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题名某无人机激光雷达隔振设计与试验测试
被引量：3
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作者
骆海涛
王浩楠
于长帅
刘广明
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
东北大学机械工程与自动化学院
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期1143-1147,1238,1239,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51975567,51505470)
中国科学院青年创新促进会资助项目(2018237)
机器人学国家重点实验室资助项目(Y7A1207301)。
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文摘
在无人机勘测、航空救援及电力巡检等任务中,激光雷达是一种必备的技术手段。由于无人机在飞行过程中激光雷达将受到复杂的振动工况,为了保证其正常使用和高精度工作,必须对激光雷达进行隔振设计。通过对无人机进行飞行试验得到激光雷达安装位置的振动响应信号;根据隔振理论设计了一款橡胶隔振器,并使用时间积分的方法进行了数值模拟;开展了隔振系统的振动试验测试,获取了激光雷达上某点的响应曲线。分析与测试结果表明:隔振器在x,y方向隔振性能均能达到90%,在z方向上隔振性能达到80%以上。仿真与试验结果一致性好,能够满足该无人机激光雷达系统的使用环境要求。
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关键词
无人机系统
激光雷达
隔振器设计
数值仿真分析
振动试验测试
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Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)system
laser radar
vibration isolator design
numerical simulation analysis
vibration experimental testing
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分类号
V217.32
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V222
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名物流转运机器人行驶稳定性分析
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作者
王靓
周国锋
陈亚
王殿君
孙卫东
张栗铭
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机构
北京石油化工学院新材料与化工学院
北京石油化工学院机械工程学院
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出处
《机械设计》
北大核心
2025年第7期142-149,共8页
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基金
北京市属高校分类发展项目(11000023T000002199202)。
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文摘
为提高物流转运机器人在行驶过程中的稳定性,减小路面颠簸对整机运行的影响,文中设计了适应于现代化物流仓库的机器人减振底盘,主要考虑了偏频、静挠度和动挠度等影响因素,构建了基于双差速轮独立驱动的模块化独立悬架结构,每块悬架板都可以两根弹簧的公垂线为轴做独立转动;进行整体虚拟样机的模拟路面仿真分析,并根据振动加速度加权最大值进行运行振动的平稳性分析,建立了振动加速度主观评价指标;搭建试验平台对物流转运机器人减振底盘进行悬架振动性能试验,机器人在空载或满载行驶时在有障碍路面上的最大加权加速度分别为1.272和1.055 m∕s^(2),平稳性指标基本处于良的范围内,验证了悬架系统建模与设计的准确性。
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关键词
物流转运机器人
减振底盘
悬架系统
振动测试试验
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Keywords
logistics transfer robot
damping chassis
suspension system
vibration test and experiment
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分类号
U414.33
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名三线阵航摄仪摆扫机构的振动分析与研究
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作者
姜振海
黄炜祺
郭训薇
王超
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机构
长春工业大学机电工程学院
长光卫星技术有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第3期157-161,共5页
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基金
无人机轻小型宽幅摆扫智能航测系统关键技术研究(20180201106GX)
轻小型三线阵航摄仪关键技术研究(20170204078GX)。
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文摘
应用有限元分析技术对三线阵航摄仪摆扫机构进行力学结构分析后,利用6.5t振动台做空间环境试验验证三线阵航摄仪的摆扫机构设计的合理性。首先,通过有限元分析技术获得摆扫机构承受的最大应力和最大变形,然后,进行有无减震器的两种状态下的摆扫机构Z、Y两个方向的振动试验。通过试验表明,在满足静力学要求的随机振动试验环境下,不带电、稳速控制和摆扫轨迹控制的角速度精度均方根值没有明显差别;随机振动试验环境下,摆扫轨迹控制的角速度精度均方根值在可靠范围内,满足总体指标要求。因此,通过有限元技术以及振动试验可以有效的验证三线阵航摄仪摆扫机构在工作时,产生的振动不会影响摆扫机构控制系统的精度。
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关键词
有限元技术
力学结构分析
摆扫机构
振动测试试验
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Keywords
Finite Element Technique
Mechanical Structure Analysis
Swing Sweep Mechanism
Vibration Test
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
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