尼微机控制系统的Simul... 在分析国内外液压振动破碎锤缓冲机构的基础上,提出一种新型自适应缓冲机构的工作原理,并建立了液压冲击器缓冲机构的振动力学模型,提出了实现液压振动破碎锤缓冲机构自适应控制的微机控制系统。建立了缓冲机构阻尼微机控制系统的Simulink仿真模型,运用可视化的仿真软件Simulink对该系统的动态响应特性进行了仿真分析,论证了缓冲机构的微机控制系统能够根据加速度传感器的采样调节系统的阻尼,实时地控制主机的振动状态,为智能型液压振动破碎锤研究与开发提供了理论依据。 展开更多

关键词 液压振动破碎锤 自适应缓冲机构 振动力学模型 计算机仿真研究

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新型振动破碎机非线性动力学分析 被引量：6

2

作者 刘树英 韩清凯 +1 位作者 刘杰 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第3期34-36,共3页

本文在分析了物料层滞回特性的基础上 ,给出了有间隙滞回力模型 ,建立了新型振动破碎机振动系统的力学模型和考虑物料作用的非线性振动方程 ,对其非线性动力学特性进行了分析 ,根据理论和仿真结果得到一些有用的结论。

关键词 振动破碎机 有间隙滞回模型 非线性动力学分析

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碟盘刀具轴向振动破碎煤岩载荷模拟与粉碎量研究 被引量：7

3

作者 刘春生 袁昊 李德根 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期189-195,共7页

为提高煤岩的破碎效果,利用ABAQUS有限元软件分析一种碟盘刀具破碎煤岩的载荷特性,在切削厚度为14~30 mm的工况下分别进行碟盘刀具轴向振动与径向切削和径向单作用破碎煤岩的仿真试验,采用数值统计和分形比例系数的方法分析碟盘刀具破... 为提高煤岩的破碎效果,利用ABAQUS有限元软件分析一种碟盘刀具破碎煤岩的载荷特性,在切削厚度为14~30 mm的工况下分别进行碟盘刀具轴向振动与径向切削和径向单作用破碎煤岩的仿真试验,采用数值统计和分形比例系数的方法分析碟盘刀具破碎煤岩的载荷谱。结果表明:在碟盘刀具楔面角度为45°时、切削厚度14~30 mm的范围,无轴向振动的碟盘刀具破碎煤岩的径向载荷峰极大值与峰均值比有轴向振动情况下的大6.2%、8.4%,从数值模拟应力云图可看出,施加轴向振动的碟盘刀具破碎煤岩时其楔面对煤岩的应力影响范围更广,计算径向载荷谱的分形比例系数可知,无轴向振动的分形比例系数比有轴向振动条件下的大20.5%~67.5%,说明有轴向振动下更有利于煤岩的大块崩落。该研究可为碟盘刀具的深入研究及工程实际应用提供参考。 展开更多

关键词 碟盘刀具 煤岩 振动破碎 载荷特性 分形比例系数

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振动破碎机的设计分析

4

作者 梁伟 《河北农机》 2017年第9期69-69,70,共2页

双腔振动破碎机是实现超细微粉碎的理想设备,本文介绍了振动破碎机的工作原理,并对其主要结构进行介绍,对关键技术的应用进行分析介绍,同时对振动破碎机的样机进行分析,找到其存在的问题,并且针对问题提出相应的改进措施,以提高振动破... 双腔振动破碎机是实现超细微粉碎的理想设备,本文介绍了振动破碎机的工作原理,并对其主要结构进行介绍,对关键技术的应用进行分析介绍,同时对振动破碎机的样机进行分析,找到其存在的问题,并且针对问题提出相应的改进措施,以提高振动破碎机的应用效率,拓宽应用领域。 展开更多

