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太空帆板振动形态感知与主动控制的软件环境 被引量:1
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作者 朱晓锦 陆美玉 +1 位作者 赵晓瑜 张合生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期31-34,共4页
作为试验研究与方法验证的重要环节,测控平台及其软件环境的开发与设计占据重要的地位。该文基于太空帆板振动形态监测与主动控制的研究背景,以Visual C++环境、OpenGL技术和嵌入式测控单元为实现手段,阐述光纤机敏帆板结构振动形态感... 作为试验研究与方法验证的重要环节,测控平台及其软件环境的开发与设计占据重要的地位。该文基于太空帆板振动形态监测与主动控制的研究背景,以Visual C++环境、OpenGL技术和嵌入式测控单元为实现手段,阐述光纤机敏帆板结构振动形态感知、现场可视化与振动主动控制软件环境的开发与设计,包括设计思路、关键技术、主要功能与核心单元,并通过试验结果验证了测控软件环境开发设计的有效性,为试验平台及其测控系统提供了环境友好、功效强大的软件平台支撑。 展开更多
关键词 振动形态感知 振动主动控制 软件环境与平台 现场可视化
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飞行器框架模型结构振动形态感知与重构方法 被引量:1
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作者 易金聪 朱晓锦 +2 位作者 张合生 李丽 徐金星 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期582-587,722,共6页
基于光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,简称FBG)曲率检测技术探索智能结构振动状态主动监测,面向飞行器框架模型实现结构振动形态实时感知与三维重构的方法验证。阐述实验系统组成架构与FBG曲率检测单元阵列设计思想,以及实验框架模... 基于光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,简称FBG)曲率检测技术探索智能结构振动状态主动监测,面向飞行器框架模型实现结构振动形态实时感知与三维重构的方法验证。阐述实验系统组成架构与FBG曲率检测单元阵列设计思想,以及实验框架模型结构振动形态三维重构方法的过程。在此基础上叙述FBG曲率检测单元阵列封装、结构形态重构算法的基本原理、实验环境与平台构建方案以及系统软件组成与开发技术。通过将模块化FBG检测单元阵列嵌入至实验模型结构中,结合结构变化形态感知与重构方法分析,进行了模型结构形态实时感知与三维重构方法的实验验证。实验结果表明了所研究的技术方法与实验验证系统的有效性,该方法为高性能飞行器关键结构振动形态的主动监测提供了探索思路。 展开更多
关键词 高性能飞行器 框架模型结构 光纤布拉格光栅曲率检测 振动形态感知与重构
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太空机械臂振动形态三维重构算法及可视化分析 被引量:9
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作者 朱晓锦 陆美玉 +1 位作者 赵晓瑜 樊红朝 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4706-4709,4713,共5页
以太空柔性伸展机械臂为仿真模型,利用光纤光栅材料的空分复用和波分复用技术,通过精确检测结构正交多点的曲率信息,实现空间结构振动形态实时感知的仿真分析;通过将运动坐标系和曲率矢量、密切平面结合,分析曲率信息插值方法、空间曲... 以太空柔性伸展机械臂为仿真模型,利用光纤光栅材料的空分复用和波分复用技术,通过精确检测结构正交多点的曲率信息,实现空间结构振动形态实时感知的仿真分析;通过将运动坐标系和曲率矢量、密切平面结合,分析曲率信息插值方法、空间曲线三维拟合方法及其重构算法;结合计算机图形处理技术开发仿真试验环境,实现多关节空间曲杆柔性仿真结构振动形态的三维拟合和可视化显示。仿真结果表明,所采取的曲率检测方法及其振动形态三维拟合重构算法,比较精确反映了细长伸展结构的低模态振动形态,为进一步工程实现提供了较好的方法分析和实现思路基础。 展开更多
关键词 太空机械臂 振动形态感知 曲率信息 空间曲线拟合 可视化
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一种基于曲率信息的太空帆板空间曲面拟合算法分析 被引量:9
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作者 朱晓锦 张合生 +1 位作者 谢春宁 樊红朝 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2496-2499,共4页
大型空间柔性结构如太阳能帆板,在轨运行期间必须保证很高的运行精度,因此对结构的振动水平和控制要求及其严格。如能实现其振动响应形态的实时感知与重构,将对其振动响应的主动控制具有重要意义。以太阳能帆板为实验结构模型,通过分布... 大型空间柔性结构如太阳能帆板,在轨运行期间必须保证很高的运行精度,因此对结构的振动水平和控制要求及其严格。如能实现其振动响应形态的实时感知与重构,将对其振动响应的主动控制具有重要意义。以太阳能帆板为实验结构模型,通过分布植入光纤光栅传感阵列,利用空分复用和波分复用技术精确检测多点的曲率信息,以柔性帆板结构的振动形态感知和可视化为目标,深入探讨了基于曲率信息的插值方法和曲面的拟合算法,并利用计算机软件技术和计算机图像处理技术对算法进行了仿真,实现了空间曲面的拟合和可视化显示。仿真结果表明,所采取的插值方法及拟合算法比较精确地反映了帆板结构的振动形态,为进一步的振动主动控制研究打下了良好的基础。 展开更多
关键词 太阳能帆板 曲率插值 曲面拟合 振动形态感知
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