期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
工程数据库技术在振动环境工程仿真中的应用 被引量:1
1
作者 陶以政 唐定勇 何铁宁 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期76-79,共4页
振动环境工程仿真系统平台是对振动试验件进行振动数字仿真分析的集成平台。介绍了工程数据库与元数据技术的基本概念及其在仿真系统平台中的应用。数据库与元数据技术在整个仿真平台系统中起到至关重要的作用 ,是集成平台过程流、数据... 振动环境工程仿真系统平台是对振动试验件进行振动数字仿真分析的集成平台。介绍了工程数据库与元数据技术的基本概念及其在仿真系统平台中的应用。数据库与元数据技术在整个仿真平台系统中起到至关重要的作用 ,是集成平台过程流、数据流的联系纽带。数据库管理系统存储各种振动试验的工程数据的元数据 ,安全电子仓库存储振动试验数字仿真分析过程的各种工程数据图文档。通过工程数据库及其元数据技术能有效地将各种工程设计、分析处理软件有效地集成起来 。 展开更多
关键词 振动环境工程 振动环境试验 工程数据库 元数据 振动环境工程仿真系统平台 飞行器
在线阅读 下载PDF
过载振动复合环境下平台惯导系统仿真分析
2
作者 王跃钢 任洋 +1 位作者 郭志斌 秦永元 《控制工程》 CSCD 2004年第S2期102-104,159,共4页
分析了过载振动复合环境下平台系统的工作原理和误差情况,提出一种反映惯性仪器结构振动特性的误差模型。设计了基于Simulink的复合环境下惯性测量误差的仿真流程。对过载振动复合环境下惯性测量误差进行仿真,得到复合环境下惯性测量误... 分析了过载振动复合环境下平台系统的工作原理和误差情况,提出一种反映惯性仪器结构振动特性的误差模型。设计了基于Simulink的复合环境下惯性测量误差的仿真流程。对过载振动复合环境下惯性测量误差进行仿真,得到复合环境下惯性测量误差的规律。研究表明,惯性仪器在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是体现不出来的。 展开更多
关键词 过载 振动 复合环境 平台惯导系统 仿真
在线阅读 下载PDF
振动环境试验仿真平台中数据再现系统的实现
3
作者 彭芳 牛宝良 +3 位作者 曾敏 王宇 唐定勇 宋琼 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期80-83,共4页
介绍了振动环境试验仿真平台中数据再现系统的总体设计方案、系统功能、关键技术及系统特点。该系统实现了不同试验采集平台获取的数据和不同仿真计算平台的结果数据 ,在同一平台上的可视化直观比较、分析、校验和映射。为产品试验人员... 介绍了振动环境试验仿真平台中数据再现系统的总体设计方案、系统功能、关键技术及系统特点。该系统实现了不同试验采集平台获取的数据和不同仿真计算平台的结果数据 ,在同一平台上的可视化直观比较、分析、校验和映射。为产品试验人员、产品设计人员开展产品性能分析、试验分析等提供了通用。 展开更多
关键词 振动环境试验仿真平台 数据再现系统 模拟试验 可视化系统 系统设计 产品设计
在线阅读 下载PDF
载体平台振动下红外系统成像模糊效应动态仿真 被引量:3
4
作者 李珂 王晓蕊 +2 位作者 郭冰涛 刘虎 袁航 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期72-77,共6页
研究了载体平台振动条件下红外系统成像模糊效应模型,实现了系统成像模糊效应动态仿真。依据红外系统成像原理及平台振动规律,建立载体平台振动下红外系统成像模糊效应模型;通过研究模糊效应纹理预生成及实时采样方法,实现载体平台振动... 研究了载体平台振动条件下红外系统成像模糊效应模型,实现了系统成像模糊效应动态仿真。依据红外系统成像原理及平台振动规律,建立载体平台振动下红外系统成像模糊效应模型;通过研究模糊效应纹理预生成及实时采样方法,实现载体平台振动下系统成像模糊效应实时计算;基于仿真结果定量分析了载体平台不同振动条件下,红外系统成像质量退化程度。结果表明:载体平台振动时,振动振幅或振动频率增大都会导致红外系统成像质量严重退化;而且观测距离越远,载体平台振动对系统成像质量影响越明显。 展开更多
关键词 红外系统 模糊效应 平台振动 纹理 动态仿真 成像质量
在线阅读 下载PDF
基于振动仿真平台的三维可视化 被引量:2
5
作者 郑澎 战守义 唐定勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期84-87,共4页
针对振动仿真平台的要求 ,运用三维可视化技术设计了基于局域网的以数据为中心的可视体系结构 ,并且通过异构平台实现对仿真计算流程的执行。
关键词 振动仿真平台 数值模拟 三维可视化 计算流程 振动环境工程试验 体系结构
在线阅读 下载PDF
多自由度系统振动控制仿真和实验 被引量:7
6
作者 王宝峰 李琳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期58-60,共3页
对于复杂的多自由度系统的振动控制 ,耦合问题是一个难点。分析分析了对多自由度系统采用多个单输入单输出的控制方法的条件 ,即控制线性系统的一组广义坐标来达到控制整个系统的目的。应用这种理论 ,对一个两自由度系统进行了实验研究 ... 对于复杂的多自由度系统的振动控制 ,耦合问题是一个难点。分析分析了对多自由度系统采用多个单输入单输出的控制方法的条件 ,即控制线性系统的一组广义坐标来达到控制整个系统的目的。应用这种理论 ,对一个两自由度系统进行了实验研究 ,并采用六组独立的LMS自适应算法 ,对一种特殊的六自由度结构———立方Stewart平台———进行振动控制过程仿真 ,实验和仿真效果均把原振动减小了 90 %以上。 展开更多
关键词 多自由度系统 振动控制 仿真 立方Stewart平台 LMS自适应算法
在线阅读 下载PDF
考虑关节柔性的双连杆机械臂振动控制及实验研究 被引量:15
7
作者 荣吉利 项阳 +2 位作者 辛鹏飞 杨永泰 项大林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1024-1031,共8页
为了研究含有柔性关节的双连杆柔性机械臂的振动控制问题,采用绝对坐标方法对臂杆和关节进行建模,得到了刚柔耦合的双连杆机械臂动力学模型;对比研究了PD和LQR控制方法对柔性机械臂主动控制效果,针对柔性机械臂的实际工程需求,提出了一... 为了研究含有柔性关节的双连杆柔性机械臂的振动控制问题,采用绝对坐标方法对臂杆和关节进行建模,得到了刚柔耦合的双连杆机械臂动力学模型;对比研究了PD和LQR控制方法对柔性机械臂主动控制效果,针对柔性机械臂的实际工程需求,提出了一种LQR-PD联合控制策略,设计了相应的控制器并进行了仿真控制研究,同时结合搭建的双连杆柔性机械臂地面模拟平台进行了模拟实验。研究结果表明,该控制策略不仅能实现关节轨迹的精确跟踪,而且能有效抑制臂杆末端的残余振动,具有重要的工程价值和良好的应用前景。 展开更多
关键词 多体系统动力学 双连杆柔性机械臂 振动控制 轨迹跟踪 地面仿真平台
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部