关键词 振动破碎机 设计分析 改进措施

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矿物加工工程振动破碎技术与理论 被引量：3

5

作者 宋涛 周策 +1 位作者 宋旭鹏 王晓波 《中国矿业》 北大核心 2020年第S01期399-403,共5页

振动破碎技术是实现破碎作业节能降耗的有效方法,可以处理高硬度成分复杂的难处理物料,是矿物加工领域高效粉碎工艺的研究热点。介绍了几种在矿物加工领域有显著应用价值的振动破碎技术;分别阐述了设备的工作原理与工作特性,并论述了相... 振动破碎技术是实现破碎作业节能降耗的有效方法,可以处理高硬度成分复杂的难处理物料,是矿物加工领域高效粉碎工艺的研究热点。介绍了几种在矿物加工领域有显著应用价值的振动破碎技术;分别阐述了设备的工作原理与工作特性,并论述了相应振动破碎系统的动力学问题。针对应用于振动破碎系统中的转子振动自同步、反共振、控制同步等几种典型的振动理论,总结了设计振动破碎系统的关键理论,展望了振动破碎系统设计理论模型的研究方向。 展开更多

关键词 振动破碎 破碎机 惯性圆锥破碎机 振动自同步

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振动破碎在中小型选矿厂超细碎的应用实践 被引量：1

6

作者 俞宏军 王晓波 +1 位作者 方昊 姜勇 《中国矿业》 2023年第S02期214-218,共5页

对于中小型矿山选厂,传统的高压辊磨超细碎技术投资成本高,且规模化效应无法实现,流程长、能耗高、运维成本高;超细碎技术瓶颈影响了中小型选厂“多碎少磨”的技术优化。针对该问题,利用惯性圆锥破碎机作为细碎工艺关键设备,开路条件下... 对于中小型矿山选厂,传统的高压辊磨超细碎技术投资成本高,且规模化效应无法实现,流程长、能耗高、运维成本高;超细碎技术瓶颈影响了中小型选厂“多碎少磨”的技术优化。针对该问题,利用惯性圆锥破碎机作为细碎工艺关键设备,开路条件下可以直接将物料由80mm粉碎至10mm,破碎比大,实现开路产品中50%物料尺寸≤5mm;对于钒钛磁铁矿,采用惯性圆锥破碎机超细碎闭路工艺,“三段闭路”可充分满足选矿超细碎的技术要求,粗粒级矿物充分解离,预选抛废指标提升20%~30%,综合破磨成本降低20%以上,大幅提升中小型选矿厂的经济指标。 展开更多

关键词 破碎 振动破碎 惯性圆锥破碎机 超细碎 高效破碎

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振动颚式破碎机固有频率的计算

7

作者 王旭 刘方明 +1 位作者 陈帮 王晓波 《中国矿业》 北大核心 2015年第S2期227-231,共5页

振动颚式破碎机首先是由前苏联学者研制成功的。振动破碎从理论上来讲是一种高效的破碎方式,此种破碎方式能达到"多碎少磨"的目的,可减少能耗。本文在简化了振动颚式破碎机运动形式的基础上,建立振动颚式破碎机的动力学模型... 振动颚式破碎机首先是由前苏联学者研制成功的。振动破碎从理论上来讲是一种高效的破碎方式,此种破碎方式能达到"多碎少磨"的目的,可减少能耗。本文在简化了振动颚式破碎机运动形式的基础上,建立振动颚式破碎机的动力学模型和运动微分方程,求解得到了前两阶固有频率。振动试验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 振动颚式破碎机 振动破碎 多碎少磨 动力学模型 运动微分方程 固有频率

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振动圆锥破碎机的动力学响应分析 被引量：6

8

作者 赵月静 彭伟 +2 位作者 侯书军 秦志英 王慧 《河北科技大学学报》 CAS 2006年第3期230-233,共4页

对振动圆锥破碎机动力学方程应用解刚性方程的吉尔法(mgear)和ode23tb进行动力学响应分析,得到不同参数下的动力学响应曲线;分析这些曲线,得到使系统性能最优的结构参数,为化简后进一步分析该系统打下基础。

关键词 振动圆锥破碎机 超细破碎 MATLAB

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考虑物料层作用的振动圆锥破碎机动力学分析 被引量：6

9

作者 赵月静 秦志英 彭伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期232-236,252,共6页

