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挠性结构的输入成形与分力合成主动振动抑制方法研究 被引量:7
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作者 陕晋军 刘暾 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期379-383,共5页
研究了 2种挠性结构的主动振动抑制方法——输入成形法与分力合成法。对 2种方法的基本原理、应用形式和对参数变动的鲁棒性进行了综合分析与比较 ,指出了它们之间的相同点和不同点。
关键词 挠性结构 主动振动抑制方法 分力合成 输入成形
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基于PWM的挠性航天器分力合成主动振动抑制方法 被引量:3
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作者 张建英 刘暾 郑立伟 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期66-72,共7页
分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制挠性振动.其利用几个相同或相似的随时间变化的分力,按一定的规律沿时间轴排列合成为合力作为系统输入,此合力可以在保证完成规定刚体运动的同时抑制掉指定的任意阶振动谐波.对于使用常幅值力矩喷... 分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制挠性振动.其利用几个相同或相似的随时间变化的分力,按一定的规律沿时间轴排列合成为合力作为系统输入,此合力可以在保证完成规定刚体运动的同时抑制掉指定的任意阶振动谐波.对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器,应用脉宽调制(PWM)技术将符合分力合成方法的时间最优机动控制指令变化为常幅值力矩形式,设计出常幅值的时间最优大角度机动策略.数值仿真结果证实了方法的有效性. 展开更多
关键词 挠性结构 分力合成主动振动抑制方法 大角度机动 脉宽调制技术
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斯特林制冷机振动控制研究
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作者 龚小丽 张安阔 +2 位作者 余文辉 熊超 陈海涛 《低温工程》 北大核心 2025年第3期18-26,36,共10页
自由活塞斯特林制冷机活塞往复运动带动气压高频变换,进而产生大的振动直接影响其性能和寿命,为了抑制振动,提出了基于被动减振器的解决方法。通过改变减振器运动质量,使其固有频率与制冷机工作频率相匹配,实现整机振动优化。重点考察... 自由活塞斯特林制冷机活塞往复运动带动气压高频变换,进而产生大的振动直接影响其性能和寿命,为了抑制振动,提出了基于被动减振器的解决方法。通过改变减振器运动质量,使其固有频率与制冷机工作频率相匹配,实现整机振动优化。重点考察了不同质量配重块对减振器固有频率的影响规律,发现减振器固有频率随着运动质量的增加而变小,当减振器固有频率与制冷机运行频率保持一致时,能够有效抑制机器振动。实验结果表明,通过优化减振器,3台制冷机振动都得到了有效抑制,相较优化前平均降低40%。 展开更多
关键词 斯特林制冷机 被动减振器 振动抑制方法 比较研究
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基于非线性能量阱的小卫星飞轮微振动抑制
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作者 蒋权 鄢吉多 林芸 《机床与液压》 北大核心 2021年第12期33-40,共8页
研究基于橡胶材料迟滞阻尼特性的非线性能量阱对光学卫星飞轮微振动的抑制。通过对飞轮扰动机制的分析,建立考虑飞轮扰动的动力学模型。结合飞轮微振动模型,提出一种基于非线性能量阱的飞轮微振动抑制方法,设计一种基于非线性能量阱的... 研究基于橡胶材料迟滞阻尼特性的非线性能量阱对光学卫星飞轮微振动的抑制。通过对飞轮扰动机制的分析,建立考虑飞轮扰动的动力学模型。结合飞轮微振动模型,提出一种基于非线性能量阱的飞轮微振动抑制方法,设计一种基于非线性能量阱的金属橡胶减振器。设计卫星飞轮地面试验方案,验证了微振动抑制方法的有效性。试验结果表明:飞轮微振动模型分析准确,设计合理,基于该模型的减振器能有效抑制飞轮微振动。 展开更多
关键词 振动抑制方法 非线性能量阱 光学卫星 飞轮
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应用分力合成方法提高系统性能指标的研究 被引量:1
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作者 陕晋军 刘暾 +1 位作者 齐乃明 赵宝山 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期14-20,60,共8页
提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼 ,而且可以同时抑制任意多个振动模态 (包括控制器引起的振动、柔性振动... 提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼 ,而且可以同时抑制任意多个振动模态 (包括控制器引起的振动、柔性振动及其他形式的振动 )。分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性 ,使该方法易于工程实现。文章针对单柔性杆 ,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合 ,设计了不同形式的大角度机动控制律 。 展开更多
关键词 分力合成 主动振动抑制方法 反馈控制 数值仿真 柔性结构 航天工程
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基于分力合成方法的航天器闭环反馈控制 被引量:2
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作者 张建英 刘暾 郑立伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期384-388,共5页
为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振... 为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振动和分力合成方法同时加入到约束条件中,得到最佳性能解.通过对单挠性杆模型的仿真,在满足系统各项性能指标的条件下,调整时间较分步设计方法明显减少,证明本文方法的有效性. 展开更多
关键词 同时设计方法 挠性振动 分力合成主动振动抑制方法 闭环反馈控制
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