振动圆锥破碎机是实现超细破碎的节能型设备。振动圆锥破碎机待破碎的物料层填充在破碎机的动锥和定锥之间,利用动锥和定锥相对运动来破碎物料,同时物料层对动锥的运动也将产生反作用力。将物料层的作用简化为分段线性的接触力,将振动... 振动圆锥破碎机是实现超细破碎的节能型设备。振动圆锥破碎机待破碎的物料层填充在破碎机的动锥和定锥之间,利用动锥和定锥相对运动来破碎物料,同时物料层对动锥的运动也将产生反作用力。将物料层的作用简化为分段线性的接触力,将振动圆锥破碎机系统的运动简化为只考虑动锥刚体在水平面内运动,利用Lagrange方程,建立系统三自由度水平运动的模型。利用MATLAB软件,采用Runge-Kutta法对振动微分方程组进行数值计算仿真。研究了激振频率对系统动力学性能的影响。结果表明,物料层的作用使得系统刚度变大,固有频率增大;导致系统从单一频率的简谐运动变为了概周期的复杂运动。为进一步实现振动破碎机结构参数的优化奠定了基础。 展开更多

关键词 振动圆锥破碎机 三自由度 物料层 分段线性力 动力学

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振动辊式破碎机的动力学分析 被引量：2

10

作者 倪素环 陈青果 侯书军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第7期41-42,53,共3页

介绍了一种新型振动辊式破碎机,建立了其6自由度刚体运动的动力学方程及标准状态方程,通过数值分析方法研究了动颚的运动特点及其运动轨迹,证实了动颚的运动为非同步振动,保证了次动颚的加入能够使振动能量从双侧输入给物料,从而增强了... 介绍了一种新型振动辊式破碎机,建立了其6自由度刚体运动的动力学方程及标准状态方程,通过数值分析方法研究了动颚的运动特点及其运动轨迹,证实了动颚的运动为非同步振动,保证了次动颚的加入能够使振动能量从双侧输入给物料,从而增强了振动强度,提高了破碎效果。 展开更多

关键词 振动辊式破碎机 拉格朗日方法 数值仿真

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刚散耦合振动圆锥破碎机动力学分析 被引量：1

11

作者 赵月静 秦志英 彭伟 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第S1期92-97,152-153,共8页

将振动圆锥破碎机简化为六自由度运动的物理模型,物料层采用分段线性接触力模型来表示。应用Lagrange方程,对振动圆锥破碎机进行了建模。通过Matlab采用Runge-Kutta法对振动微分方程组进行数值计算仿真,研究了不同激振频率下系统的动力... 将振动圆锥破碎机简化为六自由度运动的物理模型,物料层采用分段线性接触力模型来表示。应用Lagrange方程,对振动圆锥破碎机进行了建模。通过Matlab采用Runge-Kutta法对振动微分方程组进行数值计算仿真,研究了不同激振频率下系统的动力学性能。研究结果表明,物料层的作用是系统非线性的根本来源,物料层的非线性导致系统从单一频率的简谐运动变为复杂运动,为振动圆锥破碎机的参数选择提供了依据。 展开更多

关键词 振动圆锥破碎机 物料层 刚散耦合 分段线性力 六自由度

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振动挤压式荸荠收获机的设计与试验 被引量：3

12

作者 吴泽栋 刘浩蓬 +3 位作者 张国忠 周勇 宿衍强 刘冉 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期205-214,共10页

针对旱收荸荠(Eleocharis dulcis)时人工劳动强度大、作业效率低和果土分离困难的问题,设计了一种振动挤压式荸荠收获机。通过对作业过程中荸荠土块的受力分析,确定了影响分离性能的关键参数为振动板振幅、振动板振频和钉齿辊转速,并根... 针对旱收荸荠(Eleocharis dulcis)时人工劳动强度大、作业效率低和果土分离困难的问题,设计了一种振动挤压式荸荠收获机。通过对作业过程中荸荠土块的受力分析,确定了影响分离性能的关键参数为振动板振幅、振动板振频和钉齿辊转速,并根据已有经验初步确定关键参数取值范围。以振动板振幅、振动板振频和钉齿辊转速为影响因素,以土层破碎率为评价指标,利用Design-Expert 10.0设计CCD中心组合试验,通过RecurDyn-EDEM耦合进行仿真,确定当振动板振幅为33.04 mm、振动板振频6.63 Hz、钉齿辊转速336.72 r/min时,存在较优破碎效果,土层破碎率为93.58%。以振动板实际振幅32.41 mm、振频6.5 Hz,钉齿滚转速330 r/min进行田间验证试验,结果显示,实际土层破碎率93.54%、明荠率80.33%、损伤率28.08%,碎土效果好,与仿真结果拟合度高。试验结果表明,通过增强土层破碎效果进而提高果土分离程度,使得分离后的荸荠抛撒在表层,便于人工捡拾。 展开更多

关键词 荸荠 收获机械 振动挤压破碎 RecurDyn-EDEM耦合仿真

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振动慢剪破碎机模糊解耦PID控制 被引量：2

13

作者 周小云 蔡改贫 +1 位作者 汤文聪 于习文 《工矿自动化》 北大核心 2019年第11期86-92,共7页

针对振动慢剪破碎机碎矿过程多变量、强耦合、大时滞的特点,提出了一种基于自适应粒子群算法优化的模糊解耦PID控制方法。在对振动慢剪破碎机动态模型进行对角矩阵解耦的基础上,分别对给料量和振动电动机频率进行模糊PID控制,并引入自... 针对振动慢剪破碎机碎矿过程多变量、强耦合、大时滞的特点,提出了一种基于自适应粒子群算法优化的模糊解耦PID控制方法。在对振动慢剪破碎机动态模型进行对角矩阵解耦的基础上,分别对给料量和振动电动机频率进行模糊PID控制,并引入自适应粒子群优化算法对模糊PID控制的隶属函数参数进行动态优化,从而实现主电动机工作电流及合格矿料产率精确、稳定、快速控制。仿真及试验结果表明,该方法具有响应速度快、调节时间短、超调量小的特点。 展开更多

关键词 振动慢剪破碎机 给料控制 对角矩阵解耦 模糊PID控制 自适应粒子群优化

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双质体线性振动系统的动力学研究 被引量：4

14

作者 侯书军 《河北科技大学学报》 CAS 2003年第2期1-4,共4页

振动破碎机是一种可以达到粗磨效果的超细破碎机,它可以使整个粉磨流程的能耗大幅降低。但是,它是一个复杂的多自由度刚体散体强耦合振动系统,需要进行深入的研究。本文将其简化为双质体线性振动系统,对其动力学特性进行了初步分析,不... 振动破碎机是一种可以达到粗磨效果的超细破碎机,它可以使整个粉磨流程的能耗大幅降低。但是,它是一个复杂的多自由度刚体散体强耦合振动系统,需要进行深入的研究。本文将其简化为双质体线性振动系统,对其动力学特性进行了初步分析,不仅为设计振动破碎机样机、进行实验研究提供了依据,也为其非线性动力学的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 振动破碎机 双质体线性振动系统 幅频特性 非线性振动 非线性动力学

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考虑干摩擦条件下单机驱动圆滚机械系统的振动同步传动 被引量：2

15

作者 甘虎 胡文超 +1 位作者 岳红亮 张学良 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第2期156-160,165,共6页

建立一种单机驱动圆滚机械系统动力学模型,考虑干摩擦影响,研究其在过共振条件下实现振动同步传动的机理。首先,基于系统运动微分方程,推导出滚子紧贴外质体内壁的理论条件;其次,给出将外质体视为绕系统质心旋转的激振器这一假设的可行... 建立一种单机驱动圆滚机械系统动力学模型,考虑干摩擦影响,研究其在过共振条件下实现振动同步传动的机理。首先,基于系统运动微分方程,推导出滚子紧贴外质体内壁的理论条件;其次,给出将外质体视为绕系统质心旋转的激振器这一假设的可行性分析,进而利用平均法得到激振器、滚子及外质体实现振动同步传动的理论依据;最后,通过仿真研究分析系统在过共振条件下的稳态相位差、质体运动响应、电机转速和滚子与外质体内壁间的作用力,验证前述理论结果的有效性。该研究可为振动碎磨设备的设计提供参考。 展开更多

关键词 振动同步传动 干摩擦 激振器 平均法 振动破碎机

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烧结燃料焦炭细碎工艺优化研究与实践 被引量：5

16

作者 吴永刚 宫文祥 +2 位作者 刘广涛 王晓波 刘方明 《中国矿业》 北大核心 2020年第S01期367-371,共5页

烧结是钢铁冶金工业的重要工艺,烧结燃料粒度分布对烧结工艺有重要影响。烧结燃料多为干馏焦炭,需经破碎工艺处理才能形成配料。目前,多数烧结燃料焦炭破碎通过“对辊破碎机粗碎-四辊破碎机细碎系统”两段破碎工艺处理。生产实践中,该... 烧结是钢铁冶金工业的重要工艺,烧结燃料粒度分布对烧结工艺有重要影响。烧结燃料多为干馏焦炭,需经破碎工艺处理才能形成配料。目前,多数烧结燃料焦炭破碎通过“对辊破碎机粗碎-四辊破碎机细碎系统”两段破碎工艺处理。生产实践中,该工艺存在流程复杂,控制环节多,辊面易偏磨,粒度偏大等问题,不仅维护成本高,还严重影响后续烧结工艺品质。利用惯性圆锥破碎机可有效实现振动破碎作用,形成一段破碎,产品粒度大幅改善;同时可通过调节频率、间隙偏心惯量方便实现破碎过程可控可调,能满足不同生产原料、不同生产工艺的粒度要求,生产成本低,具有良好的生产性能。 展开更多

关键词 焦炭破碎 振动破碎 惯性圆锥破碎机 稳定性 节能降耗

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铜渣选矿碎磨流程优化探讨 被引量：3

17

作者 方昊 王晓波 +2 位作者 罗元安 MA Xiang 姜勇 《中国矿业》 2022年第S01期406-412,424,共8页

本文对目前铜渣选矿碎磨流程主要流程进行了探讨,分析了“传统三段破碎+球磨”与“破碎+半自磨+球磨”(SAB)工艺的技术特性。“传统三段破碎+球磨”系统具有灵活度高、磨矿易控制、运行成本低等优势,但照搬传统矿山破碎技术处理冶金渣,... 本文对目前铜渣选矿碎磨流程主要流程进行了探讨,分析了“传统三段破碎+球磨”与“破碎+半自磨+球磨”(SAB)工艺的技术特性。“传统三段破碎+球磨”系统具有灵活度高、磨矿易控制、运行成本低等优势,但照搬传统矿山破碎技术处理冶金渣,存在效率低、流程长等问题,适宜于中小处理量选矿流程;“破碎+半自磨+球磨”(SAB)工艺具有流程简单、工艺环节少、占地面积小、粉尘少等优势,在较大规模选矿系统具有良好的技术优势。然而,铜渣选矿作为铜冶炼配套工艺,一般仅为中小规模。近年来的应用表明SAB工艺存在运行成本高、投资大、磨浮过程波动大、磨矿系统运转率低、适应性差等矛盾,在节能降耗、拉闸限电的大背景下,这类矛盾日益突出。针对上述问题,结合专门的冶金渣破碎技术装备大型化成果,根据实际的工业实践,探讨了以新型振动细碎技术为核心,优化铜渣破磨工艺的技术方案,形成了适用于中小规模铜渣选矿工艺的投资与运维成本少、配置灵活、磨矿系统运转率高的破磨工艺,可为铜渣选矿的流程设计提供更适宜的依据,具有良好的参考价值。 展开更多

关键词 铜渣 选矿 破磨 振动破碎 惯性圆锥破碎机

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